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公开(公告)号：CN117818864A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311783248.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋系留气球收放装置，包括：六自由度平台、卫星导航器、系留绞车组件、旋转平台、控制器；卫星导航器设置在系留气球上；六自由度平台设置在船舶上；旋转平台设置在六自由度平台的平台上，与六自由度平台的平台同轴；系留绞车组件设置在旋转平台上，随旋转平台转动；控制器与旋转平台电路连接，控制器根据系留气球的姿态和回收速度控制旋转平台的旋转角度。本发明使得系留气球在海上收放时，更加稳定，可以根据实际海况调整收放模式，改善缆绳收放过程的稳定性，避免缆绳断裂。
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公开(公告)号：CN117087811A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311039195.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶的分段式半主动升沉补偿系统，包括：主动升沉补偿组件、被动补偿升沉组件、运动参考模块、升沉预测模块、终端滑模控制器；运动参考模块安装在船舶上，对船舶的六自由度运动数据进行采集；升沉预测模块的输入端与运动参考模块连接，升沉预测模块用于预测船舶的升沉位移量；终端滑模控制器的输入端分别与升沉预测模块的输出端、主动升沉补偿组件中位移传感器连接，终端滑模控制器的输出端与主动升沉补偿组件中主动补偿液压缸的控制器连接，终端滑模控制器用于根据预测船舶的升沉位移量对进入主动升沉补偿组件中主动补偿液压缸的油量进行控制。本发明使用多段式的补偿系统，补偿方式之间相互弥补，补偿精度和补偿效率得到提高。
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公开(公告)号：CN115688515A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211300677.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真计算的曲板设计加工一体化方法，该方法包括步骤：(1)曲板的工艺设计：对曲板型面划分，对型面建立几何模型，将几何模型的数据转换为点云数据，并将几何模型输入到仿真系统验证；(2)对曲板进行仿真建模；(3)数据加工系统根据曲板点云数据获取曲板目标位置的型面数据并与回弹补偿数据叠加，得到点阵值；采用Newton‑raphson求解出曲板等效应力、等效应变、垂直方向位移与回弹量，将回弹补偿系数输入到数控系统。本发明提高了曲板的加工效率和自动化程度，减少了曲板回弹量。
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公开(公告)号：CN111762704B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010595894.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66D1/08 , B66D1/20 , B66D1/36 , B66D1/50 , B66D1/54 , F15B1/02 , F15B21/02 , F15B20/00 , E02C1/00
Abstract: 本发明公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置，由集控机房分别与第一机房和第三机房通过以太网连接，第一机房和第二机房、第三机房和第四机房分别以ModBus+总线连接组成。其中所述集控机房由集控主机顺序连接集控交换机和集控PLC组成；所述第一机房由第一现地交换机依次连接第一PLC和第一张紧绞车组成；所述第二机房由第二PLC连接第二张紧绞车组成；所述第三机房由第二现地交换机依次第三PLC和第三张紧绞车组成；所述第四机房由第四PLC连接第四张紧绞车组成。本发明的控制装置可对失控船舶实施一定张力的阻拦索拦截，避免船舶对船闸的直接碰撞。本发明还公开了一种内河小型船闸防撞阻拦索控制装置的自动控制方法。
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公开(公告)号：CN114109804A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111352180.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F04B53/10 , F04B53/06 , F04B53/14 , F04B53/16 , F15B21/044
Abstract: 本发明公开了一种高压注液阀及具有其的超高压泵。其中高压注液阀的阀体内设有油液通道和柱塞腔，柱塞腔与油液通道连通，柱塞腔的一端设有用于连接低压油液拱给系统的单向阀，柱塞腔的另一端用于连接增压源，柱塞腔内设有柱塞，油液通道的出口设有用于连接待注液设备的接口。根据上述技术方案的超高压泵，可以实现油液介质的更换，增压注入不同的油液介质，可以单个泵体实现多种应用场景的适配。高压注液阀采用一体化设计，加工工艺简单，易于制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109231039B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811065699.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法，所述系统包括牵引绞车、储缆绞车、辅助绞车、排缆机构以及测控系统，其中牵引绞车采用双驱动的方式，通过绞盘和缆绳的摩擦释放系留缆绳的张力，起到对缆绳排缆保护作用，是升空回收的主驱动装置；储缆绞车用于储放缆绳，配合以伺服电机为主的柔性排缆机构实现多层精确排缆的功能；控制检测系统用于缆绳及系统工作状态的数据采集并对系统实现控制，辅助绞车是由三台电控绞车组成，其作用是辅助浮空器升空和回收以及地面系留，本发明具有设计合理、工作可靠、抗扰动、减张力、良好的多层排缆功能等优点，适用于浮空器的升空回收作业。
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公开(公告)号：CN110592622B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910957179.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C25D1/10
Abstract: 本发明公开了一种改善电铸金属膜基界面结合强度的超声电位活化方法，包括如下步骤：基底预处理，在基底上制作光刻胶微结构；将带有微电胶膜型腔的金属基底固定于阴极背板上，将阴极背板、阳极和电铸液放入电铸槽中，将电铸槽置于超声清洗机中进行水浴加热，施加超声振动，活化基底表面氧化层；停止施加超声振动，进行电铸得到电铸层；电铸完成后，将金属基底取出利用去离子水冲洗干净，再利用氮气吹干，去除金属基底上的微电铸胶膜型腔，得到电铸层。本发明通过超声电位活化基底氧化层改善电铸金属膜基界面结合强度，能够提高微金属器件制造的成品率并延长其使用寿命，拓展了微细电铸技术的应用范围，且具有简单、高效和经济的特点。
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公开(公告)号：CN105217507B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510621803.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B66D5/08
Abstract: 一种内嵌式双楔盘手动摩擦制动装置，在被制动绞盘一侧端面设置具有对称双内锥面的制动环，将两块制动楔盘安装于箱体孔内的法兰套内，由制动手轮驱动双螺纹丝杆轴上的左旋螺纹和右旋螺纹并通过两个制动楔盘中心处的左旋螺母和右旋螺母驱动一对制动楔盘，使两块制动楔盘上的摩擦片外锥面压紧双内锥制动环的两个内锥面，通过穿过制动楔盘的三根导向杆导向并承受制动扭矩；依靠双螺纹丝杆轴一端花键轴的轴向浮动保证同步制动，制动装置集成安装于法兰套内并伸入被制动绞盘端面空腔，制动时一对制动楔盘所受方向相反大小相等的轴向力转为双螺纹丝杆轴的拉伸内应力，既满足制动要求，又不占制动对象外部空间。具有结构紧凑、制动力大、操作省力的特点。
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公开(公告)号：CN103663222B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310656342.4
申请日：2013-12-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于光电复合承重缆绳收放的电动绞车控制装置和方法，所述装置包括操纵单元、摩擦绞车制动电阻、摩擦绞车变频器、摩擦绞车、摩擦绞车信号检测单元、工控机、交流电源、储缆绞车变频器、储缆绞车制动电阻和储缆绞车。所述方法采用了变频调速技术结合控制装置实现了摩擦绞车和储缆绞车的闭环控制以及二者之间的同步控制，同时结合多种信号检测提高了系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN103612741B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310690943.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B64B1/66
Abstract: 本发明公开了一种机动式系留气球升空回收装置，包括缆绳、气球、半挂车、回转平台、导缆装置、系留塔，操纵室和设备舱，其中所述半挂车中间通过设置的回转支撑与所述回转平台相连，所述回转平台的一端安置所述导缆装置，另一端安置所述系留塔，靠近所述系留塔沿所述回转平台中轴线向外依次安置设备舱和操纵室，所述设备舱内设有驱动绞车和储缆绞车；所述缆绳的一端通过所述导缆装置沿所述回转平台中轴线处设置的缆绳通道进入所述设备舱内先后与驱动绞车和储缆绞车相接；另一端连接所述气球。本发明结构紧凑、可灵活转移部署，满足2000-3500米升空气球及球载设备的升空、回收、空中滞留和地面滞留需求，并具有良好的可靠性、安全性和适应性。
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