由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119600164A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202311160890.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据;基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图,在帧图像是关键帧时,获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图包括:基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、三维路标点和IMU速度和偏差;基于包括帧图像的至少一个关键帧对应的相机位姿、三维路标点、IMU速度和偏差执行全局优化,稀疏地图是由优化后的三维路标点生成的;基于全局优化的结果、帧图像对应的深度图和帧图像经神经网络获得稠密地图。同时,由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。

    用于管理电池的装置和方法

    公开(公告)号:CN110015163B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201810907049.3

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 提供了电池管理装置和方法。该电池管理装置包括:转换器,被配置为获取并且转换电池单元的信息;天线,被配置为响应于控制器的命令来向相邻的电池单元传送转换后的信息和接收相邻的电池单元的转换后的信息;以及线圈,被配置为响应于控制器的另一命令来对相邻的电池单元无线地充电或放电,其中,控制器被配置为基于相邻的电池单元的信息来控制无线充电或无线放电。

    电池控制方法和装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109541487B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN201810228599.2

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 公开了一种电池控制方法,基于所述电池的电压值和预设电压值来计算用于转换器的升压比,并且将计算出的升压比发送到所述转换器。所述转换器被配置为基于所计算的升压比升高所述电池的输出电压,并且所升高的输出电压之和等于预设的电压值。

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