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公开(公告)号：CN116003194A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211611292.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了现场混装乳化铵油炸药及其制造方法。该现场混装乳化铵油炸药按重量份计包括81份‑90份的乳化基质、10份‑19份的多孔粒状硝酸铵和0.1份‑0.6份的敏化剂。水相和油相的重量比在91:9至92.5:7.5的范围内。该现场混装乳化铵油炸药是利用现场混装技术直接将乳化基质、多孔粒状硝酸铵和敏化剂配送、混合、敏化和输送，在爆破现场制备的一种工业炸药。在制备乳化基质中可采用高分子乳化剂和不含凝固点较高的物质(如蜡类)的基础油作为油相，提高乳化基质的流动性，改善乳化基质的储存、运输的稳定性。制备的乳化铵油炸药储存期长、抗水性强，能够适用于水孔装药，解决了目前铵油类炸药抗水性不足以及在作业半径大的复杂区域难以实现长距离输送的问题。
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公开(公告)号：CN107992098A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711202977.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN105300207A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510706242.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 公开了一种混装炸药车的送管器的液压控制系统，该液压控制系统包括：液压泵；液压缸，通过第一油路与液压泵连接；电磁换向阀，连接在液压泵与液压缸之间，并具有两个出油口分别连接到液压缸的有杆腔和无杆腔；两个马达，彼此并联连接，并通过第二油路与液压泵连接；比例电磁换向阀，连接在液压泵与所述两个马达之间，并具有两个出油口分别连接到所述两个马达的进油口和出油口；控制器，控制电磁换向阀和比例电磁换向阀的动作。上述液压控制系统在输药管允许的范围内提供足够的夹紧力，并且根据对输药管的夹紧力的变化进行自动压力补偿，提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN103982171A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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公开(公告)号：CN102001901B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010578617.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C06B31/28
Abstract: 本发明提供了一种煤矿许用乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和敏化剂混合后填入炮孔，使乳胶基质在炮孔内敏化形成乳化炸药的步骤。该方法还包括：在地面站制备乳胶基质；通过装药设备将制备的乳胶基质运送到爆破作业现场。根据本发明的方法，在炮孔内敏化发泡成为乳化炸药，是完全的耦合装药，因此爆破效果好。由于用机械装药取代了人工装药，所以装药效率高。此外，由于乳胶基质和敏化剂是在装入炮孔后才充分敏化成为炸药的，所以运输过程中的安全性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913956A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955196.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 中广核铀业发展有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种露天爆破炮孔填塞冲炮试验装置，所述露天爆破炮孔填塞冲炮试验装置包括爆破装置、压力监测设备以及位移监测设备，爆破装置包括炸药容纳部和填塞物容纳部，所述炸药容纳部具有用于容纳爆炸物爆炸腔，所述填塞物容纳部的底端连接于所述炸药容纳部的顶端，所述填塞物容纳部设置有用于容纳填塞物的内腔，且所述填塞物容纳部的内腔与所述爆炸腔连通，所述填塞物容纳部的顶端设置有抛物口；压力监测设备用于监测所述爆炸腔内的气体压力；位移监测设备用于监测所述填塞物离开所述抛物口后的位移。
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公开(公告)号：CN104109058A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410367871.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种现场混装乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和含有水溶性交联剂的敏化剂水溶液混合以得到混合物，然后将混合物填入炮孔，以使乳胶基质在炮孔内发生交联反应和敏化反应，从而形成乳化炸药；其中，乳胶基质按重量百分比计包括59％～82％的氧化剂、13％～30％的水、0～1％的酸、1％～3％乳化剂和4％～7％的油溶性物质，乳化剂和油溶性物质中的至少一种是包含羟基、羧基和酸酐基中的至少一种的化合物；水溶性交联剂是无机弱酸、碱和金属盐中的一种。根据本发明的制造方法，由于没有增加乳胶基质的粘度，改善了乳胶基质在装药设备的乳胶基质存储箱内的挂壁问题，从而降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN101544524B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910083930.7
申请日：2009-05-13
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种低爆速铵油炸药及其制造方法，该铵油炸药按质量含量包含82％～97％的经粉碎的多孔粒状硝酸铵和3％～7％的燃料油。本发明的铵油炸药配方简单，不含猛炸药、重金属或重金属氧化物，生产工艺高效、安全并具有环境友好性。此外，本发明的铵油炸药密度调节范围宽，容易起爆；炸药性能控制方便，并且调节方法多，调节范围大；原料来源广泛，生产成本低，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN117663931A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311821619.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 新疆大明矿业集团股份有限公司
Inventor： 赵宗义 , 田丰 , 牛啸航 , 赵旭东 , 邵为民 , 张龙 , 蒋宏民 , 李鑫 , 龚兵 , 韩修栋 , 张阳 , 汪磊 , 白登荣 , 蓝明民 , 张靖宇 , 叶尔布兰·瓦黑提
Abstract: 本发明属于粉粒状炸药气力输送设备技术领域，具体涉及一种粉粒状炸药气力输送自动装药系统和自动装药方法，自动装药系统包括气力输送上料机构和输药管，输药管的头部与气力输送上料机构连通，输药管的尾部与炮孔连通，还包括增粘添加剂机构，增粘添加剂机构包括：增粘添加剂供料箱，其具有物料出口；输送泵，其一端与所述增粘添加剂供料箱的物料出口连通；雾化混合器，其安装在所述输药管中并进行连通，且其侧端与所述输送泵的另一端连通；沿炸药气流输送方向上，所述雾化混合器位于所述气力输送上料机构的下游。本发明提高了炸药在炮孔内的粘附性，显著降低了气动装药返粉率。
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公开(公告)号：CN103982171B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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