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公开(公告)号：CN119024312B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411129188.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲式激光扫描的球形标靶点云校正方法及设备，基于激光光斑的强度分布和激光光斑在球形标靶附着面的几何分布特征，建立球形标靶点云校正模型，根据球形标靶点云校正模型实现校正；建立球形标靶点云校正模型时，依据脉冲式激光测量原理，分析激光在标靶表面的分布特征，构建激光光斑与球形标靶的空间几何关系，设置光斑的二维栅格化方式为将光斑沿径向和环向两个方向等角度栅格化为多个子光斑，相应建立子光斑的统一测距方程，并对每个子光斑测距值赋予满足二维高斯分布特征的权值，以积分累加方式建立校正模型。本发明对球形标靶表面点云进行位置校正，进而得到更为精确的点云坐标，以利于高精度拟合球形标靶中心。
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公开(公告)号：CN115847302B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211328809.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴、设备和方法，该高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴包括喷嘴主体，场生成器和磁流体，该喷嘴主体具有进水段和出水段，该进水段用于水流的流入，该出水段用于水流的流出，该进水段与该出水段之间形成有水流通道，该出水段设有磁流体腔，该磁流体腔可发生形变，场生成器设于该出水段，该场生成器可生成连续可调的磁场，磁流体设于该磁流体腔，该磁流体的硬度可随该场生成器生成磁场的磁场强度变化可发生变化，本发明的高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴具有口径可以连续可调，能够适配多种使用环境的优点。
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公开(公告)号：CN117606351A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311540320.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种标靶几何精度因子最小贡献值递推的选靶系统及方法。本发明将每个田字形方格标靶的黑色方格交点在三维扫描仪坐标下的测量数据与高精度全站仪坐标系下的三维坐标作为同名点代入扫描仪系统误差自检校模型，线性化误差方程得到误差方程组的系数矩阵，计算所有标靶组合的几何精度因子和每个标靶对所有标靶几何精度因子的贡献值。选出最小贡献值并与阈值比较，将贡献值小于阈值的标靶剔除。重复计算，递推最小贡献值，直至其大于阈值，得到最终的选靶方案。将选得标靶的同名点代入误差自检校模型，解算系统误差，以完成设备检校。本发明定量分析每个标靶对所有标靶的几何贡献值，通过最小贡献值递推的方式选靶，提高标靶选择的合理性。
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公开(公告)号：CN115301593B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210947768.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了光伏板的清扫装置。该清扫装置包括：一支撑架；一切换转盘，以被允许自转地方式被安装在支撑架上，切换转盘上以其旋转轴呈环形排布有螺旋滚刷、转刷和清扫抹布，由螺旋滚刷、转刷和清扫抹布所围空腔的外围用以放置待清扫光伏板；转刷可自转地设置在切换转盘上，螺旋滚刷包括辊轴和分布在辊轴上的若干呈沿辊轴的延伸方向旋进的螺旋状排布的刷毛，转刷的刷毛呈圆周排布。本申请通过不同毛刷间的相互转换实现不同污渍的清除，同时将扬尘浮灰进行收集，大大提高了太阳能光伏板的清洗效率。相比于普通的太阳能光伏板清扫机构，其机构调节更加方便，适用范围更广，清洗效率更高，能充分清洗太阳能电池板。
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公开(公告)号：CN116354567A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310254025.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种快速恢复底泥好氧状态及同时去除底泥碳氮磷的方法，属于污泥的处理技术领域。本方法如下步骤：(1)通过振荡底泥改变自然水体中底泥的悬浮状态，得到悬浮底泥；(2)通过自然水体中植物的光合作用在水体形成富氧或者氧气过饱和状态，得到富氧水体；(3)悬浮底泥在富氧水体中通过氧化反应转变为好氧状态，降低碳氮磷的含量。本发明的方法不需要向水体加入任何化学和生物药剂，不会产生次生环境和生态问题。同时，利用该方法可以增加鱼虾和螺等水产品及其他具有经济价值的水生植物的产量，产生良好的经济价值和生态环境效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108833156B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201810588549.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网甘肃省电力公司信息通信公司
Inventor： 王继业 , 张庚 , 王亚男 , 汪洋 , 陈相舟 , 江昊 , 丁慧霞 , 杨林涛 , 王智慧 , 高凯强 , 吴静 , 刘爱兵 , 龚心杰 , 王多 , 姚锋 , 靳丹 , 李炜 , 张旭 , 王玉亭 , 谢迎军 , 滕玲 , 方帅 , 杨德龙 , 吴赛
Abstract: 本发明公开了一种针对电力通信网的仿真性能指标的评估方法及系统，所述方法包括：将电力通信仿真节点网络中带有性能指标数据的节点根据预设规则映射为一一对应的虚拟节点；所述一个或多个虚拟节点构成一个类簇；生成类簇间的相似度，并根据所述相似度对多个类簇进行聚类处理；根据预设规则获得每一个类簇对应的典型节点；对多组典型节点进行评估，获得所述电力通信仿真节点网络中的性能指标的评价结果；所述方法及系统通过对电力通信网的仿真网络中各层的统计指标数据进行归一化处理获得多个虚拟节点；并通过对虚拟节点进行聚类处理，并使用获得的类簇中的典型节点代替原始数据，进而大幅的缩小了待处理的数据量，进而大幅提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN107815417B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201711178226.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 武汉大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种寇氏隐甲藻的低温保存方法，包括以下步骤将寇氏隐甲藻活化和培养后获得的藻细胞加入培养基中，获得藻细胞藻细胞培养液；将冻存保护液与藻细胞培养液混合生成保种液后分装于冻存管中，冻存管进行预冻降温处理，降至‑40±1℃后，放入低温冰箱或液氮罐中保存。本发明解决了寇氏隐甲藻低温液体保存过程中存活率低、藻种难以复苏及复苏后细胞活力低、发酵产量降低等技术难题。该方法操作简单、方便，成本低廉，适用于以寇氏隐甲藻为材料的科研和生产开发活动中藻种的保存。
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公开(公告)号：CN107239604B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710370657.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02A10/46
Abstract: 本发明提供非线性径流概率预报方法，其特征在于，包括：选择流域(j，j+Δt)时段的净雨所产生的单位线服从于分布G(·)；选择该时段的k个单位线影响因子，建立单位线影响因子与间的相关关系；得到(j，j+Δt)时段净雨在T时刻产生的径流；假设在T时刻产生的真实径流围绕着预测值呈正态分布上下波动；进一步假设(τj，1，τj，2，...，τj，k)：得到在T时刻的真实径流和QT满足的分布；针对该流域得到这一场次洪水的似然函数，计算多场洪水的似然函数，利用极大似然法估计参数根据和步骤1至4所建立的径流模型进行预报。
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公开(公告)号：CN105242007B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510597806.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种固液界面污染物释放装置，包括沉积物贮存单元、连接单元、上覆水释放单元、检测单元；沉积物贮存单元、上覆水释放单元、检测单元下方均设有循环水进水口，上方均设有循环水出水口；连接单元为表面设置有若干个均匀分布的连接孔；监测单元顶部密封，并设置有两孔；一孔安插溶氧电极，用于测定污染物释放过程中体系溶解氧变化；另一孔安插取样管，用于上覆水样品采样分析；本发明具有固体沉积物和上覆水体的分段精确控温、溶氧在线检测等优点；适用于固液界面污染物的静态和动态释放研究。该装置的部件均可不需要借助工具进行分离和组装，有利于设备的运输、维修和更换。
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公开(公告)号：CN104655579B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510085589.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种水环境样品中痕量可溶性活性磷酸盐的测定方法，属于水质分析监测领域。其方法为：先将纳米氧化锌作为吸附剂对水环境样品中可溶性活性磷进行富集，再通过抽滤实现固液分离，然后用盐酸溶液将截留在滤膜上的固体，采用钼锑抗分光光直接测定样品中的可溶性活性磷的含量。其优点为：本发明的方法不需要使用有机溶剂或其它萃取剂，也无需经过复杂的脱附步骤。此外，本发明的方法还具有很好的抗干扰能力，所需的富集分离材料简单易得。
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