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公开(公告)号：CN119167737A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411077269.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机载传感器故障情况下的飞行轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、在公开的ADS－B飞行器端和地面站端数据集中筛选出用于轨迹预测的数据；S2、利用Student－t分布变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波模型优化S1中的数据；S3、制作飞行器轨迹预测时空特征数据集，所述特征数据集包括训练集、验证集和测试集；S4、建立混合网络预测模型，并利用S3中的特征数据集训练混合网络预测模型；S5、利用混合网络预测模型预测飞行轨迹。本发明利用多路时空混合特征提取的预测模型，充分考虑了目标多维状态信息对目标轨迹预测的影响，也能够反映目标状态的时序信息之间的内在联系，能够保障模型预测的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN119057789A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411367928.3
申请日：2024-09-29
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开一种基于空间智能划分的接触网腕臂检修机械臂路径规划方法，通过不同参数描述各关节与连杆间的关系，建立机器人运动学模型；基于所述机器人运动学模型进行机械臂工作空间仿真分析，以评估机械臂是否能覆盖不同位置的接触网螺栓，以及分析固定机械臂基座情况下，机械臂末端在工作空间内的可达性；根据接触网环境中螺栓点的分布情况划分接触网螺栓作业点的工作空间区域；以最小化机械臂基座的移动来划分工作空间；对接触网与机械臂工作环境进行离线建模，利用划分的工作空间，通过路径规划，实现接触网腕臂的检修任务。通过本发明的方法，可以实现机械臂在复杂的接触网环境中高效、安全地完成螺栓紧固任务。
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公开(公告)号：CN118759851A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410964337.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，具体为：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；设置期望的参考位移和参考速度，分析列车运行相关参数的有界性；建立误差转换机制，将受限的列车运行控制问题转化成无约束的形式；基于无约束系统，设计高速列车非重复迭代学习控制算法，包括控制律和参数学习规则；搭建列车运行仿真平台进行算法测试，得到期望参数值；部署列车非重复迭代学习控制算法到列车运行控制系统。本发明突破了传统列车迭代学习控制方法要求严格重复性的限制，提供了基于位移约束和速度约束的主动安全保障机制，具有更强的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118463977A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410693904.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种面向高运动动态机器人的高精度串级SLAM系统，该系统包括机器人底盘模块，环境扫描感知模块，运动感知模块，高频航迹推算模块，环境扫描数据融合模块，图优化SLAM模块；通过串联高带宽高频率的激光惯性里程计与图优化SLAM，组成串级SLAM系统，使用可由雷达高频稀疏扫描点云跟踪高动态运动的激光惯性里程计为图优化SLAM提供消除了运动模糊的多帧融合扫描点云与扫描匹配先验粗变换，并由图优化SLAM通过回环检测与后端优化，得到高精度位姿估计供机器人导航系统使用、得到高精度点云地图，供LIO使用。本发明仅避免了在颠簸、打滑情况下建图与定位失效的问题，实现了高运动动态机器人的高精度建图定位。
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公开(公告)号：CN117671705A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311612087.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V30/242 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/73 , G16H40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图像检测的药品关键字识别提取方法，包括以下步骤：S1、采集待检测药品图像信息；S2、对药品图像中液袋种类药品区域进行定位；S3、进行二维码扫描识别；S4、进行药品表面文字信息识别定位；S5、基于jieba分词，添加自定义词典，得到两个词袋模式；S6、分别生成两个词袋模式中分词在药品信息词袋模式下的TF‑IWF模型；S7、进行关键字相似度计算，并给出匹配结果。本发明能正确且快速返回全面的药品信息，能精准检测出药品信息并提高医院药品检测系统中心工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115130255B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210531130.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 西南交通大学 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及管道布局技术领域，具体地说，涉及一种基于协同优化的带分支管道布局方法，其包括以下步骤：一、改进自适应A*算法；二、改进协同优化策略；三、改进的自适应A*算法与协同进化遗传算法相结合，进行分支管道优化布局。本发明针对特定的布局环境，使用协同进化遗传算法进行带分支管道布局；本发明解决了冗余拐点问题，改进了自适应A*算法，进一步提升初始种群与子管道的质量，提升整体算法的优化效果与效率；提升了布局质量，能满足工程约束，加快了布局速度，降低了算法运算量，避免无效协同情况的发生。
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公开(公告)号：CN115775269B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310093968.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线特征的列车图像精确配准方法，包括：通过两步滑窗的图像分割方法将整张列车图像分割为多张车厢图像；对分割后图像进行直方图均衡化、平滑滤波、池化预处理操作；对预处理后的模板图像和待配准图像进行特征检测，提取出各自的线特征；进行模板图像和待配准图像的线特征初步匹配；利用随机抽样一致算法对错误匹配对进行剔除；将筛选之后的特征对进行局部多项式拟合，计算待配准图像和模板图像的映射，再对待配准图像重采样完成图像的配准。本发明在现有配准技术基础上增加了行列最大值条件特征选择、局部拟合、插值配准多个环节，实现了亚像素级的配准精度，在配准方法的精度、效率和鲁棒性多个方面均取得了较大提升。
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公开(公告)号：CN115661856A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211237629.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/34 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Lite‑HRNet的自定义康复训练监测与评估方法，具体为：采用相机拍摄预训练的康复训练动作图片，新建或更新康复训练动作图像数据集；构建Lite‑HRnet网络模型，分别采用开源COCO数据集和自定义数据集对网络模型进行训练与微调；通过Kmeans算法进行聚类分组、贴标签，构建个性化数据集；提取关键帧到Lite‑HRnet网络进行训练，得到关键点信息后进行KNN分类，进而完成相似度计算和阈值检测。本发明解决了由于数据复杂带来的人力损失，在一定程度上实现了数据的全自动化处理；采用的算法模型在维持高分辨率性能的基础上兼顾运行效率，能够给后续工作提供强有力保障，保证了康复训练标准评估的可靠性与便捷性。
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公开(公告)号：CN115132352A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210779712.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习算法预测HIFU消融子宫肌瘤疗效的方法，具体为：首先从子宫肌瘤患者的基本信息和MRI图像中提取出特征数据；通过Standard标准化方法将特征数据的分布调整成标准正态分布；通过方差阈值法选取所需特征；通过线性判别法LDA进一步减小特征维度；将数据按消融率大于80％和小于80％分为两类，分别表示HIFU消融效果好与不好，并按照7：3分成训练集和测试集，把训练集送入随机森林RF算法进行训练，再将测试集放入训练好的模型中进行测试，并对模型进行评估。本发明能够在手术前预测出患者经过超声聚焦刀治疗后的消融效果，为患者选择更适合的治疗方式。
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公开(公告)号：CN114536346A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210354282.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协作和视觉检测的机械臂精确路径规划方法，具体为：基于视觉辅助算法的待加工工件初始路径获取和实时检测末端执行器跟踪误差计算；通过底层控制设计获取机械臂运行路径点偏差和交互力数据；根据得到的跟踪误差、机械臂运行路径点偏差和交互力数据，按照设定的空间迭代学习算法更新率进行迭代学习更新路径；机械臂开始沿新的路径坐标进行跟踪，直至路径跟踪效果可接受，即获得了空间中工件加工路径的精确坐标。本发明可以避免离线示教编程带来的程序设计难度高、工作量大等问题，也可以解决传统视觉方法下无法检测到工件被遮挡部分的加工路径的问题。
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