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公开(公告)号：CN114547333B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210131693.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于本体的国际海上避碰规则知识建模方法及装置，该方法包括以下步骤：获取海上避碰规则知识；根据不同的粒度将规则知识按照其结构特征进行划分，并进行实体与关系筛选；将具有相同属性的实体聚为一类，并确定类的层级结构；用关系将不同的类连接起来构建规则本体。本发明利用本体理论对国际海上避碰规则知识表达，可以弥补智能船舶在避碰算法上难以考虑COLREGs的缺陷，能够让规则知识清晰化，且易于知识的共享，其次本发明利用可视化的方法表达规则知识，有助于智能船舶提高自主避碰能力。
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公开(公告)号：CN116540730B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310648184.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及一种基于拖轮协作的靠离泊智能辅助系统及方法，系统包括：上层控制器，用于基于MPC算法将获取的船舶数据处理，得到期望船舶位置、期望船舶速度以及环境阻力信息并基于代价函数处理，得到拖轮的期望轨迹和动力，基于工作模式选择信息选择拖轮的工作模式并确定协调多艘拖轮的控制指令，下层控制器，与上层控制器通信连接，用于接收上层控制器发送的拖轮的期望轨迹、动力以及环境阻力信息并基于MPC算法处理得到工作模式选择信息并发送至上层控制器，以及接收上层控制器发送的控制指令并得到推进器数据信息，物理层硬件模块，与下层控制器通信连接，用于接收下层控制器发送的推进器数据信息并执行靠离泊操作。
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公开(公告)号：CN114217616B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111527601.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
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公开(公告)号：CN116580056B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310498773.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶检测与跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过第一预设数量的高速运动物体数据集对yolov5s网络模型进行预训练得到初始船舶检测模型，高速运动物体的运动特征与船舶的运动特征相似；加入预设注意力机制至初始船舶检测模型，得到过渡船舶检测模型；基于迁移学习策略，将标注的第二预设数量的船舶数据集输入至过渡船舶检测模型进行训练得到目标船舶检测模型；将原始船舶视频帧输入至目标船舶检测模型，输出得到待跟踪船舶的位置信息；基于预设跟踪算法，根据位置信息对待跟踪船舶进行船舶视频图像跟踪。本发明进行预训练，只需要少量标注的船舶数据就可以确定目标船舶检测模型，实现对目标船舶的视频图像跟踪。
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公开(公告)号：CN114488885B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210033361.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。本发明降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，提高了操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468195A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310453715.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种船舶路径规划测试的评价方法、系统和存储介质，可广泛应用于船舶技术领域。本发明方法通过根据当前测试评价需求生成船舶路径规划对应准则层因素和指标层因素后，根据准则层因素计算准则层的权重以及根据指标层因素计算指标层的权重，接着通过准则层的权重和指标层的权重计算得到指标层的障碍度，再通过障碍度对若干个规划算法得到的若干条规划路线进行评价，从而得到一个综合评价路径优劣的结果，使得船舶端可以选择符合实际情况的最优路径进行航行。
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公开(公告)号：CN114578776B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210232869.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶远程控制系统的电子电气架构拓扑结构及系统，其拓扑结构包括：云端控制平台、岸端控制平台以及船端控制平台；云端控制平台包括多个云端控制节点和多个云端功能模块，云端控制节点内置第一以太网交换机芯片；岸端控制平台包括一个岸端控制节点、多个岸端功能域控制器以及多个岸端功能模块，岸端控制节点内置第二以太网交换机芯片；船端控制平台包括中央网关控制器、多个船端功能域控制器、多个船端区域域控制器以及多个船载设备，中央网关控制器内置第三以太网交换机芯片。本发明可减少内河船舶远程控制系统的时延和成本，提高了内河船舶远程控制系统升级的便捷性。
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公开(公告)号：CN116092329A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310120848.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 武汉理工大学 , 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动时间窗口的内河船舶停泊行为检测方法及装置，该方法包括：初始化滑动窗口，窗口起始点设置为起始轨迹点；计算滑动窗口中当前轨迹点和当前滑动窗口起始轨迹点的距离；如果该距离值小于停留距离阈值，则将当前轨迹点添加到停留轨迹点集合中去；如果该距离值大于或等于停留距离阈值，则将该轨迹点上一个点作为滑动窗口结束点；基于维扩展9交集模型DE‑9IM，判断轨迹点是否位于泊位区域内；去除停留轨迹点集合中位于泊位区域以外的轨迹点，得到船舶停泊行为。本发明在轨迹驱动的基础上，通过与环境交互，能够向港口水上交通监管人员提供语义层次的船舶行为在线识别，具有较高准确率，大大提高港口水上交通监管效率。
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公开(公告)号：CN115270644B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211205527.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质，其通过样本数据集训练深度前馈神经网络，得到能够表征工况特征和阻力特征之间映射关系的阻力预报模型，其中工况特征包括用于描述不同队形的队形特征，这样通过阻力预报模型，便可以知晓船舶队伍在不同队形特征下的阻力信息，这样根据阻力信息，便可以选择出船舶在对应航行计划下的最优队形，得到最优编队方案。相比于现有技术，本发明提出了一套完整的编队方法，即从训练深度前馈神经网络到利用阻力预报模型进行编队的完整的流程，实现了根据具体航行任务的不同，灵活制定编队方案以使航行船舶均获得最大的阻力收益的目的，进而能够实现节能减排。
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公开(公告)号：CN114740777A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210396932.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种内河远程控制船舶电子电气系统，所述内河远程控制船舶电子电气系统包括中央计算平台、供电系统、无线通信模块、至少一个区域控制器以及以太网传输骨干网络，其中，所述中央计算平台分别与所述无线通信模块、所述至少一个区域控制器、所述供电系统电连接，所述至少一个区域控制器分别与对应的执行器和传感器通信连接，且与所述供电系统电连接，所述至少一个区域控制器和所述中央计算平台通过所述以太网传输骨干网络通信连接。本发明使整船分散的电器件通过就近的区域控制器集中通信和供电，降低线束重量及成本；同时，功能计算能力的集中化可减少控制器数量，提升架构的可拓展性和系统升级的便捷性。
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