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公开(公告)号：CN109048388A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811081681.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本发明实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。
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公开(公告)号：CN107696583A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711016891.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及喷胶机技术领域，尤其是一种全自动智能喷胶机的控制系统，包括触摸屏、运动控制器、IO基本模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和位置传感器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上均安装有电机驱动器，运动控制器分别连接第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上的电机驱动器的控制端，触摸屏连接在运动控制器的输入端，IO基本模块连接在运动控制器的输入端，位置传感器与IO基本模块连接，第一电机与喷胶机上的推料轴联动连接，第二电机与喷胶机上的喷胶轴联动连接，第三电机与喷胶机上的上盒轴联动连接，第四电机与喷胶机上的贴盒轴联动连接。本发明提高了生产效率，降低了次品率，降低了人工的需求量。
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公开(公告)号：CN105955202A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610300016.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法，属于数控技术领域，包括PC电脑、ARM处理器、DSP处理器、SRAM缓存模块、触摸屏模块、FLASH存储模块、C轴差分模块、正交电路、XYZA四轴差分模块、光电隔离模块和五轴自动化设备，实现通过触摸屏模块现场控制，进行脱机运行，即能够发挥PC平台的CAD/CAM软件的工艺编辑优势，又能够发挥G代码流程式执行和PLC指令循环执行的编程优势，系统容易扩展，成本低，便于应用到轻型五轴运动设备上；同时也可方便的实现远程控制、远程调度管理和远程维护。
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公开(公告)号：CN102566496B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010581660.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法，包括以下步骤：1)前瞻段数的动态确定：动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数，并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0；2)转接速度的实时修正：从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处，并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正；3)进给速度的实时规划：根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度，实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数，从而可有效减少前瞻计算的计算量，保证每个插补周期内完成进给速度的前瞻控制，交互性好。
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公开(公告)号：CN102809359A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110147191.0
申请日：2011-06-02
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种爪极凸台高度测量装置，具有支撑单元、动力单元和测量单元，上述支撑单元包括支撑架、横梁支撑和滑台组件，滑台组件包括滑台支撑板、滑台上、下端板，滑台支撑板之间设有滑台背板；动力单元包括固定在滑台上端板上的气缸、气缸伸出杆和升降组件，升降组件包括设在滑台支撑板侧面的直线导轨、能够沿直线导轨滑动的直线滑块、与直线滑块固定连接并且与气缸伸出杆固定连接的滑块连接块，上述滑块连接块具有向下延伸的滑块延长板；上述测量单元包括与滑块延长板固定连接的测量支撑板、安装在测量支撑板上的位移传感器和定位杆，位移传感器和定位杆之间通过固定夹固定连接，上述位移传感器、定位杆的下端都位于测量支撑板的下方，结构简单，紧凑，体积小，易安装，维修。控制测量装置上下的动力装置也安装在工作台面上，易维修，调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102806562A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210330829.9
申请日：2012-09-10
Abstract: 本发明公开了一种用于工件夹取的机械手，属于机械手领域，它包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪，支撑组件的尾端固定有伸缩动力件，支撑组件的前端固定有夹爪座，两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上，连杆的尾端与伸缩动力件的活塞杆固定连接，所述的两个夹爪的尾部成交叉状，并且夹爪的尾部均开有滑槽，夹爪座上插装有销轴，并且该销轴插装在两个滑槽内，销轴与连杆的前端连接，夹爪座上设置有销轴导向机构。本发明夹取范围大，夹紧力强，不容易使夹持物松脱而且能够更换不同夹爪。
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公开(公告)号：CN113001464B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911319379.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具及其预配方法，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
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公开(公告)号：CN117506468A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311520342.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法，腕臂套筒装配设备包括套管单元和钻铆单元：套管单元包括基座、夹具、喷胶机构和限位机构，夹具用于夹住套筒，且位于夹具上的套筒开口朝上；喷胶机构用于向套筒内喷胶；喷胶机构滑动设置在基座上；限位机构用于对插入至套筒中的腕臂管进行限位；钻铆单元包括钻孔机构、铆接机构和钻铆输送机构，钻孔机构用于在腕臂管和套筒的重合位置对两者进行贯穿钻孔；铆接机构用于铆接贯穿于通孔中的铆钉；钻铆输送机构用于将腕臂管从钻孔机构转移至铆接机构，本发明的腕臂套筒装配设备减少人力成本，效率高。
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公开(公告)号：CN115837439A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210900640.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组装生产线，特别涉及一种斜拉线组装生产线及组装方法，包括线盘、用于将线缆向前输送的线缆输送机构、用于对设定长度的线缆进行切割的切割装置、第一回穿组件、第二回穿组件和回抽机构，第一回穿组件包括第一放置台和第一移动平台，第二回穿组件包括第二放置台和第二移动平台，第一放置台和第二放置台分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组；第一移动平台与第二移动平台上均安装有回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块；回抽机构用于收紧线缆，使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中，本发明的斜拉线组装生产线能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿和回抽收紧，相比人工操作效率高。
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公开(公告)号：CN115009633A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110234681.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料包装生产线，包括输入材料卷的上料机构、用于将材料卷收紧的收卷机构、用于将材料卷外周捆上扎带的捆扎机构和用于在扎带外部粘贴包装纸的包装机构，上料机构与收卷机构之间设有第一搬运机械手，收卷机构与捆扎机构之间设有第二搬运机械手，捆扎机构与收卷机构之间设有第三搬运机械手，本发明的包装生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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