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公开(公告)号：CN108207350B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711266834.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/08
Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法，系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端；传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；电磁阀组包括后门电磁阀；电磁离合器包括缠网离合器；系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力；缠网离合器用于进行缠网；网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态；后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态；后门电磁阀调节后门开启或关闭；控制器用于判断是否需要缠网，当需要时控制进行缠网，判断切断缠网是否完成，当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化；提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN109854554A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811002035.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法，拖拉机的左提升油缸与左下拉杆连接，左下拉杆通过左测力销轴与农具的左挂接点挂接，拖拉机的右提升油缸与右下拉杆连接，右下拉杆通过右测力销轴与农具的右挂接点挂接，拖拉机的上提升油缸与农具的上挂接点挂接；上提升油缸上设有第一姿态传感器，右下拉杆设有第二姿态传感器；拖拉机上设有霍尔传感器和雷达测速仪；控制器接收并分析左测力销轴、右测力销轴、第一姿态传感器、第二姿态传感器、霍尔传感器和雷达测速仪发送的数据；液压阀组基于分析结果以控制左提升油缸、右提升油缸和上提升油缸的动作。该拖拉机后悬挂装置实时分析拖拉机后悬挂装置工况，优化控制上述油缸的伸缩量和压力。
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公开(公告)号：CN109238284A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810996518.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供一种农机自动导航中机具作业点的确定方法及系统，该方法包括：获取相对农机坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；对相对农机坐标系进行坐标变换，获取相对大地坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；根据定位装置的经纬度，获取实际大地坐标系中所述定位装置的坐标；根据相对大地坐标系中定位装置的坐标和实际大地坐标系中定位装置的坐标，获取农机主机航向和坐标变换规则；根据农机主机航向、坐标变换规则和相对大地坐标系中所述机具的作业点坐标，获取实际大地坐标系中所述机具的作业点坐标。本发明实施例解决农机自动导航系统与机具导航系统协同作业硬件成本高、系统复杂度高、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN105123062B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510484050.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN106211880A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610585971.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设有多个窝眼，护种板的顶部和底部沿轴向分别开设有进种口和排种口，进种口在相邻窝眼圈之间设有导种隔板，导种隔板用于引导种子按照预设方向进入窝眼内；排种盒还包括矩形框架、两个侧板和两个挡板，排种轮和护种板均轴向卡设在两个侧板之间；在迎着排种轮转动方向的挡板上设有清种毛刷。该排种器能够实现小麦精量播种，避免了麦粒并排、重叠或麦粒拥挤的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105638040A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610007245.6
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可实现秸秆清理的免耕播种机，包括机架，及设置于机架上的拨草装置、地轮、测速装置、调速系统及施肥机构；所述拨草装置及地轮分别设置于机架的两端，所述施肥机构沿播种行距均匀设置于所述机架上，所述拨草装置设置于相邻的所述施肥机构之间，所述测速系统包括用于测量车轮转速的传感器，所述拨草装置包括驱动轴及拨草弹齿，所述拨草弹齿绕所述驱动轴的轴线转动，所述调速系统分别与所述传感器及驱动轴连接。本发明的可实现秸秆清理的拨草装置的工作速度由调速系统根据测速装置测得的地轮前进速度决定，将秸秆清理至种行间，为施肥和播种创造良好的地表条件；具有结构简单及作业质量好的优点。
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公开(公告)号：CN103247213B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103247213A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103171556A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
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公开(公告)号：CN112810601A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011598475.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
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