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公开(公告)号：CN115451951A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039167.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC: G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、电流源、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和电流源通信连接，减震器与电流源电连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构。其中，安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与电流源导电连接，在电流源的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
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公开(公告)号：CN115451953B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211039225.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC: G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。其中，惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、气压调节机构、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和气压调节机构通信连接，减震器与气压调节机构连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、多个第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构，其中安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与气压调节机构连接，在气压调节机构的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
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公开(公告)号：CN115451953A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039225.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC: G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。其中，惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、气压调节机构、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和气压调节机构通信连接，减震器与气压调节机构连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、多个第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构，其中安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与气压调节机构连接，在气压调节机构的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
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公开(公告)号：CN218496114U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222273734.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量设备以及减震器。惯性测量设备包括：减震器以及与减震器连接的惯性测量组件.其中减震器包括：底座；多个柔性支架；以及固定壳。其中，柔性支架环绕固定壳设置并与固定壳固定连接，并且柔性支架的一端固定于底座上；固定壳设置有开口的容纳腔，用于容纳惯性测量组件，并且固定壳的外侧壁与柔性支架固定连接。
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公开(公告)号：CN218511764U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222273746.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量设备以及减震器。惯性测量设备包括：减震器以及设置于减震器上的惯性测量组件。其中，减震器包括：底座以及固定于底座的多个弹性减震组件，其中每个弹性减震组件包括：一对柱状减震件；以及与柱状减震件连接的连接座。其中，柱状减震件由弹性材料制成，并且柱状减震件的一端与底座连接，另一端设置有用于与连接座连接的连接座安装部；以及连接座固定于连接座安装部，并且连接座设置有用于与惯性测量组件的底部连接的连接面。
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公开(公告)号：CN116816777A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786982.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及张紧装置及包括其的采煤机电控箱。张紧装置包括：支撑组件，其包括支撑座和滑块支撑，支撑座具有第一端和第二端，滑块支撑固定于支撑座，滑块支撑具有向上相向的第一斜面端和第二斜面端；以及调节组件，其包括张紧螺杆，张紧螺杆穿过滑块支撑的第一斜面端和第二斜面端并且具有浮动余量，在张紧螺杆的第一端固定有包括定滑块的第一张紧块，在张紧螺杆的第二端设置调节锁紧螺母并且浮动套设有包括浮动滑块的第二张紧块，并且第一张紧块和第二张紧块的顶面均高于滑块支撑的顶面。本发明能够在外侧操作实现空间狭小场合中的紧固。
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公开(公告)号：CN115540911A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211338392.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体。惯性导航精度测评系统包括：移动载体，惯性导航、反射棱镜、RTK‑GNSS移动站以及电控箱设置在移动载体上；固定的轨道；全站仪和反射棱镜匹配构成全站仪测绘系统；RTK‑GNSS基站和RTK‑GNSS移动站匹配构成RTK‑GNSS测绘系统；上位机用于接收和处理来自惯性导航的待测数据、来自全站仪以及来自RTK‑GNSS测绘系统的数据两者轨迹对齐处理生成的数据作为基准数据，并且基于待测数据和基准数据评估惯性导航的精度。本发明能够实现惯性导航的长时间慢速反复动态测试，并且能够模拟采煤机在井下作业运行状况，使测评数据更精确、可靠。
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公开(公告)号：CN114904818A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111326812.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动清洁摄像头的采煤机，包括液压支架、固定在采煤机上的摄像头清洁装置，和以及连接摄像头清洁装置的控制器。其中，摄像头清洁装置包括依次连接的动力链条、电磁铁、旋转杆和清洁刷头。摄像头包括摄像头钢化玻璃，清洁装置位于摄像头的上方，且清洁刷头靠近摄像头钢化玻璃。本发明的摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。
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公开(公告)号：CN111189407A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010108858.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及综采工作面采煤机械姿态监测控制系统，公开了采煤机械姿态监测用缆式传感器，包括线缆形式的载体及固定于载体上的若干条光纤，光纤平行于载体轴向布置，且至少有两条光纤位于同一竖直面上和/或至少有两条光纤位于同一水平面上。使用时，将该传感装置全长范围内各处均相对采煤机所运行的轨道固定安装，当轨道某个位置上发生形变时，内弧上的光纤发生挤压，外弧上的光纤发生拉伸，从而使激光的散射谱线发生改变，继而通过散射谱线的变化计算弯曲角度，从而最终计算出偏移量，实现了对采煤机的三维姿态和运行轨迹、工作面的直线度等进行在线实时监测，且简化了结构，降低了加工成本，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114813115B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210312823.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G01M13/028 , E21C35/04
Abstract: 本发明涉及一种滚筒采煤机摇臂断轴故障在线识别方法，包括获取采煤机截割电机的实时三相电流和采煤机的实时牵引速度数据，进行时钟同步，获得与三相电流及牵引速同步的采样时间计数；以固定时间步距实时且同步计算截割电机的实时三相电流有效值及其变化率以及牵引速度的变化率；依据三相电流及三相电流有效值的变化率，判断此时截割电机是否处于电流跌落状态；当判定截割电机处于电流跌落状态时，再结合牵引速度的变化率进行判断，如果进一步排除了能导致电流跌落状态的非断轴故障，则判定为发生了摇臂断轴故障。本发明能利用现有的截割电机电流和牵引速度实时监测条件，在不增加硬件装置的情况下高效、准确地识别出断轴故障。
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