一种断轨式空中轨道平移和提升机构

    公开(公告)号:CN111547465A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010412648.5

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种断轨式空中轨道平移和提升机构,包括升降系统(100)、多个平行设置的平移平台(200)和断轨对接组合体(300),所述升降系统(100)设置在多个所述平移平台(200)的一侧,在升降系统(100)和平移平台(200)上都设置有与所述断轨对接组合体(300)活动连接的第一插销总成(400)。本发明通过设置升降系统和多个平移平台,可以让断轨在多个平面上进行轨道对接,可以让轨道机器人在多层次、多条固定的横向轨道之间进行快速切换,不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道,从而能够实现小空间区域内的轨道切换,让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化;结构简单,制造和使用成本低。

    一种视觉检测设备的自清洁装置

    公开(公告)号:CN220738645U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322079421.5

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种视觉检测设备的自清洁装置,包括视觉检测设备与连接在视觉检测设备侧壁的自清洁组件,所述自清洁组件包括电机,且电机的输出端连接有轴杆,所述轴杆上套装有两个清洁刷,且所述轴杆通过传动组件与视觉检测设备连接,视觉检测设备两端安装有支撑板,视觉检测设备与自清洁组件皆安装在两个支撑板之间,自清洁组件转动通过传动组件能带动视觉检测设备中的透明筒转动。本实用新型中电机带动轴杆转动,轴杆带动两个清洁刷转动,同时轴杆带动小皮带轮转动,小皮带轮通过传动带带动大皮带轮转动,大皮带轮带动透明筒转动,由于大皮带轮比小皮带轮大,这样清洁刷的转速比透明筒转的快,以实现刷毛对透明筒表面进行。

    一种圆形料场堆取料机智能化作业的角度定位装置

    公开(公告)号:CN217731633U

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202220017390.3

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种圆形料场堆取料机智能化作业的角度定位装置,属于取料机技术领域。一种圆形料场堆取料机智能化作业的角度定位装置,包括盖板和安装杆,所述盖板的底端设置有四组支撑杆,四组所述支撑杆呈矩形放置,所述支撑杆的一侧面设置有轴座,所述轴座的一端部活动安装有导向板,所述导向板为倾斜设置,所述安装杆竖向设置有两个,两组所述安装杆之间设置有调节机构。本实用新型通过设置调节机构,四组导向板可以对物料的移动方向进行定位,通过在刮板输送的两侧间歇式安装,从而在刮板带动物料运输一段时间后进行集中,使物料定位至刮板输送系统的中间位置处,避免了物料在刮板输送的过程中向两侧滑动导致脱离的情况。

    单侧双驱动机构
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217458510U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221294341.0

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本实用新型公开了单侧双驱动机构,属于驱动机构技术领域。单侧双驱动机构,包括主架,所述主架后补转动安装有平置轮,所述平置轮下部安装有同步轮,所述主架中部安装有主动轮,所述同步轮和主动轮之间安装有同步皮带。本实用新型通过整体的结构设置,采用分体式,将驱动结构和刹车结构之间分体设置,便于加工和安装,驱动轮直接采用带有胶环的平置轮,增大和轨道之间的摩擦力,电机的动力分散到左右两端进行稳定驱动,单侧安装,受力方向一致,避免了双电机的输出动力不同和驱动轮受力不均的问题。

    一种用于料场的无人值守工作系统和智能料场监控系统

    公开(公告)号:CN212160752U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020961971.3

    申请日:2020-05-29

    Inventor: 孟祥伍 陈迟

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于料场的无人值守工作系统,包括控制器分别与第一扫描仪、堆料机、取料机和第二扫描仪连接,根据预设程序或用户输入信息发出工作指令;堆料机根据控制器的指令进行堆料操作,取料机根据控制器的指令进行取料操作;第一扫描仪固定安装在料场上方,用于根据控制器的指令对料场物料进行扫描;第一扫描仪分别与堆料机、取料机和第二扫描仪连接;第二扫描仪安装于所述云台上,所述第二扫描仪用于根据控制器的指令对料场的物料进行盘点。本实用新型还公开了一种智能料场监控系统。本实用新型实现了料场智能化管控,实现了料场的全自动无人值守运行,使得料场设备运行效率及安全性得到了极大的提升。

    一种轨道巡检机器人限位装置

    公开(公告)号:CN222644595U

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202420750578.8

    申请日:2024-04-11

    Inventor: 靖泽为 武旭龙

    Abstract: 本实用新型属于限位装置技术领域,具体的说是一种轨道巡检机器人限位装置,包括前端限位组件、定位轨道和后端限位组件;所述前端限位组件和后端限位组件通过螺栓连接与定位轨道固定,所述前端限位组件包括前端连接架和第一导向杆;所述前端连接架与第一导向杆滑动连接,所述第一导向杆外套有第一压簧和第一导向套筒,所述第一导向杆的另一端固定连接有前端限位挡板;通过前端限位组件和后端限位组件配合,保证了对机器人移动的限位和对机器人的缓冲,即前端限位组件运行时,第一导向杆与第一导向套筒同步向后运动,第一导向套筒压缩第一压簧吸收碰撞冲击,形成缓冲结构为机器人提供限位的同时提供缓冲。

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