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公开(公告)号：CN112140895A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010580309.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆的车顶结构。车辆(10)具有在车辆的长度方向上较长的车顶(26)。在车顶(26)上，以前后分开且空出间隔的方式而配置有太阳能板(28A、28B)。在两片太阳能板(28A、28B)之间配置激光雷达信号收发器(30)。激光雷达的监视范围成为前后对称。
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公开(公告)号：CN109968936A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811585563.6
申请日：2018-12-25
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制系统。本发明在用于使车辆的振动衰减的车辆的控制装置中实现与用该车辆输送的货物的种类等对应的输送品质、输送成本。本发明的车辆的控制装置在通过以使包含车辆的上下方向上的加速度、车辆的横向上的加速度及车辆的前后方向上的加速度中的至少一个的预定加速度接近目标加速度的方式调整对该预定加速度造成影响的参数，使车辆的振动衰减，该车辆的控制装置具备：要求减振水平取得单元，取得用车辆输送的货物的要求减振水平；目标加速度设定单元，根据由要求减振水平取得单元取得的要求减振水平设定所述目标加速度；控制单元，根据由目标加速度设定单元设定的目标加速度调整对所述预定加速度造成影响的参数。
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公开(公告)号：CN112141133B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010587701.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置。在自动驾驶车辆中，设置有用于操作员进行操作的机械式的紧急停止按钮。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对紧急停止按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆将停止。在紧急停止按钮的前方设置有用于操作员进行操作的触摸面板。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对减速按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆在进行了减速的基础上持续进行行驶。
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公开(公告)号：CN112141132B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN112140885B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010578546.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的车速控制装置。在自动驾驶车辆(10)中，设置有用于操作员在自动驾驶模式中实施车速控制指示的输入的触摸面板(28)、以及用于输入驾驶控制指示的机械式操作部(70)。在自动驾驶车辆(10)的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式的情况下，自动驾驶车辆(10)的驾驶控制部(84)使从触摸面板(28)被输入的车速控制指示优先于从机械式操作部(70)被输入的车速控制指示，从而执行自动驾驶车辆(10)的车速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141019B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010582521.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆起动机构。在具备自动驾驶功能的车辆中，设置像能够抑制由乘客的恶作剧而引发的车辆起动开关的操作，且对于驾驶员来说向该开关的接近及操作较为容易的这样的车辆起动机构。在车厢内，设置有仪表面板(26)或车辆操作用的操作面板(28)。车辆起动机构具备开关箱(40)、和被收纳于开关箱(40)中的作为车辆起动开关的电源开关(42)。开关箱(40)被设置在操作面板(28)或仪表面板(26)的附近，且其上设置有可开闭的盖(44)。电源开关(42)被收纳于开关箱(40)内，并能够将车辆切换为能够进行行驶的状态和不能进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112140970B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010586877.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车厢结构。车厢结构(30)具备：支柱(11)，其构成车厢的框架；作为内部装饰部件的支柱装饰件(31)，其以与支柱(11)的车厢内侧面隔开间隙的方式而被配置，并对支柱(11)的车厢内侧面进行覆盖，其中，支柱装饰件(31)在车厢内侧的面上设置有沿着支柱(11)而延伸的狭缝(32)。
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公开(公告)号：CN114103945A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110124489.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 公开了一种行驶控制装置、信息处理设备以及信息处理方法。所述行驶控制装置控制车辆的行驶，车辆的行驶功能能够在自动行驶功能与跟随行驶功能之间切换。所述行驶控制装置包括控制单元，其被配置为当所述车辆正通过所述自动行驶功能行驶时，检测在所述车辆的预定范围内存在的并且其计划行驶路线的任意部分或全部与车辆的计划行驶路线部分地或全部地相同的其他车辆，并且将车辆的所述行驶功能从自动行驶功能切换为跟随行驶功能，使得车辆自动跟随检测到的其他车辆作为在前车辆。
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公开(公告)号：CN112693476A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010993354.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统。在自动驾驶车辆(10)的触摸面板(28)上，设置有SLOWDOWN按钮(80)。操作员在自动驾驶模式下的行驶过程中，对SLOWDOWN按钮(80)进行操作，并实施作为第一操作的长按和作为第二操作的短按，从而能够使之进行不同的减速控制。例如，在实施长按的情况下，在长按操作完成的时刻t3之后紧接着的时刻t4，自动驾驶车辆(10)完成减速。另一方面，在实施短按的情况下，在从短按完成的时刻起经过相对较长的时间之后，自动驾驶车辆完成减速。
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公开(公告)号：CN112238821A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010650595.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R11/04 , G01S17/931 , B60Q1/34
Abstract: 本公开提供一种自动驾驶车辆的传感器灯单元。传感器灯单元(100、244)被安装在自动驾驶车辆(10)上。传感器灯单元(100、244)具备内置了转向灯(136)的转向灯部(130)、内置了作为主动型传感器装置的激光雷达(138)的激光雷达部(132)、内置了作为被动型传感器装置的摄像机(140)的摄像机部(134)。转向灯部(130)、激光雷达部(132)以及摄像机部(134)在上下方向上并排。传感器灯单元(100)朝外被安装在自动驾驶车辆(10)的左右侧壁(20、22)上。
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