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公开(公告)号：CN104103059A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310113278.5
申请日：2013-04-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种图像分割方法和图像分割装置，所述图像分割方法包括：针对从三维图像得到的初始三维曲面初始化水平集函数和三维的内外边界点列；计算用于限制曲面演化的边界范围的三维掩码图像；通过对三维图像进行自适应点列扫描来演化曲面；对演化的曲面进行点列几何形状平滑处理；确定曲面是否已经达到曲面演化的终止条件，如果确定还没有达到曲面演化的终止条件，则重复执行自适应点列扫描演化以及点列几何形状平滑；如果确定已经满足曲面演化终止条件，则结束曲面演化，得到曲面演化结果。
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公开(公告)号：CN104036472A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310071253.3
申请日：2013-03-06
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开用于3D图像质量增强的方法和设备，所述方法包括以下步骤：(a)基于噪声特性将输入的3D图像划分为多个子区域；(b)根据各个子区域的噪声特性，应用不同的去噪策略对输入的3D图像的各个子区域进行去噪，从而获得去噪后的3D图像；(c)增强去噪后的3D图像的对比度。
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公开(公告)号：CN104021391A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310065959.9
申请日：2013-03-01
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种处理超声图像的方法和装置以及乳腺癌诊断设备。该方法包括：对接收的超声图像进行图像过分割以获得多层结构的分段；从获得的多层结构的分段中提取各分段特征；对接收的超声图像进行目标对象检测以产生过完整的滑动窗口作为检测窗口；将图像特征从检测窗口传递给获得的多层结构的分段；将提取的各分段特征和从检测窗口传递给分段的特征进行联合以对分段分类器进行训练；接收分段分类器的输出以将一元电压提供给成对的条件随机域CRF模型以得到分段的目标对象。
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公开(公告)号：CN118864588A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410178298.9
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44
Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取一个查询图像；获取查询图像对应的多个参考图像，查询图像中的目标对象与各参考图像中的对象为相同类型的对象；基于查询图像对应的语义特征和第一信息，以及多个参考图像对应的语义特征和第一信息，获取目标对象的姿态估计结果，其中第一信息包括几何信息特征和/或位置信息。该方案中的相关步骤可以通过人工智能方法实现。该方案可以估计与参考图像中包含的对象属于同一对象类型的新的对象的姿态，且泛化能力强，准确率高，耗时短。
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公开(公告)号：CN111340922B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201811550318.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T15/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T7/73 , G06T7/33
Abstract: 提供了一种定位与地图构建的方法和电子设备。所述方法可包括：获取当前帧的图像；基于所述当前帧的图像，确定与所述当前帧对应的设备位姿以及当前的全局稀疏地图。本公开的方法和电子设备，可提高确定的设备位姿和地图的准确性，并且具有鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117852601A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211186550.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据处理方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标数据；基于已训练的第一模型，对目标数据进行处理，得到至少一个目标增强操作序列，目标增强操作序列中包括级联的至少两种增强操作；基于目标增强操作序列，对目标数据进行数据增强；将增强后的目标数据输入已训练的第二模型，以对增强后的目标数据进行相应的处理，得到目标数据对应的预测结果。本申请的实施可以适应测试阶段增强的需求，扩展增强操作的搜索空间和上限，搜索出更为合适的增强操作，提升预测效果。同时，由电子设备执行的上述数据处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN108073857B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201611001931.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明实施例提供了一种动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置，该方法包括：获取DVS事件图序列，然后针对DVS事件图序列中的任一DVS事件图，提取DVS事件特征描述子，其中，DVS事件特征描述子具有尺度不变特性和/或旋转不变特性，然后根据提取的DVS事件特征描述子，确定当前时刻DVS事件图的三维空间位姿，然后根据各DVS事件图的三维空间位姿，生成具备时域一致性的DVS事件图序列，本发明实施例用于将DVS事件图序列，生成具备时域一致性的DVS事件图序列。
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公开(公告)号：CN117558023A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210939800.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V40/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种姿态估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取输入图像，并对输入图像进行特征提取得到特征图；基于特征图进行顺序回归处理，得到输入图像中的目标对象的至少一个关键点的坐标预测值；基于至少一个关键点的坐标预测值，对目标对象进行姿态估计。其中该方案中获取坐标预测值的步骤可以通过人工智能方法实现。该方案中对特征图进行顺序回归得到各关键点的坐标预测值，能够避免现有技术中因深度图像带来的特征表达不准确的问题，进而提高了姿态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN109426782B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710756068.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统。所述对象检测方法包括：(A)获取包括多个帧图像的图像序列中的当前帧图像；(B)从当前帧图像提取当前帧的特征图；(C)对当前帧的特征图进行池化，以获得当前帧的池化特征图，其中，当前帧的池化特征图包括与当前帧之前的各个帧图像分别对应的各个池化特征图的信息；(D)从当前帧的池化特征图检测对象。根据本发明的对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统，能够通过将当前帧图像的特征图与当前帧图像之前的各个帧的池化特征图的信息进行结合，来更准确地检测对象。
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公开(公告)号：CN116343072A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111555172.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种目标跟踪方法及装置。所述目标跟踪方法包括：基于视频的当前帧图像的搜索区域获得第一目标跟踪结果；基于第一目标跟踪结果的尺度特征预测所述搜索区域中的目标的尺度；基于尺度预测结果调整第一目标跟踪结果，得到第二目标跟踪结果。同时，可以使用人工智能模型来执行上述由电子设备执行的目标跟踪方法。
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