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公开(公告)号：CN202255574U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120350507.1
申请日：2011-09-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01G3/12
Abstract: 本实用新型提供一种光纤称重传感器，属于光纤传感技术领域，由两个圆柱形刚体、两个正方形刚体、弹性片、光纤和四个弹性系数及长度均相同的弹簧组成。两个圆柱形刚体分别固定于两个正方形刚体的中心位置，弹性片固定于两个圆柱形刚体的端点，用柔性胶将光纤粘贴于弹性片表面，四个弹簧对称地布置在两个正方形刚体的四个角。称重时，在重物作用下，光纤的微弯曲曲率发生变化，从而达到称重的目的。本实用新型适用于强电磁干扰及易燃易爆环境下的测量，并可实现远距离监测。
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公开(公告)号：CN220893630U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322909392.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及力传感器技术领域，公开了一种光纤式力检测装置。包括上受力座、下受力座和3个测力分支；测力分支包括固定块、双边圆弧转动副、连接块、弹性体、弹性支架、光纤封装模块、光纤和下固定基座；连接块通过双边圆弧转动副分别与固定块和弹性体连接；弹性体为半弓形结构；弹性支架固定在弹性体之间；光纤封装模块上设有凹槽，通过柔性胶粘在弹性支架上；光纤固定在光纤封装模块的凹槽中；测力分支通过固定块和下固定基座分别与上受力座和下受力座连接；3个测力分支沿下受力座和上受力座周向均匀分布。本实用新型通过获取光纤弯曲时光强的变化信息，推算出施加在上受力座上力的大小，使其可以在强电磁干扰的环境下进行力的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217213651U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220454119.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式数据手套，属于智能穿戴技术领域。第一连杆与手指套和第二连杆连接；滑槽块的侧面加工有滑槽；滑槽块固定在手套壳体上；第一连杆固定件的一端置于滑槽块的滑槽内，并可沿滑槽往复运动；电位器上设置有滑动端，并固定在手套壳体上；滑动端与弹簧连接；弹簧固定在手套壳体上；连杆传力件的一端与电位器连接，另一端与第二连杆和滑动端连接；连杆传力件可绕着电位器固定件和第二连杆固定件自由转动；第二连杆和滑动端可绕着第二连杆固定件自由转动；信号处理模块固定在手套壳体上；电位器与信号处理模块电性连接。本实用新型实现了手部姿态监测要求，手部姿态与电位器建立良好的输出关系，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN214015083U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023086229.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种足式低位采摘机器人，属于农业机械采摘机器领域。六条机械腿对称分布在壳体两侧，通过壳体上的摄像头进行图像反馈，进而控制机械腿上的马达和转轴，此时机械腿具有多自由度，从而实现行走运动。机械手臂的回转支撑与上壳体连接，并位于上壳体中心位置，通过机械手小臂上的摄像头进行图像反馈，进而控制机械手臂上的马达和气缸来实现对目标采摘物最佳采摘位置的定位。同时控制机械手臂上的末端执行器运动到目标采摘物的茎秆处，通过气缸运动推动滑块，从而闭合夹具上的刀片实现采摘作业要求。本实用新型实现了长时间无人采摘工作并适应不同复杂地形结构的工作需求，有效节省人工采摘成本。
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公开(公告)号：CN209674330U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920744202.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种指纹控制型电脑电源装置，包括指纹识别传感器、单片机处理系统、显示模块、继电器模块、输出电源、插排、市电输入端、装置面板；所述指纹识别传感器、显示模块和插排均固定在装置面板上；所述指纹识别传感器与指纹采集电路相连；所述市电输入端与变压器和继电器模块相连；所述指纹采集电路、变压器、显示模块均与单片机处理系统相连；所述单片机处理系统与继电器模块相连；所述继电器模块与输出电源和插排相连；所述输出电源与电脑相连；所述插排包含多个两孔和三孔插座。本实用新型不仅可以利用指纹对电脑的电源进行控制，而且在装置面板上还提供插排，为其它电器提供电源。
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公开(公告)号：CN206167795U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621157825.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: A63B27/00
Abstract: 一种机械爬树手，涉及攀爬工具领域，包括支臂和踏板，支臂包括主支臂和副支臂，副支臂上固定有滑套，主支臂上的平直区段插在滑套内，并通过螺栓锁紧固定，主支臂上设置有主防滑部，主防滑部通过螺栓安装在主支臂的弧形区段，踏板连接在副支臂上，踏板上与主防滑部相对的一侧铰接有副防滑部，副防滑部的铰接轴沿水平方向设置，副防滑部上的防滑面为曲面，主防滑部和副防滑部的防滑面上均设置有棘齿，所述的踏板上设置有绑带。本实用新型的主防滑部采用了可拆卸设计，通过更换主防滑部，不但可以对损坏的主防滑部进行修复，延长其使用寿命，而且可以更换不同形状的棘齿，以适应不同的使用需求，从而扩展了本实用新型的应用范围。
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公开(公告)号：CN202372805U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120350478.9
申请日：2011-09-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B15/02
Abstract: 一种能够通过计算机控制每棵林木采伐时倒下和立起动作和识别林木极限位置的森工沙盘林木采伐计算机控制系统。它是在计算机主板PCI插槽中插入多块IO板卡，通过IO板卡的两个输出端连接双位继电器，控制步进电机的正反转向，步进电机通过由带式输送装置和杠杆机构构成的传动装置，控制林木采伐时倒下和立起动作；并通过IO板卡的一个输出端连接行程开关，控制林木运动的极限位置，并识别其位置，避免林木由于过度旋转而折断。
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