探伤检测装置的控制方法和系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116243704A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211695289.4

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统,该方法包括:在探伤检测装置移动过程中,获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离;获取两个激光测试仪之间的第五距离;获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息以及当前时刻探伤检测装置的第一转角速度、第一行进速度;计算当前时刻探伤检测装置的第一舵向值;根据第一舵向值、动力轮中心距、动力轮安装角度信息、第一转角速度和第一行进速度计算前后动力轮的行进速度和舵向值;根据第一至第四距离计算前后动力轮的转向角度;对前动力轮和后动力轮进行控制,驱动探伤检测装置在待测件上直线移动。由此,能够大大提高探伤的准确度。

    一种地铁人防移动接触网
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112498184A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011515454.4

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,涉及一种地铁人防移动接触网,包括间隔设置的第一固定架和第二固定架,以及滑动连接在第一固定架和第二固定架上的支撑架,所述支撑架一侧设有汇流排,另一侧设有行走机构,所述行走机构能够驱动支撑架进行前后移动,从而实现支撑架连接第一固定架和第二固定架,或断开第一固定架和第二固定架之间的连接,所述行走机构包括安装在支撑架上的至少两个驱动电机,所述驱动电机输出轴上设有与第一固定架上齿条相啮合的齿轮。本发明具有结构简单,操作方便,稳定可靠,定位精度高等优点,能够在人防门紧急关闭前将接触网临时断开,并能够在恢复后快速将接触网连接上,无需人员冒险进入隧道内,大大提高了安全性能。

    一种脆性薄壁料管切割装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115139421A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110349107.7

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明涉及脆性薄壁料管加工技术领域,特别涉及一种脆性薄壁料管切割装置,包括工作台,工作台上设有用于切割装置和用于夹住脆性薄壁料管的夹持机构,夹持机构包括设置在脆性薄壁料管上侧和下侧并与脆性薄壁料管接触的柔性材料层,本发明的脆性薄壁料管切割装置能够实现对易碎的脆性薄壁料管的夹持,代替人工抓取,安全性能和效率高。

    一种卷材包装机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114852442A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110152367.5

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明涉及包装设备技术领域,特别涉及一种卷材包装机,包括机架,机架上设有用于提供包装纸的送纸机构,机架上还设有用于在包装纸上喷胶的喷胶机构和用于驱动卷材在喷胶后的包装纸上滚动从而使得包装纸包覆在卷材的驱动机构,本发明的卷材生产线能够实现卷材的包装,代替人工包装,提高效率,降低人力成本。

    一种用于加工母排的生产线
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114670026A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210208501.3

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,特别涉及一种用于加工母排的生产线,包括依次设置的上料装置、激光打印装置、冲孔装置、弯板装置和裁切装置,上料装置用于向生产线供应长条形状的板料;激光打印装置用于在板料上打印标记;冲孔装置用于在板料上冲孔;弯板装置用于将板料沿平行于板面方向折弯和/或垂直于板面方向折弯,裁切装置将折弯后形成的母排产品裁切下来,本发明的用于加工母排的生产线能够实现板料的上料、激光打印、冲孔、弯板等工序,代替人工弯板,节省人力,效率高。

    一种斜拉线组装生产线及组装方法

    公开(公告)号:CN115837439A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210900640.2

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明涉及一种组装生产线,特别涉及一种斜拉线组装生产线及组装方法,包括线盘、用于将线缆向前输送的线缆输送机构、用于对设定长度的线缆进行切割的切割装置、第一回穿组件、第二回穿组件和回抽机构,第一回穿组件包括第一放置台和第一移动平台,第二回穿组件包括第二放置台和第二移动平台,第一放置台和第二放置台分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组;第一移动平台与第二移动平台上均安装有回穿驱动机构,且回穿的线缆绕过楔块;回抽机构用于收紧线缆,使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中,本发明的斜拉线组装生产线能够对组装零件进行定位,并实现线缆的回穿和回抽收紧,相比人工操作效率高。

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