机器人清洁器
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111182823B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201880065199.2

    申请日:2018-08-07

    Inventor: 张宰源 李旻雨

    Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器。根据本发明的机器人清洁器包括:主体,该主体形成外部;移动装置,该移动装置用于使所述主体移动;以及清洁模块,该清洁模块布置在所述主体的一侧并且收集待清洁表面上存在的异物。所述清洁模块包括:外壳,该外壳连接到所述主体并且使下侧敞开;集尘容器,该集尘容器形成用于接纳异物的空间并且能够被附接到所述外壳的下侧;以及搅拌器,该搅拌器布置在所述外壳内部,并且借助旋转运动将待清洁表面上存在的异物传送到所述集尘容器。

    机器人清洁器和用于机器人清洁器的维护装置

    公开(公告)号:CN110461202B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201880019375.9

    申请日:2018-01-19

    Inventor: 张宰源 李旻雨

    Abstract: 公开了一种机器人清洁器,其包括:主体,其具有模块定位部分;行进模块,其用于移动所述主体;以及滑动模块,其具有可拆卸地联接至所述模块定位部分的主体定位部分,所述滑动模块构造成当所述主体移动时沿着地板滑动。所述模块定位部分和所述主体定位部分之间设置有用于固定可更换拖把的拖把固定单元。

    移动机器人
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114174014A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202080055559.8

    申请日:2020-01-29

    Abstract: 本发明包括:主体;旋转板,可旋转地设置于所述主体,在所述旋转板的下表面附着有抹布;以及附着引导件,设置于所述旋转板的下表面,并且引导所述抹布的附着位置,所述附着引导件包括:引导圈,配置为包围所述旋转板的旋转轴;以及复数个弹性片,从所述引导圈朝所述旋转轴方向延伸,并且自由端比所述引导圈更向下方凸出,并且设置为沿着所述引导圈的圆周彼此隔开间隔。

    清洁器
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113951763A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111125587.5

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种清洁器,包括:主体,所述主体形成外观;旋转板,所述旋转板被设置在所述主体的下侧;拖把单元,所述拖把单元被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触;自旋轴,所述自旋轴被连接到所述旋转板的上侧以使所述旋转板旋转;以及供水模块,所述供水模块用于将水供应至所述拖把单元,其中,所述旋转板包括多个供水孔,所述多个供水孔被定位成在径向方向上与所述自旋轴间隔开并且被布置成在所述自旋轴的周向方向上彼此间隔开,并且其中,所述多个供水孔在竖直方向上穿透所述旋转板,以将所述供水模块的水引导到所述拖把单元。

    机器人清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110087521B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN201780056687.2

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 根据本发明一个方面的机器人清洁器包括:滚动模块,所述滚动模块包括滚动构件,所述滚动构件被配置成与地板接触,同时当从左侧观察时,所述滚动构件顺时针或逆时针旋转;传感器部,所述传感器部包括多个传感器;以及控制器部,所述控制器部基于由所述传感器部所检测到的数据来确定所述机器人清洁器的姿势是否变化和所述滚动构件的电机负载电流值是否变化,并且当确定存在姿势变化和负载电流变化时,将地板上的具体区域确定为污染区域。因此,所述机器人清洁器能够根据污染物的位置和地板的种类来执行优化的行进。

    机器人清洁器
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111182823A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201880065199.2

    申请日:2018-08-07

    Inventor: 张宰源 李旻雨

    Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器。根据本发明的机器人清洁器包括:主体,该主体形成外部;移动装置,该移动装置用于使所述主体移动;以及清洁模块,该清洁模块布置在所述主体的一侧并且收集待清洁表面上存在的异物。所述清洁模块包括:外壳,该外壳连接到所述主体并且使下侧敞开;集尘容器,该集尘容器形成用于接纳异物的空间并且能够被附接到所述外壳的下侧;以及搅拌器,该搅拌器布置在所述外壳内部,并且借助旋转运动将待清洁表面上存在的异物传送到所述集尘容器。

    衣物处理装置
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105358754B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201480038853.2

    申请日:2014-06-13

    CPC classification number: D06F37/225 D06F37/245

    Abstract: 公开了一种衣物处理装置(100)。该衣物处理装置(100)包括:滚筒(3),可旋转地放置在机壳(1)中,该机壳限定衣物处理装置(100)的外观;壳体(55),固定到滚筒(3);接纳空间(553),限定在壳体(55)中;平衡单元(57),可移动地接纳在接纳空间(553)中;壳体电力线(555),安装在接纳空间(553)中,以沿平衡单元(57)的运动路径延伸,该壳体电力线(555)与平衡单元(57)接触;以及电源单元(6),通过壳体电力线(555)将电力供应到平衡单元(57)。

    洗衣机及其控制方法
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103298992B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180063083.3

    申请日:2011-12-26

    CPC classification number: D06F23/04 D06F33/02 D06F37/40 D06F39/085 D06F2204/06

    Abstract: 提供一种洗衣机(W)。洗衣机(W)包括:外盛水桶(12),保持洗涤水;内盛水桶(14),可旋转地设置在外盛水桶(12)中且容纳衣物;波轮(16),可旋转地设置在内盛水桶(14)中;动力传动轴(33),使波轮(16)旋转;浮动离合器(40),通过洗涤水产生的浮力上下移动,并在浮动离合器(40)处于下部位置时将动力传动轴(33)的旋转力传递到内盛水桶(14)以允许波轮(16)和内盛水桶(14)彼此一体地旋转;循环通道(18),设置在外盛水桶(12)的外部上以允许从外盛水桶(12)中排出的洗涤水返回到外盛水桶(12)中;泵(26),设置在循环通道(18)上;以及排水引导单元,将浮动离合器(40)下方的洗涤水引导到外盛水桶(12)的排水孔(12h),使得浮动离合器(40)向下移动。

    机械人吸尘器
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103799919A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201310566500.7

    申请日:2013-11-14

    CPC classification number: A47L9/108 A47L2201/00

    Abstract: 一种机械人吸尘器,包括:构成机械人吸尘器的外观的本体;设置到该本体的本体移动部,用以移动该本体;本体驱动单元,用以驱动该本体移动部;集尘器,用以俘获所吸入的异物,并设有第一室和与该第一室连通的第二室;吸力产生单元,用以将吸力供给到该集尘器;以及引导构件,将俘获在第一室中的异物引导至第二室并对该第二室中的异物施加压力,以便压缩这些异物。

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