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公开(公告)号：CN119134980B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411605501.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双绕组感应电机的电流扰动补偿控制方法、装置及系统，方法包括：获取双绕组感应电机对应控制绕组的直流母线电压值，并基于反馈调节模型进行分析处理，给出双绕组感应电机对应控制绕组的电流给定值；获取双绕组感应电机对应双绕组的电流值，并基于扰动观测模型进行观测分析处理，给出控制绕组的电流扰动观测值；基于前馈补偿控制模型，对控制绕组的电流扰动观测值和电流给定值进行前馈补偿分析处理，给出控制绕组的电压给定值；基于控制绕组的电压给定值和电流给定值调节双绕组感应电机的输出。本发明可以对控制绕组电流扰动进行观测，并通过前馈实现对扰动的补偿，最终实现对控制绕组电流和功率绕组电流的解耦控制。
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公开(公告)号：CN119070676A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411549416.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种储发一体双通道供电系统及其控制方法，系统包括双绕组发电机、储能装置、储能变流器、静止励磁变换器以及变压器，小负荷场景下，储能装置输出电能为配电台区供电，在储能装置电量低于预设值时控制绕组为配电台区供电，同时控制绕组为储能装置充电；或者，储能变流器控制储能装置输出电能，经变压器升压后为配电网供电，在储能装置电量低于预设值时功率绕组为配电网供电，控制绕组为储能装置充电；中负荷场景下，控制绕组单独为配电台区供电或者控制功率绕组单独为配电网供电；大负荷场景下，储能装置和控制绕组同时为配电台区供电，或者储能装置和功率绕组同时为配电网供电；该方案能够满足多种应用场景下的不停电作业需求。
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公开(公告)号：CN116827178B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310668230.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对式圆感应同步器的测角系统，涉及测角系统设备技术领域，其技术方案要点是：包括绝对式圆感应同步器以及测试电路，所述测试电路包括粗/精通道信号调理电路、转换电路、正弦波激励电路、FPGA最小系统以及供电模块。本发明应用专用的轴角转换芯片，极大简化了感应同步器信号处理流程，同时结合FPGA使得信号处理更加高效，为永磁同步电机提供了一种高精度、高性能测角方法。
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公开(公告)号：CN116954629A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310733225.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维信息预测的移动边缘计算应用程序动态部署方法，该方法考虑一个由多个异质的移动用户、多个资源受限的边缘服务器组成的边缘计算系统，提出多维信息的预测和分析方法，设计需求感知的自适应应用服务更新算法。以最小化平均用户服务延时和主动部署应用程序的存储成本为目标构建出优化问题，其中算力资源等都被约束。本发明所述方法构建了一种分支定界方法来确定应用程序部署的周期和位置以及并行计算的应用程序实例的数量，实现预测信息的有效利用，达成主动部署与被动路由之间的动态平衡。从而使整个系统的部署成本和用户服务时延达到最低。同时，构建了一种低复杂的贪心算法，更快速地找到最优解。
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公开(公告)号：CN116184387A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310140636.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种非理想检测下异构多雷达网络多域资源联合优化分配方法，包括：S1、构建异构多雷达网络异步多目标跟踪的场景；S2、构造非理想检测下目标状态估计误差的预测BCRLB矩阵，确定异步多目标跟踪精度的衡量指标；S3、建立非理想检测下异构多雷达网络异步多目标跟踪多域资源联合优化模型；S4、求解优化模型，基于序列二次规划算法以及循环最小法的四步分解算法，先求解雷达节点的选择问题，接着再求解辐射功率、驻留时间和信号带宽的优化分配问题。本发明有效地提升了异构多雷达网络的射频隐身性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115898656A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211437529.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多电航空发动机加力燃油控制方法，属于航空宇航发动机控制技术领域。本发明针对采用电动泵计量燃油的多电航空发动机实验过程中因加力燃油执行机构死区特性带来的发动机控制不稳定的问题，设计了基于神经网络逆模型和改进μ修正自适应控制方法的加力燃油闭环控制回路。本发明还公开了一种多电航空发动机加力燃油控制装置。仿真结果表明本发明控制方法可以有效地避免执行机构的死区区间，并在加力燃油执行机构的整个工作范围内实现发动机状态的平稳过渡，有效地提高了控制系统的稳定性；同时，该控制方法中提出的改进μ修正自适应控制算法相较传统μ修正自适应控制算法具有更好的动态特性。
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公开(公告)号：CN111674038A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010608004.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的3D打印机自动调平装置，包含水平模块、高度模块、固定板和喷嘴套；高度模块包含丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、升降台、导向块、第一导向杆、第二导向杆、转盘和预压机构；水平模块包含打印平台安装座、球铰、锁紧螺柱、连接件、滑竿、舵机和连接杆。工作时，先进行高度调节，然后控制打印头离开中心位置在打印平台边缘运动一周，通过喷嘴套对打印平台施加的压力来使球铰产生微小转动，实现打印平台与3D打印机的x、y轴保持平行，最后通过舵机带动锁紧螺柱固定球铰球头。本发明能够实现3D打印机打印平台的自动调平，无需传感器，控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN108254151A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810216930.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种多风扇主动控制龙卷风风洞，主要包括风塔、多风扇段、转盘、平动机构、升降机构；所述多风扇段包括位于风塔顶层中心的一个上单风扇段和风塔底部沿周向均匀分布的多个下单风扇段，所述转盘位于风塔的底部，所述平动机构安装在转盘上表面，所述升降机构安装在平动机构上。该多风扇主动控制龙卷风风洞的结构简单，风塔整体为筒体结构，所有单风扇段均能实现吹气和吸气功能，本发明能够实现龙卷风、下击暴流风场的模拟，通过调整平动机构可实现龙卷风的平动效果，通过调整升降机构的升降台高度可调节龙卷风风场的高宽比。
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公开(公告)号：CN104118430A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410351545.7
申请日：2014-07-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于滑模自抗扰控制的平行泊车系统及泊车方法，其中平行泊车系统包括位于前保险杠两侧的两个超声波传感器、一个主控制器、一个方向盘转角传感器、一套电动助力转向系统、四个轮速传感器，所述超声波传感器与主控制器之间通过LIN总线进行连接，所述方向盘转角传感器通过CAN总线与主控制器通讯，所述轮速传感器与主控制器之间通过CAN总线连接，所述主控制器通过CAN总线输出转角命令到电动助力转向系统，其中主控制器中的路径跟踪控制器是一种滑模自抗扰控制器，能够将外界扰动的不确定性观测出来并且加以补偿。
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公开(公告)号：CN119105282A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411241918.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制技术领域，具体为一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法，包括以下步骤：S1：建立带有未知扰动的四旋翼无人机姿态动力学模型；S2：基于输出反馈，设计离散时域下模型补偿扩张状态观测器，对姿态输出信号和未知扰动进行观测反馈；S3：根据姿态动力学模型，设计增量式模型预测控制器；控制方法兼顾输入限制和输入变化率的限制，能够以更小的控制输入达到更好的效果，可以有效减少无人机频繁大功率机动带来的能源损耗。本发明以更优的输入限制，达到了比传统加饱和函数限制输入的方法更好的控制效果。本发明控制方法能够在合理考虑输入约束的情况下，实现离散时域下四旋翼无人机的姿态稳定控制。
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