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公开(公告)号：CN103247213B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103247213A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN112789982B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN112690113A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011545720.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种捡拾圆捆机控制装置、捡拾圆捆机及其控制方法，涉及农业技术领域。该捡拾圆捆机控制装置包括控制器，控制器包括外壳、显示屏及控制板，显示屏安装于外壳，外壳上还安装有控制按键，控制板包括主板与通信模块，主板分别与显示屏和控制按键通信连接，通信模块用于与远程控制平台通信连接，主板设置有输入输出口。通过输入输出口连接传感器系统，实现作业控制；通过通信模块与远程控制平台通信，实现远程监测；通过输入输出口还可以连接摄像头，实现捡拾圆捆机的作业状态显示，相比于传统的控制装置，该捡拾圆捆机控制装置一机三用，占用空间小，而且远程监测和作业控制共用一套传感器系统，有助于降低成本。
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公开(公告)号：CN110567409A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171556A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
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公开(公告)号：CN110930007B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911113919.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , H04L12/40 , G06Q50/02 , G06N7/01 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明实施例提供一种农机田间作业状态确定方法和装置，该方法包括：获取农机每个采样点的定位数据和行驶数据，所述行驶数据至少包括瞬时油耗；根据定位数据得到每一采样点与其它采样点的空间紧密程度，根据所述空间紧密程度，确定每一采样点为作业状态的第一概率；根据每一采样点的瞬时油耗，确定每一采样点为作业状态的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率，确定每一采样点为作业状态的综合概率。该方法无需安装大量的传感器，降低了安装硬件的成本和人力获取参数、调整参数的成本，提高了农机作业状态检测准确率的同时，能提高检测效率和检测成本。此外，该方法只需获取农机本身的状态数据，不受外界环境影响，能够适用于不同应用场景。
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公开(公告)号：CN112703899B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011449053.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
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公开(公告)号：CN113518269A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110379522.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农机工况信息远程监测终端及监测方法，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路CAN总线模块相互独立；微处理器通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息通过无线传输模块上传至农机工况远程监控服务系统平台。本发明采用多路CAN总线系统，对农机工况信息进行采集，并上传至农机工况远程监控服务系统平台，能精准监测农机工况数据，进一步提高现代农机企业农机的管理服务水平，达到了远程精准监管与服务，实现了“定位+工况+作业”的三位一体全面的智能农机工况信息综合监测。
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公开(公告)号：CN112673821A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011447038.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种打捆机全自动作业系统，包括打捆机；打捆机包括机主体、缠网机构、卸捆器、卸捆器状态传感器、后门缝隙传感器、驱动调节机构、网刀位置传感器和打捆控制器；机主体的后端设有可开合的后门；缠网机构和卸捆器分设于机主体的上前端和后端；后门缝隙传感器用于检测后门的缝隙大小，网刀位置传感器用于检测缠网机构的网刀位置，卸捆器状态传感器用于检测卸捆器的工作状态；打捆控制器电性连接驱动调节机构、后门缝隙传感器、网刀位置传感器和卸捆器状态传感器。本发明提供的打捆机全自动作业系统，既能实时监测打捆作业作业状态，又能实现全程无人操作自动化打捆作业，既可以提高作业效率，保障作业质量，又可以节省人力成本。
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