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公开(公告)号：CN114475846B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210033872.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 深圳市普渡怒放科技有限公司 , 深圳市普渡科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人，属于机器人技术领域，足端触地结构包括触地件和过渡件；触地件用于连接腿部件，触地件具有弹性，并用于与支撑面抵接；过渡件连接于触地件，并与触地件共同围设形成至少一个空腔；其中，触地件在受到挤压力时能使得空腔体积变小，以增大空腔内的压强，进而缓冲支腿受到的冲击力；支腿包括上述足端触地结构；足式仿生机器人包括上述支腿。本申请旨在解决现有技术中机器人行走过程中平稳性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111935257B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010751017.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/10 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人身份识别方法，包括：通过扫码设备扫描识别码以生成PID码；将所述PID码同步至所述第一计算设备；所述第一计算设备将所述PID码同步至所述第二计算设备；更换所述第一计算设备前，所述第一数据同步至所述第二计算设备；或者更换所述第二计算设备前，所述第二数据同步至所述第一计算设备。根据本发明提供的移动机器人身份识别方法，将PID码作为机器人全生命周期的唯一识别ID，避免了因第一计算设备或者第二计算设备需要更换时，需认为重新赋予更换后的第一计算设备或者第二计算设备新的机器人身份ID，提升了机器人生命周期管理的效率，而且降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN116088503A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211624831.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种动态障碍物检测方法和机器人。所述方法应用于机器人，机器人上搭载有用于检测环境信息的感知传感器；所述方法包括获取与目标区域对应的初始概率地图，并获取感知传感器对目标区域进行探测得到的点云数据；将点云数据转换为地图掩码，地图掩码中的每个像素点的像素值表征是否存在点云投影；基于地图掩码更新初始概率地图得到目标概率地图；目标概率地图表征目标区域中每个栅格被障碍物占据的概率值；对地图掩码中的像素点进行聚类处理，得到候选障碍物；基于目标概率地图，对候选障碍物进行滤波处理，得到动态障碍物。采用本方法能够提高对动态障碍物的检测准确率。
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公开(公告)号：CN116027772A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111242213.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Inventor： 陈俊伟
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于机器人避障技术领域，提供了避让方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：若机器人与道路上移动的目标体在所述道路上存在交汇点，且所述交汇点的宽度小于所述机器人的直径与所述目标体的直径之和，则确定包括所述机器人的当前位置的避障区域；在所述避障区域内确定避让点；控制所述机器人在所述避让点进行避让等待。通过上述方法能够提高机器人的运行效率。
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公开(公告)号：CN116000956A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211661660.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Inventor： 王海昕
Abstract: 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：所述机器人控制服务器接收可对讲设备通过可对讲设备云端服务器发送的控制数据，所述控制数据为所述可对讲设备基于用户输入的控制音频得到的；所述机器人控制服务器基于所述控制数据，生成对机器人的控制指令，并将所述控制指令发送至所述机器人，以使得所述机器人执行所述控制指令对应的动作。提升了控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115809773A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211510176.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Inventor： 明许
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种机器人任务规划方法、装置及机器人，方法包括：确定待清扫任务中的第一子任务集和第二子任务集；在第一子任务集的优先级高于第二子任务集的优先级时，执行第一子任务集中的任意一个子任务执行第一子任务集中的任意一个子任务；在第一子任务集中的任意一个子任务中断时，执行第二子任务集中的任意一个子任务；在执行第二子任务集中的任意一个子任务的过程中，根据第二子任务集中的任意一个子任务的执行情况，执行第二子任务集中除任意一个子任务之外的其他一个子任务或者执行第一子任务集中已中断的任意一个子任务，直至待清扫任务中的全部子任务执行完成。从而，可实现提高多个清扫子任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN115797909A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211490846.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06T7/10
Abstract: 本申请涉及一种边沿障碍物识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标区域的点云数据，所述点云数据是通过所述点云数据采集装置对所述目标区域进行采集得到的，所述目标区域包括至少一个障碍物；根据所述点云数据确定各所述障碍物在第一平面投影形成的第一投影信息；根据各所述障碍物对应的第一投影信息确定所述障碍物中的边沿障碍物；根据所述边沿障碍物对应的点云数据得到所述边沿障碍物的障碍物信息。采用本方法能够准确的确定边沿障碍物信息。
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公开(公告)号：CN115700419A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110873494.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质，所述方法包括：控制机器人行驶至预设锚点位置；控制机器人以预设旋转方向旋转，以将机器人旋转到第二侧与充电桩对齐；机器人包括设置在机器人的第一侧的感应传感器和设置在机器人的第二侧的充电电极；第一侧与第二侧相对设置；在通过感应传感器检测到机器人旋转到第二侧与充电桩对齐时，控制机器人停止旋转并向后直行；在检测到充电电极与充电桩匹配接触之后，控制机器人停止运动并执行充电操作。本发明可实现机器人的自动回充，且在机器人完成充电之后，机器人可以直接朝向第一侧直接前进以脱离与充电桩的接触，从而避免与障碍物发生碰撞，该机器人结构简单，节省了成本。
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公开(公告)号：CN115619459A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211151095.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Inventor： 温静
IPC: G06Q30/0251 , G06Q30/02
Abstract: 本申请公开了一种应用于机器人的广告播放方法、应用于机器人的广告播放装置、机器人以及计算机可读存储介质。其中，该广告播放方法包括：获取环境感知信息，环境感知信息为机器人所处环境的基础环境数据；确定是否检测到目标对象；在检测到目标对象的情况下，获取目标对象的待识别数据，并移动至目标位置，目标位置与目标对象之间的距离落在预设的距离范围内；基于环境感知信息和待识别数据确定目标对象的综合标签，综合标签指的是影响为目标对象所推荐的广告内容的影响因子；在确定广告库中存在目标广告的情况下，播放目标广告，广告库中包括多条广告，目标广告是与综合标签匹配的广告。该广告播放方法能够为不同的目标对象提供个性化的广告。
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公开(公告)号：CN115617942A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211123621.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 深圳市普渡科技有限公司
Abstract: 本申请适用于人工智能领域，提供了一种菜品信息查询方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一菜品关联的菜品文本数据；从所述菜品文本数据中提取所述第一菜品对应的第一菜品属性和第一菜品属性值；根据所述第一菜品、以及第一菜品属性和第一菜品属性值，得到所述第一菜品对应的一个或多个三元组信息；以一个或多个所述三元组信息，确定菜品知识图谱，所述菜品知识图谱包括一个或多个菜品的知识图谱，根据所述知识图谱进行菜品信息查询。本申请根据所构建的结构化的菜品知识图谱进行菜品信息查询，可以通过结构化数据快速的响应用户关于菜品的相关问题，快速准确的生成用户所需要的结果。
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