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公开(公告)号：CN118375641B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410587187.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种混合式负载敏感电液系统及其控制方法，其双动力执行器包括并联的第二液压执行器和负载平衡执行器，电池通过第一逆变器连接原动机，通过第二逆变器连接负载平衡执行器，原动机连接负载敏感泵，负载敏感泵通过第一多路阀连接第一液压执行器，通过第二多路阀连接第二液压执行器，第二液压执行器的进油口和出油口处分别设有第一压力传感器和第二压力传感器；控制装置分别与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、负载平衡执行器的电机以及该原动机和负载敏感泵中的一个油液控制组件连接。本发明可对压力补偿阀上因节流而产生的能量损失和系统势能进行回收。
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公开(公告)号：CN114087149B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111364227.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双腔独立控制的柱塞泵变量控制回路及多模式切换控制方法，属于智能液压元件领域。柱塞泵变量控制回路包括变量活塞、回位活塞、回位弹簧、变量控制比例方向阀、回位控制比例方向阀、多模式切换控制器、压力传感器、斜盘摆角传感器等部分，其中变量控制比例方向阀和回位控制比例方向阀分别用来调节变量活塞腔和回位活塞腔的进油量，进而调节柱塞泵斜盘摆角。多模式切换控制器包括流量前馈、压差反馈、功率和压力四种控制模式，且根据不同需求设计了不同控制模式间的双向与单向切换规则。该变量控制回路及多模式控制方法可保证了系统在不同工况需求下的模式切换稳定(56)对比文件US 2021088264 A1,2021.03.25US 2018045185 A1,2018.02.15US 5588805 A,1996.12.31杨阳;王庆化;谭兴强.钢包液压升降系统比例变量泵的调速控制.液压与气动.2006,(第02期),66-68.杨阳;王庆化;谭兴强.钢包液压升降系统比例变量泵的调速控制.液压与气动.2006,(第02期),66-68页.
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公开(公告)号：CN112049839A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010941237.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 重庆汉臣测试设备有限公司 , 重庆大学 , 中国测试技术研究院力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压差动油缸装置及液压加载力源系统，该液压差动油缸装置包括：缸体、活塞和分别与活塞两侧相连的第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆的杆径大于第二活塞杆的杆径，活塞将缸体分为第一腔体和第二腔体，第一活塞杆设于第一腔体，第二活塞杆设于第二腔体，第一腔体设有进油口，第二腔体设有用于与液压加载力源系统的加载油缸相连的出油口，进油口与出油口连通；驱动装置，其输出端与第一活塞杆相连，以驱动第一活塞杆运动。该液压差动油缸装置在一定压力范围内可输出定流量液压油，将其应用于液压加载力源系统时，使液压加载力源系统产生鉴别力和调节鉴别力大小。该液压加载力源系统包括上述液压差动油缸装置，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111459277A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010249479.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的一种基于混合现实的机械臂遥操作系统及交互界面构建方法，属于混合现实技术和机器人技术领域，本系统包括：本地端，由操纵手杆、VR头显、宿主机组成；远程端，由目标机、控制箱、双目相机、云台组成；VR头显由操作者佩戴，操纵手杆由操作者控制，宿主机分别与VR头显和操纵手杆电性连接，宿主机还分别与目标机和双目相机无线通信连接，控制箱分别与目标机、机械臂和云台电性连接，VR头显和双目相机内均设有惯性测量单元，宿主机借助双目相机将获取的远程端的现实场景和真实机械臂、及本地端的虚拟机械臂均导入VR头显中构建出混合现实交互界面。本发明改善了机械臂操作滞后，人机交互界面不直观的问题，有利于完成更复杂的工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119914597A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510214784.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种电液系统阻尼补偿方法、设备、产品及介质，涉及液压控制技术领域，该方法包括获取最佳阻尼比值、增益数据、电液系统数据、执行器压力信号；构建入口阀入口压力阻尼补偿模型和出口阀出口压力阻尼补偿模型；采用入口阀入口压力阻尼补偿模型，基于获取的数据得到入口阀阻尼补偿反馈增益，从而对入口阀的开度进行调节，使系统的阻尼比达到最佳阻尼比值；采用出口阀出口压力阻尼补偿模型，基于获取的数据得到出口阀阻尼补偿反馈增益，从而对出口阀开度进行调节，使系统的阻尼比达到最佳阻尼比值。本申请能够实现对电液系统的阻尼进行补偿，从而解决负载干扰下对电液系统冲击和振荡的问题，提高电液系统的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119416637A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411493871.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , F04B51/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种考虑服役性能退化的液压泵输出流量软测量方法，该方法包括：获得不同工况下液压泵的转速、进出口压差、油液温度和实际流量；构建液压泵流量预测模型，液压泵流量预测模型包括神经网络和参数修正模块，神经网络对应输入层的输入参数为获得的液压泵的转速、进出口压差和油液温度，输出层为预测流量；参数修正模块基于液压泵出现服役性能退化时获得的液压泵的转速、进出口压差、油液温度和实际流量，对神经网络的最优权值矩阵和最优阈值矩阵进行修正；基于修正后的液压泵流量预测模型，对液压泵出现服役性能退化后输出的流量进行预测。本发明即便在液压泵出现服役性能退化后，也能对液压泵输出流量进行准确预测。
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公开(公告)号：CN118030664B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410355525.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电液控制系统及控制方法，电液控制系统包括控制器和液压缸，还包括与所述控制器电连接的检测单元、液压缸驱动单元以及能量回收单元；所述液压缸驱动单元与所述液压缸连接以驱动液压缸工作，所述检测单元分别与所述液压缸和能量回收单元连接，用于检测液压缸和能量回收单元的工作参数，所述控制器用于根据所述工作参数判断液压缸的工作状态并且当液压缸处于超越缩回状态时，所述控制器控制能量回收单元回收液压缸无杆腔的全部液压能。本发明能够控制能量回收单元在液压缸处于超越缩回时回收液压缸无杆腔的全部液压能，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN118036827A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410380778.3
申请日：2024-03-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种工业互联环境下广域多元制造资源的组合优化配置方法，包括：获取服务需求方的多元制造任务以及资源供应方的广域服务资源；构建在工业互联环境下服务组合优选过程中，兼顾服务需求方、资源供应方和平台方需求的服务组合指标评价体系；为各个子任务构建综合考虑服务时间、交付物质量、服务成本、信誉度、资源利用率和满意度的服务组合匹配模型；通过启发式算法求解服务组合匹配模型，生成最优服务组合方案；基于最优服务组合方案为各子任务分配对应的最优服务资源。在构建服务组合指标评价体系和服务组合匹配模型时综合考虑服务需求方、资源供应方和平台方的需求，从而提高服务资源供需匹配时的准确率和匹配效率。
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公开(公告)号：CN117973502A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410120220.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/098 , G01M13/045 , G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/082 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的生产设备故障诊断系统及方法。所述系统包括：设备端、边缘侧和云端；边缘侧的个性化诊断模型用于将轴承特征信息作为输入，输出对应的轴承状态预测结果；边缘侧还用于根据轴承状态预测结果生成反馈控制信息下发至设备端，用以供设备端完成待测生产设备的控制；云端的普适化诊断模型用于根据边缘侧上传的数据进行学习，生成对应的云端模型参数，并将云端模型参数迁移至边缘侧作为个性化诊断模型的初始模型参数，用以供边缘侧在初始模型参数的基础上进行个性化诊断模型的训练。本发明在边缘侧布置个性化诊断模型来实现轴承的故障预测，同时云端通过迁移学习的方式训练边缘侧的个性化诊断模型。
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公开(公告)号：CN117933483A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410135561.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N5/04 , G06Q10/067
Abstract: 本发明公开了一种考虑能耗与服务柔性的工业云服务组合优选方法，包括：构建包含服务质量、能耗和服务组合柔性的工业云服务组合评价指标体系；根据服务需求方的制造任务确定服务提供方；通过工业云服务组合评价指标体系量化各个服务提供方的服务能力；根据所有服务提供方的服务能力构建对应的工业云服务优化选择模型；通过自适应网格的多目标粒子群和克隆选择融合算法，求解工业云服务优化选择模型得到最优的工业云服务路径；通过最优的工业云服务路径执行服务需求方的制造任务。本发明可以提高工业云服务组合优选的可用性、可靠性和效率，进而实现资源的优化配置和合理利用。
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