公开(公告)号：CN116787449B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311076824.2

申请日：2023-08-25

Applicant: 深圳市普渡科技有限公司

Inventor： 王亚军 ,  袁懿 ,  明许 ,  周畅

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种运行路径堵塞处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在目标对象按照初始拓扑路径向目标位置移动的过程中，若存在路径堵塞的情况，则重规划到达目标位置的备选拓扑路径；根据路径堵塞的持续时长确定初始拓扑路径对应的第一路径代价；根据第一路径代价和备选拓扑路径对应的第二路径代价，从初始拓扑路径和备选拓扑路径中确定目标拓扑路径。采用本方法能够实现对目标对象在运行过程中遇到的路径堵塞问题的灵活化地应对处理，提高了运行效率和智能化水平。

公开(公告)号：CN115809773A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211510176.2

申请日：2022-11-29

Applicant: 深圳市普渡科技有限公司

Inventor： 明许

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种机器人任务规划方法、装置及机器人，方法包括：确定待清扫任务中的第一子任务集和第二子任务集；在第一子任务集的优先级高于第二子任务集的优先级时，执行第一子任务集中的任意一个子任务执行第一子任务集中的任意一个子任务；在第一子任务集中的任意一个子任务中断时，执行第二子任务集中的任意一个子任务；在执行第二子任务集中的任意一个子任务的过程中，根据第二子任务集中的任意一个子任务的执行情况，执行第二子任务集中除任意一个子任务之外的其他一个子任务或者执行第一子任务集中已中断的任意一个子任务，直至待清扫任务中的全部子任务执行完成。从而，可实现提高多个清扫子任务的执行效率。

公开(公告)号：CN118348863A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410564802.9

申请日：2024-05-08

Applicant: 深圳市普渡科技有限公司

Inventor： 明许 ,  许启新 ,  周阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在进入等待区域，且在到达交管区域之前，将通行权限请求发送至服务器；若未接收到服务器返回的通行权限，则移动至等待区域内的等待点，反复发送通行权限请求至服务器，直至接收到通行权限；若接收到通行权限，则通行权限被锁定，进入交管区域中通行，且在通行结束之后，将被锁定的通行权限解除锁定。基于此，在涉及有对同时通行的机器人的数量进行限制的区域时，高效地、准确地对机器人进行调度，避免资源冲突，以及提高整体的运行效率。

公开(公告)号：CN116787449A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202311076824.2

申请日：2023-08-25

Applicant: 深圳市普渡科技有限公司

Inventor： 王亚军 ,  袁懿 ,  明许 ,  周畅

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种运行路径堵塞处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在目标对象按照初始拓扑路径向目标位置移动的过程中，若存在路径堵塞的情况，则重规划到达目标位置的备选拓扑路径；根据路径堵塞的持续时长确定初始拓扑路径对应的第一路径代价；根据第一路径代价和备选拓扑路径对应的第二路径代价，从初始拓扑路径和备选拓扑路径中确定目标拓扑路径。采用本方法能够实现对目标对象在运行过程中遇到的路径堵塞问题的灵活化地应对处理，提高了运行效率和智能化水平。