-
公开(公告)号：CN107655664B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710758185.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目图像采集的喷雾机喷杆动态特性测试系统及方法，所述测试系统包括控制计算机、六自由度振动平台和双目图像采集装置；待测喷杆安装在所述六自由度振动平台上；六自由度振动平台与控制计算机连接，可根据计算机输出的控制信号产生相应振动，并传递到所述待测喷杆上；双目图像采集装置包括同步控制器和按共垂线方式布置的两台图像采集设备，两台图像采集设备与所述同步控制器连接，根据控制信号同步采集图像，所述同步控制器与所述控制计算机连接。本发明测试系统及方法可以快速、精准地测试出喷雾机喷杆在不同田间作业时的动态特性，具有非接触式操作、安全性高和真实还原度高的特点，适合推广使用。
-
公开(公告)号：CN106791418B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201611256010.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种独立式航拍云台系统及其控制方法，所述航拍系统包括云台和地面控制站，所述云台通过无线通信的方式与地面控制站通信连接，所述地面控制站包括云台遥控器和设有显示屏的图像接收装置，所述云台设有安装在空中平台或地面平台上的控制盒、附着在控制盒外的多轴向姿态调整执行机构和安装在所述执行机构末端的成像设备，所述控制盒的电路系统包括独立的控制单元、姿态控制模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块等组成部分。本发明航拍系统可不依赖于无人机等机械的载供电系统和控制系统而独立、稳定的运行，可简易方便的搭载在不同类型的机械或塔架上，适应性更好，尤其适用于无人机。
-
公开(公告)号：CN108557113B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810476856.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两直线导轨机构组成的测试轨道架，测试轨道架上设有行走机构，行走机构的底面吊有升降机构，升降机构的底面吊有摇摆机构，摇摆机构的底面安装有旋转机构；无人飞机吊装在旋转机构的下方，无人飞机上安装有喷雾机构；测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机；测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。本发明能再现各种试验条件，保证每次试验具有可控性，试验结果可重复，能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据。
-
公开(公告)号：CN108450445B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810262398.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法，喷杆调节装置包括固定板和喷杆，喷杆安装有喷头，固定板吊装有定位标杆，喷杆水平设置，喷杆安装有带动喷杆左右移动实现喷头宽幅位置调整的宽幅调节机构；宽幅调节机构安装在水平滑杆上；固定板上固定安装有伸缩使水平滑杆上下移动或倾斜用以实现喷杆高度及喷杆倾斜角度调节的伸缩机构；伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构和第二伸缩机构，喷杆调节装置能通过固定板固定安装在无人飞机的降落架上。其调节方法包括有喷杆高度调节方法、喷头宽幅位置调节方法和喷杆倾斜调节方法。
-
公开(公告)号：CN106741952B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611141033.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934390B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811071807.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了自动精量施肥机测试平台及方法，涉及水肥一体化技术领域，主要用于为研究、生产自动精量施肥机提供测试手段，同时为使用者提供准确的性能参数，以使自动精量施肥机能更好地为农业生产服务，其技术要点包括主管、水源、灌溉泵、过滤器、自动精量施肥机、主管调节阀、与自动精量施肥机相连的肥液供给系统、对自动精量施肥机使用过程中的各项参数进行测定的信息采集系统、控制设备运行并分析设备运行过程中的各项参数的测控系统。
-
公开(公告)号：CN109376368B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201810970976.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 孔伟 , 张学进 , 金永奎 , 张玲 , 丁素明 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
Abstract: 本发明公开了一种带旋水芯压力雾化喷头设计方法，根据设计输入雾化角度β，计算喷口处液体充满系数Φ，根据液体充满系数,计算出几何特征系数根据几何特征系数液体充满系数Φ，计算出流量系数φ，根据计算出流量系数φ，计算出无旋水芯喷口截面积尺寸A，几何特征系数为影响喷头性能的关键尺寸组合，采用ANSYS FLUENT仿真平台，基于有限容积法的有限元来解三维Navier–Stoker方程，选RNG k–ε两方程模型，运用Eulerian模型捕获内部流场的气穴现象，仿真分析喷头的压力流量特性、喷雾角、分布均匀性。本发明大大提高了数值分析的计算速度及精度，降低了仿真难度。
-
公开(公告)号：CN109703755A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811517082.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 秦维彩 , 孔伟 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 周良富 , 徐阳 , 崔龙飞 , 杨风波 , 蔡晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种农用四旋翼低空遥感平台及其控制方法，遥感平台包括平台主体、固定在平台主体底面的固定脚架和固定在平台主体四周的机臂，机臂上安装有旋翼。平台主体上安装有电源模块、传感器模块、控制系统模块和驱动模块；控制系统模块包括主控芯片以及与该主控芯片连接的通信单元，通信单元包括机载数传模块和用于接收遥控终端设备无线指令信号的遥控信号接收天线；四条机臂在平台主体上呈X形分布构成一种“X”型布局结构的四旋翼低空遥感平台。其控制方法依次包括基础平台组装、系统模块安装、控制系统调试、通讯及动力系统调试、安装旋翼挂载航拍设备选择飞行模式进行航拍、航拍完成后，遥感平台安全降落，航拍任务结束。
-
公开(公告)号：CN108917590A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810448741.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01B7/32
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机作业质量检测装置及其检测方法，包括质量检测装置，所述质量检测装置包括机壳以及设置在机壳内部的主控单元、双天线定位模块、电源和通信模块，所述主控单元分别与双天线定位模块和通信模块电连接，所述电源分别与主控单元、双天线定位模块和通信模块电连接，所述双天线定位模块点连接有第一定位天线和第二定位天线，所述第一定位天线和第二定位天线分别安装在所述植保无人机上的喷杆的顶部的两端，所述机壳固定在所述植保无人机的机身上；本发明能根据实时记录的作业轨迹点和液泵的作业状态，计算总的喷洒作业面积、有效喷洒作业面积、漏喷率和重喷率等，从而评价无人飞机的作业效果。
-
公开(公告)号：CN108805410A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810449507.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: G06Q10/06393 , H04B7/18506 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机作业效果评价方法，包括机载作业信息采集装置、云服务器和智能终端；机载作业信息采集装置安装在植保无人机上并用于测量植保无人机的飞行状态信息并将飞行状态信息发送到云服务器，云服务器用于根据飞行状态信息计算喷洒效果参数，智能终端用于登录云服务器从而查看喷洒效果参数；飞行状态信息包括植保无人机的飞行轨迹点的坐标信息，喷洒效果参数包括有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率；本发明能准确计算出植保无人机的有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率等喷洒效果参数，从而评价植保无人机的作业效率和效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
171
records
(took 0.086 seconds)
