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公开(公告)号：CN114091233B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111212111.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/04 , E21C41/18 , G06F111/04 , G06F111/10
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公开(公告)号：CN114357637B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111474007.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法，包括：实时获取综采工作面的每一个液压支架的位姿倾角数据和采煤机上、下滚筒截割高度数据；获取综采工作面走向方向的煤层顶、底板的第一变化态势曲线；获取综采工作面倾向方向的已采煤层顶、底板高度数据和液压支架的采高；并基于所述煤层顶、底板的第一变化态势曲线，得到综采工作面走向方向的煤层俯仰角度；建立综采工作面倾向方向上的煤层变化态势预测模型组和采煤机滚筒高度预测模型；构建采煤机上、下滚筒截割高度的自适应优化模型。同时考虑到工作面倾向方向的倾斜角度变化和走向方向的仰俯角度变化，实现复杂条件综采工作面的采煤机自适应跟随煤层截割。
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公开(公告)号：CN115217816A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210871140.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于油缸内置传感器的试验装置，所述用于油缸内置传感器的试验装置包括：缸体、活塞杆、待测试的拉绳位移传感器和深水相机，缸体包括主缸和副缸，主缸与副缸可拆卸地相连，活塞杆的活塞沿主缸的轴向可滑动地设在主缸内，拉绳位移传感器与副缸相连，且拉绳位移传感器的至少部分位于主缸内，拉绳位移传感器的拉绳的移动端与活塞杆相连，深水相机与主缸相连，深水相机用于观测拉绳位移传感器的运行状态。通过向缸体内通入液压油以驱动活塞杆运动，达到模拟液压油缸工况的效果。深水相机实时观测传感器在活塞杆运动过程中的状态，并记录传感器产生故障时的影像，以帮助进行故障分析，从而提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114792177B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210721190.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的多液压支架载荷预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，包括：获取综采工作面倾向方向对应的多液压支架的立柱载荷数据，从立柱载荷数据中的训练立柱载荷数据中获取初始时刻的初始立柱载荷数据并作为机器学习算法的输入，再将训练立柱载荷数据中预设时刻的目标立柱载荷数据，作为机器学习算法的输出进行模型训练，以得到支架载荷预测模型，并将满足预测精度阈值的支架载荷预测模型作为目标支架载荷预测模型，再将实时立柱载荷数据输入到目标支架载荷预测模型，以得到预测立柱载荷结果，由此，基于目标支架载荷预测模型对多液压支架的实时立柱载荷数据进行预测，实现对综采工作面多液压支架载荷的一次性精准预测。
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公开(公告)号：CN114792177A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210721190.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的多液压支架载荷预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，包括：获取综采工作面倾向方向对应的多液压支架的立柱载荷数据，从立柱载荷数据中的训练立柱载荷数据中获取初始时刻的初始立柱载荷数据并作为机器学习算法的输入，再将训练立柱载荷数据中预设时刻的目标立柱载荷数据，作为机器学习算法的输出进行模型训练，以得到支架载荷预测模型，并将满足预测精度阈值的支架载荷预测模型作为目标支架载荷预测模型，再将实时立柱载荷数据输入到目标支架载荷预测模型，以得到预测立柱载荷结果，由此，基于目标支架载荷预测模型对多液压支架的实时立柱载荷数据进行预测，实现对综采工作面多液压支架载荷的一次性精准预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810155B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010551198.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉识别及监测系统，煤矿安全生产及视觉测量应用技术领域。包括：截割干涉识别模块，用于识别液压支架护帮板的空间位置姿态、采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，具体采用机器视觉识别和已知滚筒半径等结构参数相结合的方式对采煤机滚筒空间位姿及其外包络线识别；截割干涉监测模块，用于根据液压支架护帮板的空间位置姿态及采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，监测液压支架护帮板和采煤机滚筒的实时间距。可以精准识别液压支架护帮板与采煤机滚筒的空间位置形态，实现对支架护帮板与采煤机滚筒干涉的精准监测，从而为后续实现截割干涉的精确自动控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN112636829A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011019635.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: H04B10/116 , E21F17/18
Abstract: 本发明实施例公开一种煤矿采煤工作面无线通信数据传输装置，涉及煤矿井下通信技术领域。包括发射单元和接收单元；发射单元包括编码调制模块、光源驱动模块及LED光源，编码调制模块、光源驱动模块及LED光源从左到右依次电连接；接收单元包括光电探测模块、滤波模块、编码解调模块、基带处理模块及解调解码模块，光电探测模块、滤波模块、编码解调模块、基带处理模块及解调解码模块从左到右依次电连接。本装置可以打破传统无线电通信技术的制约，为搭建煤矿智能化工业互联网平台、煤矿大数据平台、矿井综合管控平台等应用场景提供高速可靠的底层数据通信链路。
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公开(公告)号：CN114912072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210513959.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种综采工作面压力预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取综采工作面中多个液压支架对应的立柱数据，其中，立柱数据包括立柱位置数据，根据立柱数据，计算多个液压支架中任两个液压支架的压力相似距离，得到相似距离矩阵，根据相似距离矩阵划和立柱位置数据，划分综采工作面，得到至少一个工作面区域对应的相似距离矩阵，计算每个工作面区域内每个液压支架与其他液压支架的压力相似距离的平均值，根据每个工作面区域中每个工作面区域内压力相似距离的平均值最小的液压支架的历史压力数据，确定综采工作面的压力预测数据。实现了对综采工作面压力的区域化预测分析，能够全面准确快速地预测综采工作面的压力数据。
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公开(公告)号：CN112906143B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010944130.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑数据分布域适应的综采工作面矿压预测模型建立方法，涉及煤矿综采工作面矿压预测技术领域，能够提高所建立的矿压预测模型的精度。所述方法包括：采集综采工作面液压支架工作阻力时间序列数据，并对采集的数据进行预处理；确定综采工作面矿压预测模型的输入及输出指标，根据所述输入及输出指标，确定矿压预测模型的输入和输出数据集；确定综采工作面中的源液压支架和目标液压支架；利用数据分布域适应算法，处理源液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立源液压支架矿压预测模型；处理目标液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立目标液压支架矿压预测模型。本发明适用于综采工作面矿压预测建模。
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