公开(公告)号：CN206584180U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720251153.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 迟瑞娟 ,  李涵 ,  杜岳峰 ,  毛恩荣 ,  胡涛

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型属于工业自动化领域机电液一体化，特别涉及一种红外遥控的搬运机器人自走式底盘的控制系统，其包括搬运机器人自走式底盘、转向轮(1)、转向RV减速器(3)、驱动轮(12)和驱动RV减速器(11)、电控单元和液压举升系统(9)；电控单元包括红外遥控器(8)、红外遥控模块(7)、下位PLC控制器(6)、步进电机驱动器(5)、步进电机(4)和驱动电机(10)；液压举升系统(9)包括四个液压缸、油箱(91)、过滤器(92)、齿轮泵(93)、电磁换向阀(94)、液压锁(95)和六个同步阀，采用一分二，二分四的油路构造，使得在四个液压缸伸出与收回时保持同步，保证液压举升系统升、降液压缸时底盘的稳定性。

公开(公告)号：CN221812674U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420795088.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 迟瑞娟 ,  孙晓光 ,  班超 ,  马悦琦 ,  苏童 ,  吴宪政 ,  付国辉

IPC: A01D34/52 ,  A01D34/54 ,  A01D34/58 ,  A01D34/62

Abstract: 本实用新型属于农业装备智能化领域，具体地，涉及一种基于农业机器人的除草深度和间距可调的玉米行间除草装置，可灵活搭载于不同的农业机器人上，实现玉米行间的除草作业。本实用新型的目的在于提供一种除草深度和间距可调的玉米行间除草装置，所述装置结构简单、安装方便、使用灵活，可通用搭载于中小型农田机器人。一种除草深度和间距可调的玉米行间除草装置，其中，所述装置包括装置支架(10)、电推杆(20)、滑轨滑块组件(30)和除草刀具组件(40)。

公开(公告)号：CN212464074U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021408871.4

申请日：2020-07-16

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 迟瑞娟 ,  朱晓龙 ,  杜岳峰 ,  张真 ,  熊泽鑫

IPC: A01D45/02 ,  A01D41/127

Abstract: 本实用新型涉及一种玉米收获喂入量自适应控制系统。控制系统包括CAN总线、测量变送装置、扶手箱总成、显示器、主控制器和液压执行机构。本实用新型采用CAN总线集成技术，基于CAN总线，集成玉米收获质量参数在线检测与传感信息处理、故障诊断系统，保证了控制系统信息传输的实时性和可靠性。根据籽粒破碎率、夹带损失率和摘穗损失率多个反馈信息实时计算得到最优的目标喂入量，通过扭矩值计算当前喂入量，并通过调节作业速度，实现玉米收获机在收获过程中喂入量自适应调节，达到提高工作效率和收获质量的目的。多传感器融合调节，保证了喂入量自适应调节的可靠性和科学性，使收获过程中的车速控制更加合理准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利