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公开(公告)号:CN116780660A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202311057514.6
申请日:2023-08-22
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种分布式光伏的分层协同控制方法及系统,涉及电力系统技术领域,所述方法包括:分析当前调控区域内所有分布式光伏的发电总量是否大于当前调控区域内的负荷总量;若否,则生成调控指令;在触发调控程序时,优先选择邻接调控区域进行借调,分析多个邻接调控区域的借调难易度,选择响应积极性高、反应快以及容易被调用的邻接调控区域,综合每个邻接调控区域的盈余电量,将借电量分配给选中的邻接调控区域,生成分配调控策略,按照分配调控策略执行电量调用的控制,实现分布式光伏系统的实时监控、高效协调与有序管理,形成分布式光伏群控群调的管理模式,协调可调控资源进行长时间尺度的大范围调度,提高电网的稳定运行。
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公开(公告)号:CN116780639A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202311075892.7
申请日:2023-08-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02H7/26 , H02H3/06 , H02H3/10 , H02H3/32 , H02H1/00 , G01R19/00 , G01R31/08 , G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种分布式光伏并网控制方法、装置及存储介质,涉及光伏并网技术领域,方法包括:获取配电网中开关跳闸时的线路电流实测值;将所述线路电流实测值与保护电流整定值进行对比,根据对比结果确定所述开关跳闸为故障跳闸或无故障偷跳;当开关跳闸为故障跳闸时,确定开关属于故障范围,输出联切命令切除接入线路的分布式光伏发电设备,通过馈线自动化进行转移供电;当开关跳闸为无故障偷跳时,确定开关属于待恢复供电范围,输出联切命令切除接入线路的所述分布式光伏发电设备,通过馈线自动化控制所述开关恢复供电。本发明提高了开关跳闸故障的检测准确性,进而提高了馈线自动化的控制准确性,能够防止配电网失电范围的扩大。
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公开(公告)号:CN116295388B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310526348.3
申请日:2023-05-11
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C21/16 , G01D21/02 , G01B11/25 , F16L55/40 , G01S17/86 , G01S17/93 , G01S19/49 , G05D1/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种电力管道探测方法、装置及探测器,涉及管道探测技术领域。应用于探测器,探测器包括感知模块、发光模块、行走模块以及定位模块;电力管道探测方法包括:获取管道的基本信息;令探测器从头部位置进入管道;接收障碍物信息;根据障碍物信息生成对应的指令信息;当指令信息为停止前进指令时,向障碍物投射模拟越障光线;基于模拟越障光线和图像信息确定对应的处置策略;当处置策略为暂停模式时,令探测器从管道的尾部位置进入管道;当探测器从尾部位置进入管道后,处置策略为暂停模式时,根据定位模块发出的第一定位信息生成管道的探测结果。本发明通过感知障碍物及模拟越障提高探测器的通行能力,保证管道探测的高效性和完整性。
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公开(公告)号:CN115333210B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211264889.5
申请日:2022-10-17
Applicant: 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括:在直流充电桩接入待充电设备的情况下,检测待充电设备的蓄电组件的充电状态;根据充电状态,确定直流充电桩的充电方式,充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式;根据充电方式,以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态,对待充电设备进行充电;在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下,停止充电。根据本发明,可检测蓄电组件的充电状态,并选择充电方式,并在充电过程中,检测充电状态和运行状态,可随时监测蓄电组件的状态,从而可及时调整充电速度,避免蓄电组件的状态恶化,发生漏电、起火等危险,减少安全隐患。
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公开(公告)号:CN115840886A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210836251.8
申请日:2022-07-15
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N20/20 , G06N5/01 , G01D5/353 , A61B5/11 , A61B5/117
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤传感的步态识别方法和装置,包括以下步骤:S1:采集模块采集步态信号;S2:分析模块将步态信号分隔成单状态和双状态;S3:建立单状态和双状态集成学习模型,以提取的步态信号特征作为集成学习模型输入进行训练,得到预测值;S4:处理模块基于预测值判定人员身份并进行处理。本发明的有益效果是:能通过分布式光纤获取步态,能通过步态来识别人员身份。
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公开(公告)号:CN115358634B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211250517.7
申请日:2022-10-13
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 林雯瑜 , 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/2457 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线杆状态的实时监测方法、服务器及系统,所述实时监测方法包括:监测设备实时获取电力线杆的状态数据;当状态数据超出预设值时,判断电力线杆的倾斜度是否变化,若是,记录电力线杆的倾斜过程数据,并将状态数据和倾斜过程数据上传至服务器;服务器接收倾斜过程数据和状态数据后,将排序后的倾斜度变化数据和加速度数据输入电力线杆受损等级评估模型进行评估,得到电力线杆的受损等级;分析状态数据,得到电力线杆的受损原因,下发任务单至与运维人员信息对应的终端。改善了现有技术中无法在电力线杆受损时及时分析出受损原因和受损等级并合理安排工作人员对事故进行处理的问题。
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公开(公告)号:CN115229803B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211134145.1
申请日:2022-09-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法,机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系;机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体,并对多个执行件进行位置布局设计,可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控,避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端,同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上,减少了机械臂的控制难度,再配合视觉相机,为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号:CN115358634A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211250517.7
申请日:2022-10-13
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 林雯瑜 , 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/2457 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电力线杆状态的实时监测方法、服务器及系统,所述实时监测方法包括:监测设备实时获取电力线杆的状态数据;当状态数据超出预设值时,判断电力线杆的倾斜度是否变化,若是,记录电力线杆的倾斜过程数据,并将状态数据和倾斜过程数据上传至服务器;服务器接收倾斜过程数据和状态数据后,将排序后的倾斜度变化数据和加速度数据输入电力线杆受损等级评估模型进行评估,得到电力线杆的受损等级;分析状态数据,得到电力线杆的受损原因,下发任务单至与运维人员信息对应的终端。改善了现有技术中无法在电力线杆受损时及时分析出受损原因和受损等级并合理安排工作人员对事故进行处理的问题。
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公开(公告)号:CN115333210A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211264889.5
申请日:2022-10-17
Applicant: 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括:在直流充电桩接入待充电设备的情况下,检测待充电设备的蓄电组件的充电状态;根据充电状态,确定直流充电桩的充电方式,充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式;根据充电方式,以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态,对待充电设备进行充电;在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下,停止充电。根据本发明,可检测蓄电组件的充电状态,并选择充电方式,并在充电过程中,检测充电状态和运行状态,可随时监测蓄电组件的状态,从而可及时调整充电速度,避免蓄电组件的状态恶化,发生漏电、起火等危险,减少安全隐患。
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公开(公告)号:CN115139310A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210703734.0
申请日:2022-06-21
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人,包括:移动底座和智能机器人。移动底座包括:支撑底板、转向轮、驱动电机、转向电机和平衡轮。智能机器人与支撑底板固定连接。转向电机安装至支撑底板上。转向轮连接至转向电机的主轴端。驱动电机安装至转向轮上,同时驱动电机的主轴端连接转向轮。平衡轮安装至支撑底板。的基于图像识别的变电站远程操控与设备自动检修机器人还包括:转向辅助平移机构。转向辅助平移机构包括:弹性触发开关组、液压伸缩杆、横臂、滚柱和蓄能驱动机构。本发明的有益之处在于,方便机器人在转向遇到盲区障碍物时自动横移脱离障碍物,以便于完成转向。
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