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公开(公告)号：CN101296065B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200810127110.9
申请日：2008-06-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种提高冗余主站可靠性的方法，包括：两个或两个以上冗余主站上电后抢占工作权限，抢到工作权限的为工作主站，否则为备用主站；所述备用主站通过冗余通信通道把自身故障信息传递给所述工作主站，所述工作主站判断自身与所述备用主站的故障等级；如果所述工作主站的故障等级高，则让出工作权限，所述备用主站切换为工作主站。同时，本发明还提供一种提高冗余主站可靠性的系统。本发明在工作主站出现故障时，备用主站可切换为工作主站，极大提高了主站与从站之间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN101296065A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810127110.9
申请日：2008-06-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种提高冗余主站可靠性的方法，包括：两个或两个以上冗余主站上电后抢占工作权限，抢到工作权限的为工作主站，否则为备用主站；所述备用主站通过冗余通信通道把自身故障信息传递给所述工作主站，所述工作主站判断自身与所述备用主站的故障等级；如果所述工作主站的故障等级高，则让出工作权限，所述备用主站切换为工作主站。同时，本发明还提供一种提高冗余主站可靠性的系统。本发明在工作主站出现故障时，备用主站可切换为工作主站，极大提高了主站与从站之间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN113535448B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110737368.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统，其中方法包括S1：初始化多重看门狗和逻辑控制单元；S2：看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号，若是执行S3，若否，执行S4；S3：将对应的看门狗定时器清零，返回S2；S4：逻辑控制单元发送复位指令，判断是否复位成功，成功执行S3，失败执行S5；S5：系统死机处理，对复位失败次数计数和是否超限；S6：切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题；逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式；外部低效能处理器监测主控处理器运行，减轻主控处理器运行压力，避免检测看门狗导致的系统故障。
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公开(公告)号：CN114978874B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210860505.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0668
Abstract: 本发明涉及一种多重化热备冗余系统，包括：通信连接的第一模块和第二模块；每一模块实时获取自身故障状态和另一模块的故障状态；其中，每一模块中均设置有三个表决单元以及分别与该模块中每一表决单元连接的三个通道单元；每一所述表决单元，用于获取该表决单元所属模块的切换信息，并将该切换信息发送至另一模块，另一所述模块用于根据所接收到的所述切换信息和/或两个模块的故障状态确定是否作为进行输出工作的模块去对与所述第一模块和第二模块连接的外部负载设备提供输出信号。相对于现有技术而言，在进行模块切换时考虑了第一模块和第二模块的故障状态，因此，可以达到在模块切换时更稳定。
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公开(公告)号：CN114860518A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210341512.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明提供一种功能安全系统的检测方法、检测系统、电子设备、存储介质，检测方法包括以下步骤：通过软件平台将预先设置的检测参数发送到硬件测试装置，其中硬件测试装置通过通信网络与软件平台连接；硬件测试装置接收到检测参数后发送到功能安全系统，其中功能安全系统中的功能模块与硬件测试装置电连接；功能安全系统基于所述检测参数产生的诊断数据中的一部分由所述硬件测试装置反馈到所述软件平台，所述诊断数据的另一部分由所述功能安全系统反馈到所述软件平台；软件平台分析诊断数据，并根据分析结果生成功能安全系统的检测报告，进一步跟进检测报告提供建议。因此可以有效消除功能安全系统内潜在的失效风险，提升系统的安全完整性能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485181B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110734335.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于故障检测的通信总线控制系统，包括中心控制电路、FPGA芯片、第一BANK外接电路、第二BANK外接电路和第三BANK外接电路；第一BANK外接电路包括过欠压检测电路、开关控制电路，连接FPGA芯片的第一BANK模块；第二BANK外接电路包括欠压检测电路和第一逻辑控制电路，连接FPGA芯片的第二BANK模块；第三BANK外接电路包括过压检测电路和第二逻辑控制电路，连接FPGA芯片的第三BANK模块，中心控制电路根据电源电压的过欠压情况切换与其相连的外接电路。本发明利用FPGA芯片不同BANK可以使用不同电压驱动的优点，设置正常电压范围驱动的第一BANK模块、欠压范围驱动的第二BANK模块和过压范围驱动的第三BANK模块，拓展了可以安全工作的电压范围，提高了系统工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN114428672A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111601697.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种控制周期调度的方法及控制器，前后台系统和实时操作系统均设置在控制器中，方法包括：S1、前后台系统接收与该控制器连接的输入模块的数据，并对所述输入模块的数据进行顺序逻辑的执行处理，直至所述输入模块的数据处理完毕，获取相应的执行处理结果；S2、针对前后台系统和所述实时操作系统进行上下文切换处理，以在控制器中实现由前后台系统切换到实时操作系统；S3、实时操作系统针对用户程序任务进行处理，直至达到预先设定时间段；S4、针对所述实时操作系统和前后台系统进行上下文切换处理，以在控制器中实现由实时操作系统切换到前后台系统；S5、前后台系统，将所述执行处理结果输出到与该控制器连接的输出模块。
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公开(公告)号：CN114428451A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111478628.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种冗余通信模块对外通信权限的切换方法，包括：第一通信模块处于通信故障状态且确定第二通信模块同时发生通信故障时，根据对外通信权限的轮流分配策略，与第二通信模块轮流开启对外通信权限以与外部设备尝试通信；并通过冗余通信通道发送冗余通信数据，其包括：对外通信权限的轮流分配策略信息和自身通信故障诊断结果；若第一通信模块的通信故障清除且处于开启对外通信权限的调度周期内与外部设备正常通信，并发送新的冗余通信数据；上述两个通信模块组成安全控制系统的冗余通信模块。本发明的方法解决了安全控制系统中冗余通信模块在故障条件下对外通信数据唯一性难题，同时解决了对外通信权限切换带来的数据回跳问题。
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公开(公告)号：CN112631256B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011587822.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种功能安全的开关量输出模块，包括：CPU单元以及分别与CPU单元耦接的第一/第二输出单元；第一/第二输出单元包括依次耦接的逻辑电路，驱动电路、回检电路和输出开关，以及，与驱动电路耦接的电源电压检测电路，电源电压检测电路用于检测驱动电路电源电压并基于检测电压发送控制信号至另一输出单元的逻辑电路；还公开了一种基于上述功能安全的开关量输出模块的诊断处理方法，可以基于输出开关故障诊断、通信诊断、CPU单元内部故障诊断、电源故障诊断以及线路故障诊断结果控制输出开关的输出,从而导向安全；增加双通道交互设计，提高了安全性能，满足功能安全的同时降低了开发成本并减小产品体积。
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公开(公告)号：CN114157528A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111426858.0
申请日：2021-11-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L41/0668
Abstract: 本申请涉及一种冗余通信方法、系统、电子装置和存储介质，其中，冗余通信方法通过第一通信模块接收第一通信数据，将第一通信数据传输至下游设备并缓存；在第一通信数据发送失败的情况下，将缓存的第一通信数据传输至第二通信模块，并通过第二通信模块将第一通信数据传输至下游设备，通过通信数据缓存以及通信模块的切换，解决了冗余设备之间切换数据丢失和服务中断的问题，实现了数据安全不丢失的冗余通信。
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