一种嵌入式实时操作系统的任务调度处理系统和方法

    公开(公告)号:CN111367652A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010012778.X

    申请日:2020-01-07

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的任务调度处理系统和方法,系统包括处理器以及设置在处理器内的定时器、中断控制器、调度器和SVC切换模块;调度器包括优先级调度器和时间片轮询调度器;本发明采用基于优先级抢占的调度方式,总是将CPU的使用权分配给当前就绪的、优先级最高的任务,对于拥有同样优先级的的任务按先入先出次序得到调度,同时采用时间片轮询调度方式作为优先级抢占调度方式的补充,可以协调同一优先级多个就绪线程任务共享处理器,导致处理器系统的实时性降低的问题,并且改善多个高优先级就绪线程任务处理的问题。

    基于K64‑MCU的多功能LED幕墙控制系统

    公开(公告)号:CN107146571A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710510865.6

    申请日:2017-06-28

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: G09G3/32

    Abstract: 本发明公开了一种基于K64‑MCU的多功能LED幕墙控制系统,所述控制系统包括:PC机,用于将每帧画面分割成多个块并生成指定格式的文件,分发到各个LED幕墙控制器的物理存储设备;LED幕墙控制器,包括若干用于存储PC机分发文件的物理存储设备及与物理存储设备一一对应的控制芯片,控制芯片将文件内容解析成DMX信号,并按照通道号输出,所述控制芯片为Cortex M4内核的K64‑MCU芯片;LED幕墙,与LED幕墙控制器通过总线相连,LED幕墙由多个块状LED发光单元及对应的DMX解码器组成,DMX解码器识别并控制RGB三色,实现256灰度级控制。本发明的LED幕墙控制系统具备速度快、规模大、支持异构布局、安装与维护简单等特点。

    一种基于通用嵌入式计算机的物联网终端及系统

    公开(公告)号:CN110119282B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201910395929.1

    申请日:2019-05-14

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请实施例提供一种基于通用嵌入式计算机的物联网终端,包括:软件层和硬件层;软件层包括:封装了包括GPIO、UART、AD和Flash基本功能构件、以及通信模组功能构件的BIOS程序的第一单元,所述第一单元用于确定内核时钟与总线时钟、启动一个定时器、提供时间函数调用接口、给出面向知识要素的常用底层驱动调用方式和启动RTOS;封装了调用所述第一单元中的功能构件的User程序的第二单元,所述第二单元用于根据用户的操作指令调用所述第一单元中的功能构件。本申请实施例的基于通用嵌入式计算机的物联网终端,提高了硬件设计的颗粒度和软件编程的颗粒度,同时提高了软件的可移植性。

    一种嵌入式终端远程软件调试方法

    公开(公告)号:CN113111001B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202110472347.6

    申请日:2021-04-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程软件调试方法,本发明基于CoreSight调试框架和动态命令体系为减少额外硬件依赖和存储空间占用提供可能。同样以串行通信作为前导研究来降低复杂通信模组带来的前期探索难度,也方便了后续的通信模组共性抽取。CoreSight调试框架内的FPB单元为断点的设置和响应提供了基础,借助调试监控异常可以完成针对断点的调试信息提取和输出,并以动态命令为整体功能的载体,完成了诸如调试模式的启动和退出、断点的设置与取消和程序运行状态控制等丰富的调试功能。最后抽取出通信模组的公共要素,给出通信模组自适应的软件调试一般方法。

    一种基于BiLSTM的超声波木材无损检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115356400A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210966877.0

    申请日:2022-08-11

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于BiLSTM的超声波木材无损检测方法及系统,该方法为:采集超声波在木材内部传播的原始时间数据样本;对所述原始时间数据样本进行预处理;对所述木材内部图像进行网格化处理,计算网格点的坐标信息;基于BiLSTM,构建木材缺陷检测网络模型;根据所述原始时间数据样本训练所述木材缺陷检测网络模型;将训练好的木材缺陷检测网络模型上传到云端;采集目标木材的时间数据并上传到云端,对目标木材内部超声波速度分布图进行预测;根据预测结果对目标木材内部状态进行分类。本发明通过对图像网格化处理、将原始数据与网格坐标信息相结合,提高了网络模型的泛化能力和木材无损检测精度。

    一种树木检测方法、装置及树木检测设备

    公开(公告)号:CN115047075A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210667854.X

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种树木检测方法、装置及树木检测设备,属于树木保护技术领域,首先将树木检测设备中的N个贴片式超声波模块均匀环绕贴合在待测树木的四周,获取N个贴片式超声波模块两两之间的超声波传播速度,并构成贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V,由于当树木内部存在缺陷时,超声波的传播速度会受到影响,因此可以根据贴片式超声波模块之间的传播速度矩阵V生成待测树木的内部缺陷图像,可见通过这种方式,可以较为精准的测量树木的内部情况,且贴片式超声波模块的成本较低,同时也不会对树木本身造成损害。

    一种基于像素曲率的三维模型自适应切片方法

    公开(公告)号:CN113223160A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110590038.9

    申请日:2021-05-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于像素曲率的三维模型自适应切片方法,包括:获取预设的STL模型和切片层厚区间[CMin,CMax],前一层切片成型像素值初始化P1=1;解析预设的STL模型,获取模型高度;当所述模型高度大于零时,以厚度T切片,获取当前切片像素值P2,计算R=(|P2‑P1|)/P1;如果当前切片厚度为CMin,则将P2直接写入切片文件,将切片文件加入到面集,得到自适应切片集合;如果R大于变化系数,则将对当前区间再分层处理;如果R小于等于变化系数,则当前区间不需要再分层;重复执行以上切片过程,直至所述STL模型高度为零。本发明的方法能够消除阶梯效应且能够精准的刻画零件的微小特征。

    一种嵌入式物体认知系统
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113138789A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110525953.X

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供了一种嵌入式物体认知系统,包括:程序更新模块、摄像头模块、显示屏模块、三色灯模块和主控芯片;所述主控芯片分别与所述程序更新模块、摄像头模块、显示屏模块、三色灯模块连接;所述主控芯片根据程序更新模块的输入进行程序更新,接收所述摄像头模块获取的图像数据,并进行图像压缩、输入标准化、图像识别,将结果显示在所述显示屏模块上。本发明的嵌入式物体认知系统能够准确识别数字0~9并输出到LCD屏幕,本发明具有高实时性、低存储占用和高软硬件可裁剪特性,为人工智能在嵌入式设备上的应用提供了参考价值。

    一种嵌入式终端远程软件调试方法

    公开(公告)号:CN113111001A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110472347.6

    申请日:2021-04-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程软件调试方法,本发明基于CoreSight调试框架和动态命令体系为减少额外硬件依赖和存储空间占用提供可能。同样以串行通信作为前导研究来降低复杂通信模组带来的前期探索难度,也方便了后续的通信模组共性抽取。CoreSight调试框架内的FPB单元为断点的设置和响应提供了基础,借助调试监控异常可以完成针对断点的调试信息提取和输出,并以动态命令为整体功能的载体,完成了诸如调试模式的启动和退出、断点的设置与取消和程序运行状态控制等丰富的调试功能。最后抽取出通信模组的公共要素,给出通信模组自适应的软件调试一般方法。

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