基于设计-实测点云模型的预制梁体数字预拼装匹配方法

    公开(公告)号:CN114972457A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210570841.0

    申请日:2022-05-24

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 徐畅 朱彦洁

    Abstract: 本发明涉及桥梁工程构件基于三维点云的数字预拼装匹配领域,具体涉及到基于设计‑实测点云模型的预制梁体数字预拼装匹配方法。对具有拼装关系的两个预制梁体的三维数字点云计算有向包围盒,并形成两个点云切片及设计点云;采用迭代最近点算法,将两个点云切片分别与所生成的设计点云作配准;拟合提取两个待拼装构件的预拼装界面的边界特征、角点特征;先后使用普氏分析、迭代最近点算法实现拼装面的粗略匹配与精细匹配,计算界面匹配度误差并评价拼装结果。本发明引入设计点云以实现对欲提取特征附近点云的筛选,采用多种算法结合的方式进行待拼装构件姿态调整,不仅提高了自动化程度减少人工干预,而且提高了数字预拼装匹配精度,节省计算时间。

    用于大跨桥梁空间形态扫描的折叠式辅助标记带组

    公开(公告)号:CN114740491A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210215667.8

    申请日:2022-03-07

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 徐浩文

    Abstract: 本发明公开了一种用于大跨桥梁空间形态扫描的折叠式辅助标记带组,每个标记带组包括多个相同结构单元的标记带装置,每个标记带装置包括标记带、第一转动连接件、翻盖、第二转动连接件以及固定支架,所述标记带与第一转动连接件连接,所述第一转动连接件固定在翻盖下表面,所述第二转动连接件一端固定在翻盖侧面,另一端固定在固定支架,所述固定支架安装在钢板上,所述钢板设置在大跨桥梁主梁底板与检修车轨道梁的工字钢之间。本发明将标记带安装大跨桥梁主梁底板的钢板上,可以调节标记带的倾斜角度,为入射激光提供更多的、反射效果更好的、入射角更小的反射面,对入射激光的强度损失更小,提高三维激光扫描仪的扫描点的质量。

    一种悬索桥主缆-鞍座滑移状态主动调控升力装置及方法

    公开(公告)号:CN112853918A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110261904.X

    申请日:2021-03-10

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 汪涛

    Abstract: 本发明公开了一种悬索桥主缆‑鞍座滑移状态主动调控升力装置及方法,包括悬浮电磁铁、隔板和永磁铁;悬浮电磁铁嵌设在鞍座的鞍槽底部;相邻两块隔板间形成一个索股槽路;每个索股槽路数量与索股数量相等;位于每个索股槽路内的悬浮电磁铁,沿纵桥向布设有若干个凸齿电磁铁;每个凸齿电磁铁的顶面均为弧形面,所有凸齿电磁铁的顶面连接线为拱形弧,且拱形弧的形状与落座后主缆形状相同;其中,凸齿电磁铁的横截面积从弧形拱的拱顶向两侧拱底的方向,逐渐减小;每个凸齿电磁铁的上方均设置横截面积与其相匹配的永磁铁块;每个永磁铁块的顶面均设置有压力传感器。本发明能够有效消除悬索桥施工过程中主塔两侧主缆的不平衡力。

    一种超长焦镜头与工业相机稳定连接辅助装置

    公开(公告)号:CN111722409A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010675925.1

    申请日:2020-07-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 程瑜 张宏伟

    Abstract: 本发明公开了一种超长焦镜头与工业相机稳定连接辅助装置,包括本体稳定滑动云台、可拆卸固定装置、支撑固定装置,稳定滑动云台本体包括云台底座、外嵌的固定滑轨、内嵌的可移动加长异形快装板、滚动轴承、云台上部的固定螺孔、异形快装板上部的固定螺6;可拆卸固定装置端部设置可进行三轴旋转的球形云台装置,由球体、球体锁紧旋钮、带半圆形卡扣的异形固定装置、螺丝、半圆形卡扣组成;支撑固定装置由三根可伸缩支撑杆件和三根横向连接杆件构成。本发明解决了使用数字图像技术进行远距离桥梁检测过程存在的成像系统稳定性不佳的技术问题。

    一种拉索腐蚀传感器
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109297899A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811432414.6

    申请日:2018-11-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于电阻法的拉索腐蚀传感器,能准确地监测拉索的腐蚀状态。该传感器包括密封的C形树脂外壳,两根电阻探头,电源装置,高灵敏度电阻测量装置,无线发射装置,无线接收装置构成。于拉索锚固端的索套中放置该腐蚀传感器,通过程序设置传感器中的高灵敏度电阻测量装置定期测量两根电阻探头的电阻,测量后电阻信息通过无线发射装置发出,传至放于锚固区索套外的无限接收装置处,通过采集无限接收装置处的电阻数据,再经计算机进行数据处理,通过电阻增量即可定量判断拉索的腐蚀状态,实现腐蚀监测。

    一种桥墩刚性防滚石碰撞装置

    公开(公告)号:CN103741610A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410003887.X

    申请日:2014-01-03

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 叶见曙

    Abstract: 本发明公开了一种桥墩刚性防滚石碰撞装置,该装置包括混凝土结构(1)、弧形轨道(2)、挡块条(3)和型钢护栏结构(4);所述的混凝土结构(1)用于滚石运动的一侧设有弧形轨道(2),其弧形面与陡峭山体(6)相切;挡块条(3)设置于弧形轨道(2)表面,并形成阻挡滚石运动的挡块条(3);型钢护栏结构(4)设置于混凝土结构(1)顶部,并与混凝土结构(1)宽度方向平行。该装置一般沿滚石运动轨迹修建在需要防护的桥墩前方,通过缓冲直接碰撞力、动-势能转换耗能、材料局部破坏耗能以及钢材柔性变形吸能四个方式迅速降低滚石运动能量,防止其撞击桥墩。

    一种用于千米级斜拉桥的斜拉索装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN103015320A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210566359.6

    申请日:2012-12-24

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 叶见曙

    Abstract: 本发明公开了一种用于千米级斜拉桥的斜拉索装置,包括位于同一索位的第一斜拉索与第二斜拉索,第一斜拉索由钢制成,第二斜拉索由碳纤维增强复合材料制成,第一斜拉索和第二斜拉索的两端分别通过锚固装置固定连接在桥梁结构上。该拉索装置可以有效提高千米级斜拉桥的力学性能,降低造价成本。同时,本发明还公开了该斜拉索装置的安装方法,步骤10)确定第一斜拉索和第二斜拉索各自所占的斜拉索截面面积比例;步骤20)确定第一斜拉索的张拉索力和第二斜拉索的张拉索力;步骤30)将第一斜拉索和第二斜拉索锚固在桥梁上;步骤40)在第一斜拉索和第二斜拉索之间布置连接装置。该安装方法可以大幅度降低混合拉索自重,并减少垂度效应。

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