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公开(公告)号：CN107392869B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710602140.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘保持滤波器的人脸滤波算法，首先获取待滤波的人脸图像；接着将获取到的人脸图像进行压缩，减少计算量；然后将RGB颜色空间的人脸图像转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的人脸图像按照本发明提出的滤波算法进行滤波处理；而后将处理后的Lab颜色空间的人脸图像转换到RGB颜色空间；最后将图像进行放大并输出处理后的人脸图像。本发明能够不仅能满足人脸图像滤波较高的滤波要求，又有能效地保持图像的边缘信息，同时算法复杂度较低，计算效率较高，更加具有实用性，对后续提取人脸图像中的有用信息有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN107085833B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710241062.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了基于梯度倒数自适应开关均中值融合的遥感图像滤波方法，步骤1：获取无人机遥感图像；步骤2：选取大小为n×n的模板，求出模板中心点与模板内其余(n×n‑1)像素点之间的梯度值并保存；步骤3：将步骤2中所得到的梯度值和阈值进行比较，判断该像素点是否由椒盐噪声或随机噪声所引起；步骤4：根据步骤3得出的结果，如果该像素点不是由椒盐噪声或随机噪声引起，用梯度倒数加权算法进行平滑处理；如果该像素点是由椒盐噪声或随机噪声引起，则用自适应开关均中值融合算法进行滤波去噪处理；步骤5：通过步骤4得到滤波去噪后的无人机遥感图像。本发明克服了现有遥感图像滤波算法在面对多种类型分布噪声时适用范围的局限性。
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公开(公告)号：CN109345475A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
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公开(公告)号：CN106515441B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610872962.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60K17/346 , B60W30/188 , G06T7/10 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时，能够根据路面情况对后桥动力进行调整，提高越野车在凹坑路面的通过性。
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公开(公告)号：CN109297478A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811094748.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值；然后对信号进行处理，构建其数学模型，进而对目标信号进行算法中更新和预测处理；在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果；紧接着输出滤波结果，来观测滤波效果；最后观测滤波结果，并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号，并且滤波效果比标准算法更加良好，误差更小，信号还原度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109087254A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810385966.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了无人机航拍图像雾霾天空和白色区域自适应处理方法，首先获取待处理的无人机航拍含雾图像；然后获取含雾图像的暗通道图像和灰度图像；根据暗通道图像计算图像的大气光值A；将暗通道图像作为大气耗散函数的粗估计值并根据灰度图像求出能够分割近景与天空或白色区域的自适应阈值ThrB；然后分区域处理图像，计算修正系数，并将其代入改进大气耗散函数公式中得出改进后的大气耗散函数值；再通过双边滤波将对获得的改进大气耗散函数精细化；而后根据透射率估计公式求出图像透射率t(x)；最后根据图像退化模型恢复出无雾图像。
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公开(公告)号：CN108765309A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387076.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T7/136 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了基于暗通道的线状自适应改进全局大气光的图像去雾方法，首先获取雾霾天气下的雾霾图像，然后通过对图像的二值图像求取重心中心连线斜率的方法获得图像大气光变化角度θ，再求取沿大气光变化方向θ规律变化的线形大气光图，之后再通过大气散射模型求解无雾图像，输出处理后的雾霾天气下的有雾图像。本发明既满足了在浓雾或者景深较深情况下远处景物不失真，又保留了近处景物的细节，对后续的雾霾图像处理及信息提取尤为重要。
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公开(公告)号：CN108509906A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810277665.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法，为无人机的图像识别判断做良好准备，本发明采用变换对图像进行投影，得到在变换后的投影点位置，进行捕捉，避免了变换中对点筛选的要求苛刻，降低了干扰因素的要求严格，提高了正确率。且具有人性化的适应能力，可以有人为经过测试与根据电脑硬件要求，进行手动调节识别的要求，降低硬件要求，提高工作效率，对投影后的图像光点进行捕捉，得到图像中道路直线，使其无人机航拍公路图像的道边与中线识别中获得的定位比较准确，具有良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN107355259A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710762858.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 长安大学 , 福建省高速公路有限责任公司
Abstract: 一种隧道拱顶收敛全过程监测系统,包括掌子面前方拱顶预收敛监测系统、掌子面后方拱顶收敛监测系统、全站型电子测距仪，所述的全站型电子测距仪设置在隧道掌子面后方；本发明原理简单，操作方面，可实现对隧道预收敛变形整个发展过程的监测，弥补了现有监测方法中只局限于掌子面后方拱顶收敛的不足。
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公开(公告)号：CN106529404A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872287.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，包括如下步骤：步骤1：在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2：采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3：对区域图片进行边缘化处理；步骤4：对区域图片进行二值化处理；步骤5：通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。本发明采用摄像装置获取图像信息，可有效识别路面标志线，比单线激光扫面雷达扫描识别更加准确，降低了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全隐患。
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