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公开(公告)号：CN104700617A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510155202.8
申请日：2015-04-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0125
Abstract: 本发明提供一种基于低精度GPS轨迹数据的高精度车道信息提取方法，包括对输入的轨迹数据聚类得到所属路段，分段处理得到分割段并进行优化处理；进行GPS轨迹分布宽度探测，根据样本分割段的车道数量和样本分割段中每个再分割段相应GPS轨迹分布宽度探测结果，构建车道数量判断的基本分类器，得到待测分割段中每个再分割段的车道数量候选值；基于限制性高斯混合模型确定待测分割段中各再分割段的车道数量以及车道中心线；对路段上的GPS轨迹进行轨迹追踪，然后确定各车道的转向信息。本发明构筑了一种从低精度车载GPS轨迹数据中获取高精度车道信息的方法，降低了获取车道信息的成本，且探测方法简单、容易实现。
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公开(公告)号：CN102800214B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210306930.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车车信息交互条件下的车辆换道冲突消解方法。本发明根据目标车和前后车的姿态信息，判断是否满足换道安全距离，预测出安全换道时间范围；通过预测目标车安全换道时间范围作为是否发生冲突的衡量标准，根据驾驶员的习惯和反应时间，判断驾驶员是否有充裕的时间进行换道，从而对驾驶员进行3种类型的提示；若有碰撞危险，则不断对车辆进行制动干预，从而达到冲突消解的目的。本发明可以通过对多车的状态信息进行综合的分析和预测，从而对可能发生的冲突能够实时、高效率和高准确率的判断出来；通过给驾驶员直接视觉提示和制动干预，保障了换道过程中驾驶员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN102800214A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210306930.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车车信息交互条件下的车辆换道冲突消解方法。本发明根据目标车和前后车的姿态信息，判断是否满足换道安全距离，预测出安全换道时间范围；通过预测目标车安全换道时间范围作为是否发生冲突的衡量标准，根据驾驶员的习惯和反应时间，判断驾驶员是否有充裕的时间进行换道，从而对驾驶员进行3种类型的提示；若有碰撞危险，则不断对车辆进行制动干预，从而达到冲突消解的目的。本发明可以通过对多车的状态信息进行综合的分析和预测，从而对可能发生的冲突能够实时、高效率和高准确率的判断出来；通过给驾驶员直接视觉提示和制动干预，保障了换道过程中驾驶员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN102800213A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210306641.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种基于车辆通行优先级的换道危险避撞的方法，本车实时获取自身和周边车辆行车信息和通行优先级；设行驶中的本车为车M，目标车道行驶的车辆为车D，当车M准备换道时，计算车M的安全换道时间，取计算所得安全换道允许的最大时间t2作为安全换道时间门限；进行安全换道时间评价，当不够安全时根据优先级干预车M或车D的制动，重新计算车M安全换道时间，直到车M换道完成。本发明可以通过对多车的状态信息进行综合的分析和预测，从而对可能冲突能够实时、高效率和高准确率的判断出来；通过给驾驶员直接视觉提示和制动干预，保障了换道过程中驾驶员的生命财产安全；对于较高通行优先级的车辆，在行驶过程中能够保证车辆优先通行，保证通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118091685B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410493351.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于激光三维成像技术领域，并具体公开了一种高频高精度颜色点云传感器及工作方法。包括用于输出种子光和主光的激光器；大动态范围高信噪比光学系统，主光经准直扩束镜准直扩束后依次经过第一反射镜和扫描镜模块照射至目标上，反射光经扫描镜模块后进入分光镜进行分光，特定波长的回波光信号反射进入激光光学接收模块，其他回波光信号投射进入颜色光学接收模块，恒温探测与放大一体化电路用于将回波光信号转化为回波电信号后进行放大；综合处理系统用于统筹各模块和器件的协同工作，以实现对百米场景的高精度三维测量。本发明有效提高了点云传感器对百米场景目标的三维测量精度，消除了点云传感器和颜色传感器视角差异带来的配准误差。
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公开(公告)号：CN110030951B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910397409.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于引水竖井缺陷检测技术领域，公开了一种基于三维激光扫描技术的引水竖井缺陷检测方法，包括：通过三维激光扫描获取引水竖井的原始点云数据，并进行预处理；通过点云拼接获取引水竖井的完整点云数据；提取引水竖井的中轴线，获得断面；引水竖井收敛分析；引水竖井径向形变分析；引水竖井错台检测；剥蚀提取检测。本发明解决了现有技术中难以检测引水竖井缺陷的问题，可以实现大型水电站引水发电系统竖井段的缺陷检测，有助于及时排查出引水道竖井段的安全隐患，为水电站的安全运营提供有力保障。
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公开(公告)号：CN109614674A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811434228.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路无砟轨道层间离缝脱空动态检测方法，根据欧拉-伯努利梁理论和Winkler地基模型，建立动载荷条件下的轨道沉降变形曲线的微分方程；设置激光陀螺仪、激光测速传感器和多个激光多普勒测振仪，利用刚体运动学定律，建立轨道板表面沉降速度计算方程；求解轨道板沉降位移曲线(挠曲线)方程，将“力-位移”静态观测演变成“速度-位移”动态检测，并结合轨道板表面沉降速度计算方程求解轨道沉降变形曲线方程系数；将轨道板的脱空率进行分类，建立以轨道板多点沉降斜率为输入，轨道板脱空率为输出的深度学习网络，用于检测轨道板的脱空率。该方法解决在动载荷条件下，无砟轨道脱空离缝病害的高效快速检测问题。
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公开(公告)号：CN108445443A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810124673.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于KNN的指纹点聚类方法，包括在室内环境中选取若干校准点和若干测试点，对于各校准点分别提取位置指纹，得到位置指纹库；计算所有校准点和测试点间的信号空间欧氏距离，并筛选出距离测试点信号空间欧氏距离最近的两个校准点；根据这两个校准点与测试点的信号空间欧氏距离之间的关系，确定测试点的初始几何坐标；根据测试点的初始几何坐标，分别计算测试点与K个临近校准点之间的物理距离；采用k-means聚类算法把计算出的物理距离聚成两类，选取距离测试点较近的一类；采用该类中临近校准点计算该测试点的估计位置。本发明方法的定位精度显著优于传统KNN方法。
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公开(公告)号：CN105957342B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610370700.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于众包时空大数据的车道级道路测图方法，包括建立轨迹向量的相似度评估模型，基于融合经验知识的生长聚类方法进行轨迹优选，构建高斯约束混合模型，并使用EM算法求解模型参数；探测车道信息，得到道路路段车道数量初次探测结果；基于道路建设规则，对初次探测结果进行修正；根据修正后的车道数量，根据相邻情况对车道中心线进行修正。本发明降低了获取城市精细道路信息的成本，且探测方法简单、容易实现。
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