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公开(公告)号：CN112229206A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011121694.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑窑头喂煤控制方法，方法包括以下步骤：以水泥工厂的实际生产数据为基础，通过案例推理得到初始窑头喂煤量集合；以烧成带温度实时值和烧成带温度期望值的偏差及烧成带温度变化率为依据，根据专家规则判断当前烧成工况的趋势变化，并对窑头喂煤量进行修正补偿。本发明确立了基于案例推理结合专家规则修正给定水泥回转窑窑头喂煤量的控制装置设计方法，消除了不同操作工程师之间的知识经验的差异性。
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公开(公告)号：CN111751320A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010644276.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于波段挑选的水泥生料成分含量检测方法及系统，检测方法包括以下步骤：S1，采集水泥生产线不同时段所生产水泥生料的近红外光谱信息；S2，对采集的近红外光谱进行预处理；S3，对预处理后的近红外光谱筛选水泥生料成分对应的光谱波段；S4，根据水泥生料成分及其对应的光谱波段建立水泥生料成分含量检测模型；S5，利用水泥生料成分含量检测模型进行水泥生料成分含量的检测。本发明通过建立检测模型对水泥生料成分含量进行检测，能够快速的对水泥生料成分含量进行检测，利用本发明能够切实从技术上实现水泥生料的安全、快速检测。
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公开(公告)号：CN110766234A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911048571.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，包括以下步骤：S1：确定信息融合的特征向量；S2：对现场生产数据进行处理确定合理的生产数据；S3：选择评分模型；S4：确定多模型融合神经网络结构，进行水泥冷却过程篦下压力预测。本发明提出了一种基于信息融合的水泥冷却过程篦下压力预测方法，将特征融合和模型融合相结合的一种预测方法，特征融合能够提高建模数据的质量，保证模型建立的稳定性，模型融合能够综合考虑各种基本预测方法在不同生产数据和不同条件下的预测精度，保证预测结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN106886150B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710116853.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法，具体包括：1)、利用C#，通过OPC通讯完成对DCS系统、在线粒度分析仪的数据交互；2)、在线粒度分析仪将检测到的粒度参数实时反馈给工程站，供其对粉磨系统的工况进行判断；3)、工程站对粉磨系统进行实时控制。本发明还包括利用一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN109734338A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066834.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能化水泥工厂生产中料配比控制方法、装置及设备，所述方法包括获取生料混合物中各指标成分的初始值及实际值；根据所述生料混合物的各原材料的初始配比及所述生料混合物中各指标成分的实际值，得出所述生料混合物中各原材料的指标成分的实际含量估计值；根据所述各原材料的指标成本的实际含量估计值、生料三率值以及原材料调整规则库，利用遗传算法，得出所述生料混合物中各原材料的最优配比；按照所述最优配比，对水泥生料混合物中的各原材料进行配比调节。所述装置及所述设备用于实现所述方法。它解决了现有技术中因为入场检测的原材料成分并不能代表此时的原材料成分，导致根据原有的原材料成分并不能很好的对水泥生料质量进行控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886150A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710116853.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法，具体包括：1)、利用C#，通过OPC通讯完成对DCS系统、在线粒度分析仪的数据交互；2)、在线粒度分析仪将检测到的粒度参数实时反馈给工程站，供其对粉磨系统的工况进行判断；3)、工程站对粉磨系统进行实时控制。本发明还包括利用一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN104914219B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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公开(公告)号：CN104656436A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号：CN104384009A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104339453A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410526051.8
申请日：2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
CPC classification number: B28C7/0404 , B28C7/0418
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法，所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统；所述配料方法包括如下步骤：(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库，所述典型工况包括理想工况和特殊工况；(2)使用专家系统判别工况；(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则，自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则，自适应原料波动的多种工况，确保出磨生料成分稳定；本发明采用多种调整模式及策略，可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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