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公开(公告)号:CN110321370B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201910550861.X
申请日:2019-06-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/2458 , G06N5/02 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RBR的刀夹具选配方法与滚齿机的刀夹具选配方法,建立选配规则库;提取相关加工任务信息为刀具选配的事实条件a;以由条件部分与事实条件a相匹配的刀具选配规则所推理出的结论为临时刀具集;临时刀具集与刀具资源集合的交集为刀具集H;提取刀具集H与加工机床的装夹信息为刀杆选配的事实条件b,以由条件部分与事实条件b相匹配的刀杆选配规则所推理出的结论为临时刀杆集;临时刀杆集与刀杆资源集合的交集为刀杆集B,根据刀杆集B更新刀具集H;提取工件装夹信息为夹具选配的事实条件c,以由条件部分与事实条件c相匹配的夹具选配规则所推理出的结论为临时夹具集;临时夹具集与夹具资源集合的交集为夹具集F;刀夹具集合T={H B F}。
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公开(公告)号:CN110390138B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201910550854.X
申请日:2019-06-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , B23F5/20 , G06N5/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种刀夹具的多目标综合优选方法,包括以下步骤:步骤1:基于RBR构建刀夹具选配模型,推理出满足加工任务要求的候选刀夹具集合T={H B F};步骤2:采用AHP‑灰色关联分析算法对候选刀夹具集合T={H B F}进行多目标综合优选,从而得到满足多目标的最优刀夹具组合。本发明将规则推理与AHP‑灰色关联分析算法结合起来应用在刀夹具的优选上,本发明能满足快速科学地为加工任务选配刀夹具的需求,并能集成到系统中,从而使刀夹具选配不再受制于生产人员现有知识与经验范围,提升了选配的准确率及效率,具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN111687689A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010582632.9
申请日:2020-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM和CNN的刀具磨损状态预测方法及装置。所述方法包括:采集机床加工过程中的原始数据,所述原始数据包括机床振动数据、刀具切削力数据和高频应力波数据;将原始数据输入到LSTM网络中,提取原始数据的时间序列特征;然后将已提取时间序列特征的原始数据输入到CNN网络中,提取原始数据中包含时间序列特征的多维度特征;基于包含时间序列特征的多维度特征,以及设置的映射关系计算得到刀具磨损预测值;本发明还进一步公开了基于LSTM和CNN的刀具磨损状态预测装置。本发明中基于LSTM和CNN的刀具磨损状态预测方法和装置,能够兼顾数据多维度特征和时间序列特征的提取效果,从而能够提升刀具磨损状态的预测效果。
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公开(公告)号:CN110390138A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910550854.X
申请日:2019-06-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种刀夹具的多目标综合优选方法,包括以下步骤:步骤1:基于RBR构建刀夹具选配模型,推理出满足加工任务要求的候选刀夹具集合T={H B F};步骤2:采用AHP-灰色关联分析算法对候选刀夹具集合T={H B F}进行多目标综合优选,从而得到满足多目标的最优刀夹具组合。本发明将规则推理与AHP-灰色关联分析算法结合起来应用在刀夹具的优选上,本发明能满足快速科学地为加工任务选配刀夹具的需求,并能集成到系统中,从而使刀夹具选配不再受制于生产人员现有知识与经验范围,提升了选配的准确率及效率,具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN110308151A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910661530.3
申请日:2019-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的金属工件表面缺陷识别方法及装置,所述方法包括:获取金属工件的表面图像,通过图像预处理,将金属工件的表面图像转换成具有边缘特征的灰度图像;通过图像增强处理,增强灰度图像的图像特征;通过图像分割处理,提取增强处理后的灰度图像的特征图像数据;将特征图像数据输入经过预先训练的金属工件缺陷识别模型中,输出金属工件的缺陷识别结果。所述装置包括机械手、升降式料仓、图像采集设备和中央处理模块,中央处理模块用于对属工件的表面图像进行缺陷识别,通过缺陷识别结果生成控制指令,根据控制指令控制机械手夹取放置金属工件。本发明更好的帮助优化金属工件表面缺陷的识别效果。
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公开(公告)号:CN110163511A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910440621.4
申请日:2019-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F16/2458 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于关联规则挖掘和模糊决策的制造质量控制方法,获取同一型号零件制造过程的质量数据集合;对每条质量数据中的每个质量特性进行质量特性等级映射,以每个质量特性建立对应的质量三元组,从而对应于每条质量数据均形成相应的三元组事务;再由全部三元组事务组成三元组事务集合D;采用Apriori算法对三元组事务集D进行挖掘分析,以获取强关联规则;根据强关联规则与加工质量要求制定出相应的质量控制策略;采用模糊决策方法判断质量控制策略的优先级,根据优先级确定质量控策略实施的先后顺序。本发明解决了现有技术中对质量控制缺乏针对性的技术问题,能够对质量控制策略进行优先级决策。
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公开(公告)号:CN105204433B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201510643958.7
申请日:2015-09-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种随机加工间隔内机床状态切换的机床节能运行方法,首先针对机床加工间隔的随机性,制定机床的节能运行策略;然后基于构建的机床加工间隔能耗模型以及各运行状态的功率等基础参数,对制定的节能实施策略中的运行参数进行优化;最后根据节能运行策略以及优化的运行参数,获得机床的节能运行方案即机床在加工间隔中的运行状态轨迹,为机床在加工间隔中的节能实施提供支持。本发明解决了在由于工件随机到达导致的随机机床加工间隔中,如何制定机床节能运行方法,提高机床在随机加工间隔内的能量利用率问题。
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公开(公告)号:CN106944680A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710193715.7
申请日:2017-03-28
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F5/02
CPC classification number: B23F5/02
Abstract: 本发明公开了一种盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法,首先将待加工齿轮以工作台旋转轴线为中心平放在工作台上,通过检测仪器检测齿轮中心孔拟合出齿轮中心孔轴线,以齿轮中心孔轴线作为Z轴建立齿轮轴线坐标系,将加工设备数控程序中每个齿槽在齿轮轴线坐标系中的坐标通过转换公式转换为在工作台坐标系内的坐标;以工作台坐标系内的坐标为实际加工坐标,计算每个齿槽实际加工坐标下砂轮需要调整的转角和摆角,在加工每个齿槽前,将该齿槽对应砂轮需要调整的转角和摆角调整到位,然后进行加工;加工结束后,再将砂轮按反方向调整以回到加工该齿槽前的状态。本发明的盘类齿轮成型磨齿自适应加工方法加工精度高,有效的减少齿轮槽的过切和残留。
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公开(公告)号:CN106444631A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611073220.2
申请日:2016-11-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明提供了一种基于本体的智能机床运行状态信息采集平台及方法,其采用不同类型的智能机床及其部件的硬件参数和运行状态变量的信息采集本体模型来构建多种不同类型的智能机床及其部件以信息采集插件,为各类智能机床的运行状态信息采集配置信息提供了统一的信息模型,使得各不同类型的智能机床及其部件的信息采集插件分别独立进行其运行状态信息的采集并集成于统一的智能机床运行状态信息采集平台中,从语义上保证了一致性和准确性,从而实现了对不同类型的智能机床及其部件的可配置的运行状态信息采集,很好的解决了智能机床运行状态信息采集的通用性问题。
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公开(公告)号:CN103207994B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201310154940.1
申请日:2013-04-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于多投影面关键形态特征的运动物件类型识别方法,涉及制造自动化技术领域,属于物件实时监控及信息采集。本发明首先根据不同类型物件的三维模型,分别建立其多个相互关联投影面的关键形态特征;在运动物件通过时从多个相互关联的投影面采集该运动物件形态信息;根据不同物件在多个相互关联投影面的关键形态特征的差异来进行运动物件类型的自动识别。本发明是一种能够有效解决多种不同类型的运动物件混合运行通过时的自动识别困难问题的通用方法。
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