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公开(公告)号：CN117068586A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310526234.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送用搁架系统及其控制方法。配送用搁架系统具备跨及室外和室内地设置的搁架、和以能够滑行的方式被搁架支承并收容的周转箱，配送用搁架系统中，能够将配送的周转箱从室外向搁架推入，并且能够从室内将收容于搁架的周转箱拉出。在周转箱，在收容于搁架时的室内侧端部设置有第一凹部，并且在室外侧端部设置有第二凹部，在搁架的室内侧端部设置有锁定机构，该锁定机构具有被施力以插入第一凹部及第二凹部的凸部，在周转箱收容于搁架的期间，凸部与第一凹部嵌合而将周转箱锁定于搁架，在通过锁定解除使凸部从第一凹部退避，将周转箱从搁架向室内拉出时，凸部与第二凹部嵌合，被拉出的周转箱停止。
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公开(公告)号：CN113586682B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110442056.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 古村博隆
Abstract: 本发明涉及伸缩机构和移动体。具体地，提供了一种伸缩机构，其中伸缩部能够转动。根据本公开的一个方面的伸缩机构包括第一驱动源和第二驱动源，其中该第一驱动源被连接到送出/拉回部以能够传递驱动力，该第二驱动源被连接到送出/拉回部和可旋转地支撑送出/拉回部的转动部，以便能够经由齿轮组传递驱动力。当由第一驱动源传递到送出/拉回部以使送出/拉回部旋转的旋转速度等于由第二驱动源传递到送出/拉回部以使送出/拉回部旋转的旋转速度时，伸缩部经由转动部转动。当以上旋转速度彼此不同时，伸缩部伸展或收缩。
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公开(公告)号：CN116109228A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211381496.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0835 , G06F16/22
Abstract: 提供提高搬运用自主行驶车辆的运用效率的车辆管理系统、车辆管理方法以及计算机可读存储介质。车辆管理系统具备：匹配部，参照登记了个人拥有车辆和个人拥有车辆的运行时间表的第1数据库以及登记了搬运用自主行驶车辆和搬运用自主行驶车辆的运行时间表的第2数据库，在个人拥有车辆能够在搬运用自主行驶车辆的行驶路径的至少一部分中牵引搬运用自主行驶车辆的情况下，将个人拥有车辆和搬运用自主行驶车辆匹配。
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公开(公告)号：CN115465585A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210587781.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 废弃物收集系统及废弃物收集方法，提供能够减少从事收集从设施产出的废弃物的作业者的工夫的新技术。系统具备废弃物收容器、数据取得装置、设施的计算机、移动体以及管理服务器。废弃物收容器设置于设施中的面向移动体用道路的空间。数据取得装置取得废弃物收容器的废弃物的收集状况数据。管理服务器或设施的计算机根据基于收集状况数据计算的判定要素与判定阈值的比较，判定是否需要回收废弃物收容器。管理服务器在判定为需要回收废弃物收容器的情况下，向移动体发送回收指令。移动体具备自动回收装置。自动回收装置在移动体接收到回收指令的情况下，执行废弃物收容器的自动回收控制。
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公开(公告)号：CN114971450A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210070095.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；以及管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存。当所述管理单元基于所述第一传感器的所述检测结果确定已经取出所述物品，但是未能确定取出了哪个物品时，所述管理单元获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像，并且基于所述图像确定从所述储物箱取出了哪个物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940371A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210118650.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统和搬运方法。搁架包括：一对第一轨道部，其沿深度方向延伸以支撑突起；一对第一斜坡部，其朝向所述搁架的前表面向下倾斜；一对第二轨道部，其面对所述一对第一轨道部；以及一对第二斜坡部，其朝向所述搁架的所述前表面向上倾斜。搬运机器人包括：顶板，物体放置在所述顶板上；升降部，其使所述顶板升高和下降；一个以上的负荷传感器，其设置在所述顶板上；以及控制单元，其用于基于测量结果来控制所述升降部。
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公开(公告)号：CN114906522A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111654449.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。该搁架包括：壳体；M对支撑件，其被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，各个可回收容器在被支撑以便能够沿着一对支撑件滑动的同时被容纳。搁架的壳体被N‑1个分隔板分成N列，各个列都设置有M对支撑件，以能够最多容纳M×N个可回收容器。锁定机构设置在N‑1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。
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公开(公告)号：CN114906042A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210022073.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搁架和包括其的递送车辆。搁架包括：壳体；以及多对支撑件，其设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的存储箱，同时将所述存储箱支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的存储箱之间的间隙中。
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公开(公告)号：CN114852909A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111504940.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搬运系统、控制方法以及存储介质。该搬运系统为由自主移动机器人在其中搬运负载的搬运系统。所述自主移动机器人具有：平台，所述负载放置在所述平台上；控制单元，所述控制单元控制所述平台的高度；以及接合部，当所述平台升高时所述接合部接合周围环境中的预定的物体。
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公开(公告)号：CN114851157A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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