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公开(公告)号：CN105545364A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610048603.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下隔爆开关远距离故障诊断的通信装置及方法。此方法采用分级通信，在主级监控站与下级隔爆开关故障诊断中加入多级通信，每一级通信包含多个Zigbee通信模块，每个Zigbee通信模块能接收对应的下一级Zigbee通信模块发送来的隔爆开关故障诊断信息，并将此信息发送给对应的上一级通信，同时也能把本级的隔爆开关故障诊断信息发送给对应的上一级通信。本发明提高主级监控站与下级隔爆开关故障诊断的通信距离和通信可靠性，以及提高隔爆开关安装位置的自由。
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公开(公告)号：CN103014804B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210561807.3
申请日：2012-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C25D11/06
Abstract: 本发明公开了一种表面具有军绿色微弧氧化陶瓷膜的铝合金及其制备方法，其主要解决现有技术所存在的轻金属微弧氧化技术处理的陶瓷膜颜色大多是灰白色、白色、黑色等技术问题。本发明电解液溶质采用：磷酸钠、硅酸钠、六偏磷酸钠、氢氧化钠、乙二胺四乙酸二钠、重铬酸钾、碳酸钠、十二烷基硫酸钠、过氧化氢，溶剂采用去离子水，配置成碱性电解溶液，搅拌放置1~2个小时后，经微弧氧化处理得到军绿色陶瓷膜。本发明的有益效果是：制备方法简单、成本低、对环境污染小。制备的军绿色陶瓷膜具有耐磨性高、耐蚀性好、色泽均匀、致密、稳定性好、不易褪色等优点，特别适于军用产品的伪装需要。
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公开(公告)号：CN103637742A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310651458.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爬玻璃机器人，包括基于机架设置的行走部件和转向部件，所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置，沿行走方向，所述腿部装置于机架底部左、右设置两排，每排前、后两个，所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置；所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮，所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮，所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本发明的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只需四个电机，其余全靠机械结构来实现，电机数量少，控制方便、简单。
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公开(公告)号：CN103441470A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310370331.X
申请日：2013-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02H3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的漏电保护系统，其特征是：由数据采集装置、与数据采集装置连接DSP控制装置和分别与DSP控制装置连接的人机对话装置、执行装置组成，数据采集装置通过CAN总线与DSP控制装置通讯，DSP控制装置再通过CAN总线与执行装置和人机对话装置进行通讯。本发明可以通过对电网电路进行实时监控，提高电路的安全性能。不仅适用于井下中性点不接地的供电系统，也适用于中性点经消弧线圈接地的供电系统，提高了选择性漏电动作可靠性，保证了动作值的稳定性。在中断控制时，用时不到1纳秒，如此速度大大地提高了井下的安全性能。
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公开(公告)号：CN115319755B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211137827.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于反馈校正的GRU神经网络机器人柔性关节补偿控制方法，针对负载转矩传感器的情况下，通过反映负载大小变化的电机驱动电流与关节扭转角之间的特性，描述关节在不同负载下的迟滞特性，在GRU神经网络的基础上引入反馈结构，利用模型输出值与期望输出值之间的误差组成补偿量，反馈给GRU神经网络模型，用于校正GRU神经网络模型的输出值，以提高关节的GRU神经网络模型精度。柔性关节迟滞模型预测随负载变化的扭转角，作为补偿量，修改关节的角度设定值，从关节输入端，间接实现对关节迟滞特性造成误差的有效补偿。本发明是一种低成本补偿控制方法，有利于低成本高精度轻型工业机器人的高端智能制造中的大量普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118881449A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411042153.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本一种基于柔性储粉袋的粉末供给装置，包括粉箱本体，在圆柱体的后段，且位于中轴线处轴向开设有第一腔室；圆柱体的前段为双腔室结构；粉箱外壳体的前端向前越过粉箱内壳体的前端，在粉箱外壳体的前端连接有锥形的粉箱封头；在外腔室内，同轴设置有圆筒状的滑块，滑块与粉箱外壳体形成粉末流化集气腔；内腔室内同轴设置有圆柱状的活塞，活塞将内腔室分为前后两个独立的腔室，储粉袋驱动集气腔与气源相连通；在粉末储腔内设置有柔性储粉袋，柔性储粉袋的前端边缘与粉箱封头间形成环缝。采用该基于柔性储粉袋的粉末供给装置实现了实现粉末燃料与粉箱壳体的隔离储存，避免了卡粉，同时实现了粉末燃料流化位置和流化型面的均匀稳定。
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公开(公告)号：CN118346461A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410595123.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双组元粉末燃料供给方法与装置，包括：双组元粉末燃料储箱和混合仓，其中：双组元粉末燃料储箱，为一水平设置的筒体，筒体的左右两端为尖端在轴向上向外的圆锥状；在双组元粉末燃料储箱内左右间隔设置有活塞一和活塞二，活塞一和活塞二间围成独立的驱动腔，在活塞一左侧为流化腔一，在活塞二右侧为流化腔二；流化腔一和流化腔二内用于装填固体燃料，且固体燃料种类不同。各输入管道和输出管道均可独立关闭和开启，且开度可调节；输出管道用于将流化腔一和流化腔二内的固体燃料单一或同时供给混合仓。该装置采用一个储箱，实现了两种粉末燃料的输送，且可调整粉末燃料的供给量；以及改变两种粉末燃料的供给比例。
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公开(公告)号：CN107345874B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710784029.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种断裂破坏试验装置及方法，属于断裂破坏试验装置领域。包括一加载推力装置、两安装有位移测量仪的夹具支撑件和一导轨底座，两所述夹具支撑件均安装在导轨底座上并能够沿其导轨滑动，加载推力装置连接一夹具支撑件并提供平行于该夹具支撑件滑动方向的推力或拉力；加载推力装置和位移测量仪连接上位机；其特征在于：夹具支撑件相对的一端均设置水平且同轴对应的套筒，两套筒远离夹具支撑件的一端均设置有两个支撑板，支撑板位于套筒端面的顶端和底端，支撑板相对连接套筒的端面垂直伸出；水平相对的支撑板间能够匹配形成卡槽。本发明一种分析断裂破坏环境对不同形状试样影响的装置，结构简单，数据可信，方便操作。
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公开(公告)号：CN113741183A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110924094.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于阻尼比模型的工业机器人自适应导纳控制方法，回避机器人建模，在导纳控制设计中，根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系，设计激励函数，构造神经网络阻尼比模型，通过该模型使阻尼比在线调整，间接适应末端环境的刚度变化，实现力到位置自适应转换的导纳控制。同时引入参考轨迹控制方法，进一步提高力跟踪控制精度。与常规导纳控制相比较，所发明的自适应导纳控制的力误差更小，响应速度更快，能适应变刚度的未知打磨环境。
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