公开(公告)号：CN112308374A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011032997.0

申请日：2020-09-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 许凡 ,  傅秀涛 ,  何世民 ,  綦艳霞 ,  杨林东 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  田科丰 ,  姚宁

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提出了一种基于多级队列的卫星自主任务规划指令序列执行方法，采用多级队列的方式，实现自主任务规划指令序列的动态执行管理。该方法首先利用指令缓冲区对一定时间范围内的待执行指令序列进行缓存，并根据应急任务指令实时更新指令缓冲区，动态调整待规划任务；其次设计指令规划区、指令执行区，并根据指令序列的时序要求和执行策略进行指令任务的规划和执行，确保指令不丢失、不覆盖，提高指令序列执行的连续性和稳定性，有效地保证了指令序列的执行可靠性、安全性。

公开(公告)号：CN112109923A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010859350.9

申请日：2020-08-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王淑一 ,  刘洁 ,  雷拥军 ,  陆栋宁 ,  丁建钊 ,  王晋鹏 ,  程莉 ,  刘彤 ,  李晶心 ,  何世民

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/36

Abstract: 一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，属于航天器轨道控制领域，首先基于GNSS测量或者轨道外推计算进行实时卫星轨道计算；其次根据星上装订的标称轨道半长轴以及实时计算的卫星平均轨道半长轴进行比较，当误差连续N次大于自主轨控阈值时，进行自主推力标定和自主轨控量计算。根据压力传感器和贮箱温度的实时测量，进行卫星质量和轨控推力的实时自主标定，再根据目标轨道半长轴与实时平轨道半长轴的误差进行轨控时长的计算，并选取远地点时刻作为轨控开机的中心时刻，将QPre圈次后的远地点位置设为轨控开机的中心时刻，进而确定出轨控推力器开机和关机时刻。本发明方法大大提高了航天器的自主轨控能力。

公开(公告)号：CN106888121B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201710115350.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何世民 ,  傅秀涛 ,  李晶心 ,  陈朝晖 ,  姚宁 ,  綦艳霞 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  高猛

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/40

Abstract: 一种基于数据块传输的1553B总线协议仿真方法，首先获取通讯帧，得到通讯帧中各个数据块的数据特征模型，然后修改当前通讯帧中数据块的数据特征模型中的启动标记置、数据块计数，送至数据接收端，最后控制数据接收端根据数据特征模型中的数据块长度、子地址，获取得到当前数据块的数据并进行解析，若成功获取当前数据块数据并进行解析，则通知数据发送端发送下一个数据块数据特征模型，否则通知数据发送端重新发送当前数据块的数据特征模型中，直至完成当前数据帧的所有数据块在数据接收端的成功获取并解析。