-
公开(公告)号：CN116078551A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310112791.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机摇臂行星机构磨粒清理装置及其安装结构，所述磨粒清理装置包括同轴设置的外壳、内壳和基座，基座后部套设固定有磁环，内壳位于磁环和外壳之间且与外壳形成轴孔配合、与磁环间保持间隙，外壳和内壳上分别设有内外贯通的外壳油槽和内壳油槽；转动基座将带动内壳转动，使磨粒清理装置在工作状态与维护状态间切换，工作状态下，外壳油槽和内壳油槽相通，维护状态下，外壳油槽与内壳油槽互不相通；所述磨粒清理装置安装结构包括轴承座和磨粒清理装置，轴承座内设有多个腔体，磨粒清理装置安装在轴承座上且其大部悬伸于相应腔体内。本发明能吸附和清除行星机构油池中的磨粒，提高油池的清洁程度和油液的质量，保证油膜的正常工作。
-
公开(公告)号：CN116021529A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211650388.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明提出了自行走式煤仓巡检机器人，属于煤仓巡检设备技术领域。所述自行走式煤仓巡检机器人，包括防护箱、换向轮组、缠绕轮、钢丝绳和机器人本体，其中，防护箱设置在煤仓的底部，换向轮组设置在防护箱内，缠绕轮在煤仓的顶部设置有两个，钢丝绳的一端绕设在其中一个缠绕轮上，钢丝绳的另一端垂直向下延伸至煤仓底部并经过换向轮组后垂直向上延伸至煤仓顶部绕设在另一个缠绕轮上，两个缠绕轮设置成同步动作，且当其中一个缠绕轮释放钢丝绳时另一个缠绕轮缠绕钢丝绳，机器人本体设置在钢丝绳的两个竖直段之间，且机器人本体的两侧设置有分别在钢丝绳的两个竖直段上行走的行走轮组。本发明具有机器人抗气流性能好及稳定性强的优点。
-
公开(公告)号：CN115962258A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310004246.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: F16H1/28 , E21C31/02 , E21C35/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机大功率摇臂，包括摇臂壳体和行星机构，行星机构安装在摇臂壳体的滚筒连接端的煤壁侧，行星机构的行星架采用内腔型行星架，内腔型行星架的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔，径向油孔的后部为轴颈，轴颈上安装的前轴承的外径大于行星机构的内齿圈的齿顶圆直径的0.9倍，油腔内设有桶型强迫冷却装置；摇臂壳体的高速段截割传动机构安装腔的下方的前下部腔体内安装有第一强迫冷却装置组。本发明能满足大功率摇臂的大功率和长寿命设计需要，同时能解决发热、润滑效果差、有角度工作时润滑不足现象突出的问题。
-
公开(公告)号：CN115949402A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310112787.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机摇臂系列化末级行星机构的连接结构，包括末级行星机构和摇臂壳体，摇臂壳体上的行星机构连接端包括外凸止口，该外凸止口的接合端面上设有至少三圈分布圆直径互不相同的螺纹孔，这三圈螺纹孔分别分布在大、中、小直径的三个相互同轴的分布圆上，末级行星机构的内齿圈的后端部设有内凹止口，内齿圈利用其内凹止口与外凸止口的配合定位到摇臂壳体上并通过向其中一圈螺纹孔中安装螺栓固定在摇臂壳体上，摇臂壳体内安装有定轴传动系统，所述定轴传动系统按照设计裕度满足采煤机摇臂系列的大、中、小功率中的大功率要求进行设计。采用本发明后只需更换大功率电机、大扭矩末级行星机构即可实现大功率化，配置简单，互换性好。
-
公开(公告)号：CN115649754A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211406434.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: B65G15/60 , B65G39/18 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种双层交叉翻带装置，包括两组夹带装置，两组第一翻带装置，第二翻带装置；所述两组夹带装置，两组第一翻带装置以及第二翻带装置内部均设有两个独立的穿设通道；所述两组翻带装置对称设置于两组夹带装置之间；所述第二翻带装置设置于两组翻带装置之间；两侧输送带同时穿过两端夹带装置的第一个穿设通道后并相向运行，依次穿过第一翻带装置，第二翻带装置，进行输送带180度的翻转，再经对立面的夹带装置第二个穿设通道后绕入两侧机尾装置内。本方案通过设计双层交叉翻带装置，可实现同一输送机的相向运行，满足相向掘进输送机的运行需求，大大提高了掘进工作的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115540912A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211339141.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及其精度测评方法。所述惯性导航精度测评系统包括：移动载体，待测的惯性导航设置在所述移动载体上，并且在所述移动载体上还设置有用于控制所述移动载体的启停和速度的电控箱；固定的轨道，所述轨道用以模拟采煤机的运行轨迹，所述移动载体能够在所述轨道的两端之间沿所述轨道往复运行；以及上位机，所述上位机用于接收和处理来自所述惯性导航的测量数据，并且基于所述测量数据生成所述移动载体的运行轨迹作为待测数据，以及基于多次测量得到的所述待测数据评估所述惯性导航的精度。本发明可以实现惯性导航的长时间慢速重复性测试、重复验证，以得到多次测量数据进行评估，使测评数据更精确、可靠。
-
公开(公告)号：CN115492581A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177527.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及一种及时支护的高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，并分别配置小直径和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，采矿机A开采中高品位矿料层后应及时向矿壁侧拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
-
公开(公告)号：CN115451951A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039167.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC: G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、电流源、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和电流源通信连接，减震器与电流源电连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构。其中，安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与电流源导电连接，在电流源的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
-
公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
-
公开(公告)号：CN115405300A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211177226.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及一种多机联合的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机先并行开采中高品位矿料层，再并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，所有采矿机均配套大功率摇臂、中等直径滚筒，滚筒的直径大小与中高品位矿料层的厚度相适应。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
956
records
(took 0.059 seconds)
