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公开(公告)号：CN115451951A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039167.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC: G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、电流源、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和电流源通信连接，减震器与电流源电连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构。其中，安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与电流源导电连接，在电流源的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
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公开(公告)号：CN115451953B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211039225.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC: G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。其中，惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、气压调节机构、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和气压调节机构通信连接，减震器与气压调节机构连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、多个第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构，其中安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与气压调节机构连接，在气压调节机构的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
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公开(公告)号：CN115451953A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211039225.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
IPC: G01C21/16 , G01H1/00 , F16F15/027 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量系统、减震器系统以及减震器。其中，惯性测量系统包括：惯性测量设备、减震器、气压调节机构、处理器以及振动传感器，其中处理器分别与振动传感器和气压调节机构通信连接，减震器与气压调节机构连接，并且惯性测量设备与减震器连接。其中，减震器包括：基座、多个第一弹性部件、安装座以及预紧力调节机构，其中安装座与惯性测量设备连接；第一弹性部件设置于基座上，并向上支撑安装座；以及预紧力调节机构与气压调节机构连接，在气压调节机构的驱动下，调节向下施加于第一弹性部件的预紧力。
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公开(公告)号：CN218511764U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222273746.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量设备以及减震器。惯性测量设备包括：减震器以及设置于减震器上的惯性测量组件。其中，减震器包括：底座以及固定于底座的多个弹性减震组件，其中每个弹性减震组件包括：一对柱状减震件；以及与柱状减震件连接的连接座。其中，柱状减震件由弹性材料制成，并且柱状减震件的一端与底座连接，另一端设置有用于与连接座连接的连接座安装部；以及连接座固定于连接座安装部，并且连接座设置有用于与惯性测量组件的底部连接的连接面。
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公开(公告)号：CN218496114U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222273734.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 时空经纬(张家港)信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量设备以及减震器。惯性测量设备包括：减震器以及与减震器连接的惯性测量组件.其中减震器包括：底座；多个柔性支架；以及固定壳。其中，柔性支架环绕固定壳设置并与固定壳固定连接，并且柔性支架的一端固定于底座上；固定壳设置有开口的容纳腔，用于容纳惯性测量组件，并且固定壳的外侧壁与柔性支架固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117984277B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410404466.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明涉及一种矿用防爆电动工具。所述电动工具的电机由内置的本安电池模块供电，所述电机能够通过减速增扭机构驱动所述电动工具的工具头工作，并且所述电机具有隔爆壳体，至少所述电机的发热部件隔爆封闭在所述隔爆壳体内。本发明的电动工具符合煤矿作业要求，并且方便携带与手持，能够在矿井环境下安全运作。
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公开(公告)号：CN116539527A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310404303.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种LIBS光谱智能采集子系统，包括LIBS光谱采集装置和控制装置，所述LIBS光谱采集装置包括激光器、LIBS光谱采集器、采集轨道和移动装置。控制装置基于采煤工作面的变化动态控制LIBS光谱采集装置的位置，使得始终在当前采样点与LIBS光谱采集装置之间的物距等于预设的固定物距的情况下实现LIBS光谱采集。本发明保证了LIBS光谱采集装置的精准对焦，提高了光谱采集质量和煤岩识别效果。
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公开(公告)号：CN115540911A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211338392.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及测评方法、移动载体。惯性导航精度测评系统包括：移动载体，惯性导航、反射棱镜、RTK‑GNSS移动站以及电控箱设置在移动载体上；固定的轨道；全站仪和反射棱镜匹配构成全站仪测绘系统；RTK‑GNSS基站和RTK‑GNSS移动站匹配构成RTK‑GNSS测绘系统；上位机用于接收和处理来自惯性导航的待测数据、来自全站仪以及来自RTK‑GNSS测绘系统的数据两者轨迹对齐处理生成的数据作为基准数据，并且基于待测数据和基准数据评估惯性导航的精度。本发明能够实现惯性导航的长时间慢速反复动态测试，并且能够模拟采煤机在井下作业运行状况，使测评数据更精确、可靠。
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公开(公告)号：CN115263313A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932972.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: E21C47/02 , E21C25/16 , E21C25/18 , E21C35/20 , E21C35/22 , E21C35/23 , E21C35/00 , E21C31/02 , E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种全断面露天连续采煤机，包括截割部和装载部；截割部设置于机头，其包括驱动件，壳体，若干第一刀盘和若干第二刀盘并上下错位组合布置与壳体上；驱动件驱动刀盘进行运作；若干第一刀盘上设有若干截齿，对煤矿进行截割；若干第二刀盘对称设置于壳体下部，若干第二刀盘上设有若干用于装载和破碎的刮刀齿，对截割后的煤矿进行破碎装载；装载部包括若干进煤口和刮板输送机；刮板输送机纵向设置于壳体背面并贯穿采煤设备至煤矿收料点；若干进煤口分布与壳体上并通过管道与刮板输送机进行连接，将截割部所截割和装载的煤矿通过刮板输送机运输至收料点。本方案能够将全断面截割装运一次性连续完成，大大提高了采煤装备的效率。
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公开(公告)号：CN114964227A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210481170.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 之江实验室
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机定位修正的采煤机组合导航定位系统及方法。采煤机组合导航定位系统，包括惯性导航系统、深度相机、轮速里程计、以及布置于采煤机运行轨迹两端的视觉特征标记板。在采煤机机头机尾分别设置深度相机，通过在工作面轨迹末端识别匹配视觉特征标记板解算得采煤机在末端的精确位姿，并与惯性导航解算的轨迹数据进行全局优化融合，能有效修正惯导航系统随时间累积的误差，提升全局工作面轨迹位姿精度；只在工作面轨迹的末端进行视觉定位解算及修正，深度相机镜头在轨迹中间运行过程中可以通过遮蔽设备进行遮蔽保护，有效屏蔽煤矿灰层对镜头的影响；不需要额外高成本设备在现场辅助，例如全站仪、激光仪等。
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