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公开(公告)号:CN119645218A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202311195870.4
申请日:2023-09-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开关于一种用于视线跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取反光点信息,其中,所述反光点信息基于事件相机捕获光源发出的光经过角膜球表面反射的反光点信号而获得;基于所述反光点信息估计角膜球中心点位置和眼球旋转中心点位置;根据所述角膜球中心点位置和所述眼球旋转中心点位置确定三维视线相关信息。
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公开(公告)号:CN118135151A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202211542904.8
申请日:2022-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种图像处理方法及其电子设备。扩展现实XR系统包括滚动快门RS相机和全局快门GS相机,所述方法包括:基于XR系统对应的第一运动矩阵和XR系统坐标系到RS相机坐标系的转换系数,获得第二运动矩阵,其中,第二运动矩阵是针对与RS相机捕捉的RS彩色图像的第一扫描线的时间戳相应的GS相机捕捉的GS深度图像的时间戳的运动矩阵;基于第二运动矩阵,将当前帧RS彩色图像投影到GS彩色图像坐标系,获得当前帧GS彩色图像。
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公开(公告)号:CN119600164A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202311160890.8
申请日:2023-09-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据;基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图,在帧图像是关键帧时,获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图包括:基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、三维路标点和IMU速度和偏差;基于包括帧图像的至少一个关键帧对应的相机位姿、三维路标点、IMU速度和偏差执行全局优化,稀疏地图是由优化后的三维路标点生成的;基于全局优化的结果、帧图像对应的深度图和帧图像经神经网络获得稠密地图。同时,由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号:CN118135083A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202211535932.7
申请日:2022-12-01
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T15/50 , G06T19/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本公开提供一种图像处理方法和模型训练方法及其装置。一种图像处理方法可包括:获取输入图像;利用图像处理模型预测所述输入图像对应的场景中的光源颜色信息以及与所述输入图像对应的全景图像;基于所述光源颜色信息和/或所述全景图像进行图像渲染,得到渲染图像。由电子设备执行的上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号:CN118096854A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202211512704.8
申请日:2022-11-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/593 , G06T3/4007
Abstract: 本发明关于一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质,所述深度估计方法包括:获取场景的飞行时间ToF图像、左图像和右图像;确定ToF图像中各ToF像素点的第一可靠度;根据所述第一可靠度确定是否基于左图像、右图像以及ToF图像来估计所述场景的深度图。由电子设备执行的上述深度估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号:CN118864588A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410178298.9
申请日:2024-02-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44
Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取一个查询图像;获取查询图像对应的多个参考图像,查询图像中的目标对象与各参考图像中的对象为相同类型的对象;基于查询图像对应的语义特征和第一信息,以及多个参考图像对应的语义特征和第一信息,获取目标对象的姿态估计结果,其中第一信息包括几何信息特征和/或位置信息。该方案中的相关步骤可以通过人工智能方法实现。该方案可以估计与参考图像中包含的对象属于同一对象类型的新的对象的姿态,且泛化能力强,准确率高,耗时短。
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公开(公告)号:CN119450071A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202410639134.1
申请日:2024-05-22
Applicant: 三星电子株式会社 , 庆熙大学校产学协力团
IPC: H04N19/513 , G06N3/04 , H04N19/117 , H04N19/547 , H04N19/56
Abstract: 提供了用于基于神经网络的视频编码的方法。该方法包括:基于输入图像的时间层来估计输入图像和参考图像之间的运动向量,将运动向量变换为潜在表示,基于输入图像的时间层来缩放运动向量的潜在表示,并且基于缩放后的运动向量的潜在表示和参考图像来获得输入图像的时间上下文。
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公开(公告)号:CN110007247B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201811508862.X
申请日:2018-12-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 公开了一种电池状态估计方法和装置,该方法包括选择一部分电池的感测数据,将所选择的感测数据发送到估计器中的至少一个估计器,将剩余部分的电池的感测数据发送到估计器中的剩余的估计器,并使用估计器确定电池的状态信息。
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