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公开(公告)号:CN113843420B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202111122803.0
申请日:2021-09-24
Applicant: 西南交通大学 , 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于单相机的金属增材制造熔池形貌多角度视觉传感装置,传感装置包括传感通路、复合滤光系统和图像检测系统三个部分,第一平面镜从上方接收熔池辐射出的光线并反射至复合滤光系统,经过图像检测系统后得到熔池宽度信息;熔池辐射出的光线和前一堆积层反射的电弧光被第三平面镜反射到达第二平面镜,而后经过复合滤光系统,最后通过图像检测系统得到熔池的高度信息和前一堆积层的高度信息;本发明装置提供的多角度视觉传感装置能够实现在单幅图像中同时显示熔池的高度信息、熔池的宽度信息和前一堆积层的高度信息,降低了监测系统的复杂度,为后续堆积层高度和宽度的高精准闭环控制奠定基础。
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公开(公告)号:CN119690605A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411516080.6
申请日:2024-10-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种侦察任务分解及传感器资源分配方法,包括以下步骤:S1、获取上级下发的任务类型,以及目标的各个参数,构建任务信息数据库;S2、获取传感器资源参数,构建传感器资源信息数据库;S3、评估传感器发现目标的概率,为后续的传感器资源分配任务做准备;S4、根据目前场景中的已知信息,采用层级任务网络对上级下发的任务进行分解;S5:根据上述任务分解结果依次执行每个原子任务,结合已有传感器资源生成任务资源分配方案。本发明提高了解的质量和稳定性,实现对侦察资源的合理、优化配置,有助于提升侦察决策的质量和效率。
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公开(公告)号:CN115661856A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211237629.9
申请日:2022-10-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/34 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Lite‑HRNet的自定义康复训练监测与评估方法,具体为:采用相机拍摄预训练的康复训练动作图片,新建或更新康复训练动作图像数据集;构建Lite‑HRnet网络模型,分别采用开源COCO数据集和自定义数据集对网络模型进行训练与微调;通过Kmeans算法进行聚类分组、贴标签,构建个性化数据集;提取关键帧到Lite‑HRnet网络进行训练,得到关键点信息后进行KNN分类,进而完成相似度计算和阈值检测。本发明解决了由于数据复杂带来的人力损失,在一定程度上实现了数据的全自动化处理;采用的算法模型在维持高分辨率性能的基础上兼顾运行效率,能够给后续工作提供强有力保障,保证了康复训练标准评估的可靠性与便捷性。
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公开(公告)号:CN115114964A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210872961.6
申请日:2022-07-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的传感器间歇性故障诊断方法,属于故障诊断技术领域,该方法包括:采集牵引传动系统中的传感器信号及控制信号,生成数据集D;对数据集D进行归一化处理,得到数据集D*,再将数据集D*以非线性自回归结构排列,得到NARX结构的数据集DN,并在数据集DN上划分训练集与测试集;利用训练集和测试集训练和测试极限学习机,构建电流预测器;利用电流预测器对直流侧电压传感器间歇性的故障进行诊断。本发明实现了牵引逆变系统中直流侧电压传感器的间歇性故障在线诊断。
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公开(公告)号:CN117633415A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311625057.6
申请日:2023-11-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于场路结合法的高速超导磁浮列车悬浮系统的求解方法,属于磁悬浮列车技术领域,解决了现有的高速超导电动磁浮列车的悬浮系统悬浮力和悬浮高度求解方法存在计算难度大、准确度低的问题,本发明包括如下步骤:A、设列车运动方向为x轴正方向,水平方向为y轴方向,竖直方向为z轴方向,坐标系原点固定在一超导线圈中心点上方处;B、根据步骤A建立的坐标系,运用场路结合法求解悬浮力;C、将不同的悬浮高度代入到悬浮力的表达式中,得出悬浮力的直流分量和交流分量的幅值与悬浮高度之间的关系,联立方程,得到悬浮力与悬浮高度的耦合方程并求解。本发明用于使用更简便、更精准的求解磁浮列车悬浮力与悬浮高度。
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公开(公告)号:CN115114964B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210872961.6
申请日:2022-07-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的传感器间歇性故障诊断方法,属于故障诊断技术领域,该方法包括:采集牵引传动系统中的传感器信号及控制信号,生成数据集D;对数据集D进行归一化处理,得到数据集D*,再将数据集D*以非线性自回归结构排列,得到NARX结构的数据集DN,并在数据集DN上划分训练集与测试集;利用训练集和测试集训练和测试极限学习机,构建电流预测器;利用电流预测器对直流侧电压传感器间歇性的故障进行诊断。本发明实现了牵引逆变系统中直流侧电压传感器的间歇性故障在线诊断。
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公开(公告)号:CN115661856B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202211237629.9
申请日:2022-10-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/34 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Lite‑HRNet的自定义康复训练监测与评估方法,具体为:采用相机拍摄预训练的康复训练动作图片,新建或更新康复训练动作图像数据集;构建Lite‑HRnet网络模型,分别采用开源COCO数据集和自定义数据集对网络模型进行训练与微调;通过Kmeans算法进行聚类分组、贴标签,构建个性化数据集;提取关键帧到Lite‑HRnet网络进行训练,得到关键点信息后进行KNN分类,进而完成相似度计算和阈值检测。本发明解决了由于数据复杂带来的人力损失,在一定程度上实现了数据的全自动化处理;采用的算法模型在维持高分辨率性能的基础上兼顾运行效率,能够给后续工作提供强有力保障,保证了康复训练标准评估的可靠性与便捷性。
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公开(公告)号:CN116580813A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310834109.4
申请日:2023-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G16H20/30 , G06V40/20 , G06V10/766 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的腰背肌锻炼监测与评估装置及方法,采用BlazePose算法进行目标识别和人体关键点定位,该算法能够在不同场景下实现高精度的人体姿态识别。通过回归出的人体关键点坐标向量空间,采用KNN分类算法进行分类,以判断当前状态下人体的动作种类。最后,将向量空间与标准动作的向量空间计算余弦相似度,设置权重和阈值,从而完成打分和评估。本发明将基于深度学习的blazepose网络与学习算法KNN相结合,不仅能够精准回归出人体关键点,还能够对动作进行分类识别,同时提供引导和提示,使得康复训练更加高效。
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公开(公告)号:CN112475543B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202011281990.2
申请日:2020-11-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种GMA增材制造路径拐点成形控制方法,所述方法包括以下步骤:GMA枪上安装辅助填丝系统,在具有路径拐点的金属构件GMA增材制造过程中,采集电流信号,进行滤波处理,得到当前时刻的电流传感值,计算机控制系统根据电流传感值和电流设定值的误差调节辅助填丝速度,控制路径拐点处金属填充量的大小,实现GMA增材制造金属构件路径拐点处成形高度的控制,本发明方法将辅助填丝机构引入GMA增材制造控制系统中,根据电流传感值与电流设定值误差实时调节辅助填丝速度以控制路径拐点处金属填充量,有效解决了GMA增材制造路径拐点处出现的驼峰问题。
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公开(公告)号:CN113843420A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111122803.0
申请日:2021-09-24
Applicant: 西南交通大学 , 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于单相机的金属增材制造熔池形貌多角度视觉传感装置,传感装置包括传感通路、复合滤光系统和图像检测系统三个部分,第一平面镜从上方接收熔池辐射出的光线并反射至复合滤光系统,经过图像检测系统后得到熔池宽度信息;熔池辐射出的光线和前一堆积层反射的电弧光被第三平面镜反射到达第二平面镜,而后经过复合滤光系统,最后通过图像检测系统得到熔池的高度信息和前一堆积层的高度信息;本发明装置提供的多角度视觉传感装置能够实现在单幅图像中同时显示熔池的高度信息、熔池的宽度信息和前一堆积层的高度信息,降低了监测系统的复杂度,为后续堆积层高度和宽度的高精准闭环控制奠定基础。
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