一种钴钼催化剂的制备方法及其在CO2/H2S加氢制甲硫醇中的应用

    公开(公告)号:CN119702010A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510002874.9

    申请日:2025-01-02

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种钴钼催化剂的制备方法及其在CO2/H2S加氢制甲硫醇中的应用。该方法以钛源为改性添加剂,乙醇作为结构导向剂,通过简易水热法合成片状特征的类水滑石前体,并在此基础上进一步负载活性组分最终得到高分散、富空位的钴钼催化剂。钛源的添加使活性组分周围电子云密度增高,其转移的电子促使Mo‑S键及Co‑S键强度降低,更容易断裂形成硫缺陷,促进CO2和H2S的吸附与活化。同时由于额外电荷的注入,MoS2被诱导从2H相往1T相发生相变,提高了其在反应过程中的催化加氢能力。最终,钴钼催化剂在CO2/H2S加氢制甲硫醇的反应体系中表现出可观的催化活性。

    一种面齿轮副章动减速器设计方法

    公开(公告)号:CN119691920A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411743473.0

    申请日:2024-11-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种面齿轮副章动减速器设计方法,包括以下步骤:步骤1:分析插齿刀与“面齿轮‑面齿轮”啮合副的关系;步骤2:求解章动面齿轮齿廓;步骤3:面齿轮齿面修形;步骤4:推导章动面齿轮共轭条件;步骤5:计算“面齿轮‑面齿轮”的啮合方程;步骤6:构建章动面齿轮减速器模型。应用本技术方案设计的章动面齿轮承载能力大,与传统内啮合章动减速器相比加工方便、精度要求低、成本低。

    一种基于高温氨分解复杂环境的材料腐蚀测试系统

    公开(公告)号:CN119688444A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411945947.X

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于高温氨分解复杂环境的材料腐蚀测试系统,包括腐蚀介质配置机构、腐蚀环境控制机构以及腐蚀反应机构;腐蚀介质配置系统包括依次连接的气瓶、气体稳压装置以及进料装置;腐蚀环境控制系统为控制操作箱,控制操作箱与气体稳压装置和进料装置相连接;腐蚀反应机构包括应力拉伸装置、分开设置的高温氨分解应力腐蚀装置和高温氨分解化学腐蚀装置,以及氨尾气处理装置;高温氨分解应力腐蚀装置和高温氨分解化学腐蚀装置同时与进料装置以及氨尾气处理装置连接;该基于高温氨分解复杂环境的材料腐蚀测试系统能够根据需求调节腐蚀介质组分、腐蚀介质温度、腐蚀介质压力、腐蚀介质流速,同时实现多种试样的应力及化学腐蚀测试及评价。

    一种局部缺陷氮化镓成品单晶的修复方法

    公开(公告)号:CN119685939A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510005880.X

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种局部缺陷氮化镓成品单晶的修复方法,属于氮化镓单晶衬底制作领域。利用氮化镓成品单晶材料局部缺陷区域相对正常区域内具有的局域能量致使腐蚀所需的自由能降低的原理,对有缺陷的区域采用化学药剂或高温气氛对缺陷处进行定向腐蚀处理,重新投入氢化物气相外延(HVPE)设备回炉外延0‑100μm,将被腐区域重新愈合,再经磨抛后修复有缺陷的区域,制成成品单晶。通过本方法只需生长0‑100μm修复缺陷单晶表面,相对重新生长700μm厚度制备成品单晶而言,可大幅缩短成本,提升产品良率。

    一种从葡萄糖合成二醇的方法
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119684086A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411808357.2

    申请日:2024-12-10

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种由葡萄糖合成二醇的方法,包括如下步骤:将葡萄糖、催化剂和去离子水加入反应釜中,氢气氛围下加热催化反应,获得二醇,且二醇中主要产物为丁二醇;其中所述的催化剂为载体负载的Pd‑WO3复合纳米催化剂。本发明的催化剂可制备二醇,本发明采用载体与特定的复合纳米催化剂组合形成新型的催化剂,这种组合可以在较温和的条件下选择性催化葡萄糖转化为1,2‑丁二醇,且与现有的金属催化剂相比,具有更高的催化效率和转化率;同时,催化剂活性稳定,具有更长的使用寿命,这有助于降低生产成本,提高生产效率;另外催化剂制备过程简单,催化剂也能循环使用中能保持优异的催化活性,与现有的催化剂制备工艺相比,具有更高的生产效率和经济效益。

    一种考虑机器人变形避障的导航方法

    公开(公告)号:CN119681876A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411855287.6

    申请日:2024-12-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供一种考虑机器人变形避障的导航方法,用于已知三维尺寸关系的单自由度变形移动机器人;将三维环境简化为二维栅格地图;在代价地图膨胀时考虑机器人不同变形状态下的不同占地尺寸;采用改进A*算法,根据路径点所在位置的特殊代价值计算机器人高度状态信息,得到含有机器人高度信息的全局路径;采用改进DWA算法,分析全局路径的机器人高度信息,判断机器人当前运动状态,在动态窗口添加速度空间和运动轨迹空间,设定变形速度采样,并在障碍物代价中分析机器人不同状态下的安全尺寸,得到机器人的移动速度和变形速度,以实现控制机器人应用变形功能通过具有高度限制的障碍物通道。

    适用于噪声整形SAR ADC的新型混合嵌套噪声整形架构

    公开(公告)号:CN119675664A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411741452.5

    申请日:2024-11-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出适用于噪声整形SAR ADC的新型混合嵌套噪声整形架构,所述整形架构采用动态工作的闭环共源共栅FIA作为残差放大器,以通过消除放大器的静态电流、去除增益校准电路来降低功耗;整形架构通过相嵌套的二阶CIFF和二阶EF噪声整形环路来执行四阶噪声整形,以在相同过采样率的噪声整形时达到高精度,所述整形架构通过集成采样噪声消除SNC方法来减小采样电容的容值以节省芯片面积;本发明该架构采用闭环共源共栅FIA作为残差放大器、通过CIFF和EF作为噪声整形环路,以解决传统噪声整形SAR ADC难以同时实现高精度和低功耗的问题。此外,还集成了采样噪声消除(sampling KT/C noise cancellation,SNC)技术,以减小采样电容的容值,节省芯片面积。

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