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公开(公告)号:CN101662074B
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN200910024114.9
申请日:2009-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种小型双频双圆极化宽波束多层微带天线,由上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线依次叠加组成,上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线之间置有第二介质板,且上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线的电场方向相反;上层S波段右圆极化天线由第一切角的方形贴片,第一接地板,探针,调节贴片和第一同轴馈电电缆组成;下层L波段左圆极化天线由第二切角的方形贴片,第二接地板和第二同轴馈电电缆组成;本发明将上层S波段天线的馈电结构倒置,使其与下层L波段天线的电场方向相反,两者的干扰最小,可获得良好的圆极化特性。能够满足在L波段仰角5度时,增益大于-3dB,在S波段仰角20度时,增益大于0dB。
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公开(公告)号:CN102004459B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010558279.7
申请日:2010-11-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/048 , E01C19/10
Abstract: 本发明公开了一种沥青拌和站拌料配比实时数据监控装置,包括各拌合站操作室中的工业控制计算机,在各拌合站操作室中的工业控制计算机上安装VGA高清图像采集卡,该VGA高清图像采集卡通过RS232总线串口与无线模块连接,无线模块与GPRS模块组成GPRS无线网络,GPRS无线网络经Internct网络和路由器与监控中心计算机相连接。可以实现沥青混合料拌和质量实现在线的实时监控,使设备管理人员能快速、准确的发现拌和设备出现的问题,从而提高产品质量的稳定性维护企业利益,减少资源的浪费。
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公开(公告)号:CN102184547A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110075091.1
申请日:2011-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于视频检测技术领域,具体涉及一种基于视频的车辆逆行事件检测方法。该方法主要包括基于块的二值化分割将待处理的视频中每帧图像中的目标和背景分离开来和基于块的时间序列统计每个块成为目标块的次数,根据统计次数投影的特征判断车辆是否逆行两个步骤。与现有技术相比,本发明所提供的方法可对视频范围内所有车辆进行检测,不受环境限制,能够对实时视频进行判断,且检测时间短、易于实现、准确性较高,很适合于实时检测逆行事件,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN102004459A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010558279.7
申请日:2010-11-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/048 , E01C19/10
Abstract: 本发明公开了一种沥青拌和站拌料配比实时数据监控装置,包括各拌合站操作室中的工业控制计算机,在各拌合站操作室中的工业控制计算机上安装VGA高清图像采集卡,该VGA高清图像采集卡通过RS232总线串口与无线模块连接,无线模块与GPRS模块组成GPRS无线网络,GPRS无线网络经Internct网络和路由器与监控中心计算机相连接。可以实现沥青混合料拌和质量实现在线的实时监控,使设备管理人员能快速、准确的发现拌和设备出现的问题,从而提高产品质量的稳定性维护企业利益,减少资源的浪费。
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公开(公告)号:CN101662074A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200910024114.9
申请日:2009-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种小型双频双圆极化宽波束多层微带天线,由上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线依次叠加组成,上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线之间置有第二介质板,且上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线的电场方向相反;上层S波段右圆极化天线由第一切角的方形贴片,第一接地板,探针,调节贴片和第一同轴馈电电缆组成;下层L波段左圆极化天线由第二切角的方形贴片,第二接地板和第二同轴馈电电缆组成;本发明将上层S波段天线的馈电结构倒置,使其与下层L波段天线的电场方向相反,两者的干扰最小,可获得良好的圆极化特性。能够满足在L波段仰角5度时,增益大于-3dB,在S波段仰角20度时,增益大于0dB。
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公开(公告)号:CN100464185C
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200610104462.3
申请日:2006-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土超声层析成像算法,提出了塔式ART算法,适用于在超声无损检测现场对被测混凝土进行实时二维反演成像,从而准确反映混凝土内部结构。塔式ART算法将网格逐步分块与ART算法结合起来,用上一级网格单元的波慢给下一级网格单元的波慢赋值,重新计算每条射线穿过各个网格单元的射线长度,并利用ART算法计算和修改其波慢值,然后将该级网格继续划分,直到所有的网格单元均不能再划分为比成像单元更小的网格为止。塔式ART算法有效提高了计算的精度和图像重建质量,并有效反演出混凝土内部结构的强度分布以及缺陷的位置。
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公开(公告)号:CN110930365B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201911041698.0
申请日:2019-10-30
Applicant: 长安大学
Inventor: 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋
Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法,首先读取交通场景下的视频,建立图像坐标系和钻石空间坐标系,求取图像空间和钻石空间之间映射关系;提取视频图像中车辆的运行轨迹直线,在钻石空间中累加,求取沿道路方向的消失点,然后提取车身横向边缘,在钻石空间中累加,求取垂直道路方向的消失点,在此基础上进行相机标定,求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点,如果视频图像中有垂直于地面的物体,对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景,通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单,通用性好,可应用于各种道路场景下的正交消失点检测,并且结果较为准确。
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公开(公告)号:CN110443142B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN201910609399.6
申请日:2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路面提取与分割的深度学习车辆计数方法,具体包括利用摄像机采集道路的视频图像,利用数字图像处理方法获取道路路面区域并使用分割策略将路面分割成“近端”、“远端”两部分,将分割后的路面区域送入深度学习网络进行车辆目标的检测,并对检测结果进行持续跟踪获取车辆二维轨迹,利用车辆二维轨迹统计某一道路方向的不同类别车辆的流量,达到车辆计数的目的。该方法对于路面远处的小型车辆检测精度较高,为精准的车辆计数提供了数据基础。本发明的方法可应用于多种交通场景,具有较高的稳定性和计数精度,能有效地对图像视野中道路范围的车辆进行准确的检测与持续的跟踪,从而实现车辆的计数,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN112037159A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010742528.1
申请日:2020-07-29
Applicant: 长安大学
Inventor: 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 穆勃辰 , 李聪亮 , 梁浩翔 , 张文涛 , 雷琪 , 刘莅辰 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 贾金明 , 赵锋 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 崔子晨 , 赵春辉
Abstract: 本发明公开了一种跨相机道路空间融合及车辆目标检测跟踪方法及系统,该方法进行两个交通场景的背景图像提取及场景标定,获得标定参数;分别划分场景拼接区域,设置长度、宽度方向像素距离比参数组,生成空白空间融合图像;将分场景中像素取出放入空白空间融合图像中,获得带有空间信息的融合图像;利用针对车辆数据集训练的深度神经网络Yolov3,在连续的图像序列中,对车辆目标进行检测获得二维包络模型参数,结合空间融合信息,完成跨相机车辆目标检测跟踪。本发明可适应包含公共区域的连续道路交通场景,利用摄像机标定完成跨相机道路空间融合,并结合深度神经网络提取场景中大量车辆目标完成跨相机车辆目标检测跟踪,实现简单且具有较高的通用性。
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