公开(公告)号：CN119292104B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411846757.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  苏晏 ,  张激扬 ,  武登云 ,  王勇 ,  樊亚洪 ,  王淑一 ,  张鹏波

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种复杂连接卫星多级控制的数字物理平行仿真验证方法，涉及卫星控制技术领域，包括：建立载荷平台数字仿真模型和整星平台数字仿真模型；根据卫星平台与载荷平台的连接机构，建立关节连接模块数字仿真模型和关节连接模块物理模型；根据预设相对位置姿态运动序列对关节连接模块数字仿真模型和关节连接模块物理模型进行一致性评估，得到第一评估结果；在第一评估结果为一致时，分别对载荷平台数字仿真模型和整星平台数字仿真模型进行仿真验证。本方案通过数学模型和物理模型平行验证的方法实现部件级和系统级卫星控制器设计验证方法，具有工程实用价值。

公开(公告)号：CN119512186A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411486062.8

申请日：2024-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  雷冰瑶 ,  杨晓龙 ,  李博文 ,  王喻林 ,  车汝才 ,  常新亚 ,  李敏 ,  谌颖 ,  王淑一 ,  杨春河

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统，包括成像目标数据库模块、高精度轨道预报及轨道计算模块、目标可见弧段计算模块、成像任务预处理模块、分系统约束模型模块、成像任务规划模块、数传任务规划模块、固存自主擦除模块、指令数据块生成模块和卫星状态实时监测模块。通过对载荷、数传、控制等分系统或单机进行约束建模，建立了从用户需求接收到分系统或单机指令块生成的星上全自主运行流程，有效简化卫星操控，提升遥控上注效率和星上自主运行能力。并通过卫星状态实时监测模块，对星上任务的执行情况和卫星状态变化等进行实时监控，并进一步触发任务执行停止、整星对日或重规划，快速响应任务需求和环境变化，实时制定和调整任务计划，提高任务执行效率。

公开(公告)号：CN119305755A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411854515.8

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  苏晏 ,  武登云 ,  王勇 ,  王淑一 ,  谢晓兵 ,  吴倩 ,  盖晓亮

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种星体与旋转载荷联合自平衡角动量控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：利用大角动量动量轮系在旋转轴方向的力矩输出能力，对载荷平台的起旋角速度运动轨迹进行规划；根据载荷平台的标称旋转惯量以及规划中载荷平台的起旋角速度，实时估算载荷平台的起旋控制力矩；基于整星角动量守恒原理，将载荷平台的起旋控制力矩引入至卫星平台动量轮的反馈控制力矩，以计算起旋过程中利用第一控制电压控制大角动量动量轮系对起旋轴方向的卫星姿态控制，利用第二控制电压控制大力矩动量轮系对另外两个旋转轴方向的卫星姿态控制。本发明能够在大载荷速度调节过程中进行卫星平台角动量控制，实现整星零动量控制。

公开(公告)号：CN115903731B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202211352230.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘文静 ,  袁利 ,  魏春岭 ,  王淑一 ,  刘成瑞

IPC: G05B23/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的航天器控制系统故障预测方法，包括步骤为：获得航天器控制系统正常情况下的输入数据与输出数据，并作为训练数据；根据得到的训练数据，构建航天器控制系统标称模型；计算故障残差；根据得到的故障残差，构建不同故障模式残差外推模型；利用得到的系统标称模型和故障模式残差外推模型，进行智能故障预测。本发明在故障预测过程中，通过引入状态变量来存储过去信息，并与当前的输入共同决定当前的输出，进而保留了历史“记忆”，克服了传统故障预测方法存在的当前输出只依据于该时刻输入的局限，提高了航天器控制系统故障预测的准确性。

公开(公告)号：CN113935148B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111044080.7

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谈树萍 ,  陆栋宁 ,  陈超 ,  于强 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  王邵凯

IPC: G06F30/20 ,  B64G1/64 ,  G06F119/00

Abstract: 本发明公开了一种系绳释放过程绳长修正方法和系统，该方法包括：将绳系卫星系统的系绳释放全过程划分为三个阶段：加速段、匀速段和减速段；确定绳速波动量和绳长波动量；判断绳长波动量是否满足预设条件；根据绳长波动量与预设条件的判断结果，选择绳速波动量或绳长波动量，并结合加速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间进行修正，得到匀速段的实际释放时间。本发明通过加速段的期望释放长度与实际释放长度的比对，提前预估减速段可能的实际释放长度，将加速段及减速段产生的绳长偏差在匀速段进行修正，实现了系绳释放长度的被动调整，避免了释放到位后再次调整系绳释放速度导致的一系列问题，简化了释放过程绳长控制。

公开(公告)号：CN117850464A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311865213.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭子熙 ,  于强 ,  田科丰 ,  关新 ,  雷拥军 ,  王淑一

IPC: G05D1/49

Abstract: 本发明提出一种迭代式匀积分轨迹规划方法，适用于具有敏捷机动能力和非沿迹扫描成像需求的航天器。与现有的匀地速非沿迹扫描轨迹规划方法不同，本发明结合非沿迹扫描过程速度可调节的特点，提出了一种在线迭代扫描速度、实现速高比接近标称速高比的轨迹规划方法，进一步实现匀积分成像。迭代式匀积分轨迹规划方法的思路为：按匀地速轨迹规划给出目标姿态角、角速度、速高比；根据速高比变化的正负号，确定迭代方向为加速或减速；加速或减速迭代N个地心张角，并分别计算目标姿态、角速度、速高比；在N+1个速高比中，选择最接近标称速高比的一组目标姿态和角速度，完成一个控制周期的轨迹规划；重复调用上述步骤，完成匀积分轨迹规划。

公开(公告)号：CN117184456B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311476692.2

申请日：2023-11-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 常亚菲 ,  何英姿 ,  龚宇莲 ,  魏春岭 ,  王淑一 ,  李毛毛 ,  郭建新 ,  董文强 ,  于强

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种轨控发动机干扰力矩的估计方法、装置、设备及介质。包括：确定轨控发动机干扰力矩的包络和轨控发动机开机后贮箱的液体能够建立稳定晃动状态的时间，以基于包络、能够建立稳定晃动状态的时间和姿控发动机的控制能力，确定在不引入姿控发动机的控制下能够保证安全性的轨控发动机的开机时长；基于开机时长，从轨控发动机的开机期间确定用于评估干扰力矩的有效时间段；获取预先确定的干扰估计模型，以利用干扰估计模型和陀螺在有效时间段内的测量数据，估计轨控发动机的干扰力矩。本方案可以避免引入姿态发动机偏差，可以提高轨控发动机干扰力矩的估计准确性，进而可以提高轨控过程姿态控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN116186888B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202211698024.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文博 ,  徐赫屿 ,  王淑一 ,  刘磊 ,  刘文静 ,  刘成瑞 ,  梁寒玉

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种航天器健康状态量化评估方法、装置、电子设备及介质，其中方法包括：基于可影响航天器健康状态的部件形成评估因素集合，以及，确定用于评价航天器健康状态的评语集合；获取所述评估因素集合中每一个评估因素的权重和健康度打分结果；将每一个评估因素的健康度打分结果代入针对评语集合所构建的隶属度函数中，计算得到每一个评估因素对应所述评语集合的判定向量；根据每一个评估因素的权重和判定向量，通过模糊运算得到用于对航天器健康状态进行评估的评估向量；根据所述评估向量确定航天器健康状态的评估值。本方案，能够通过量化的评估值表征航天器健康状态，实现了对航天器健康状态的定量评估。

公开(公告)号：CN117034439A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310768530.X

申请日：2023-06-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡海霞 ,  刘洁 ,  陈守磊 ,  王淑一 ,  涂俊峰 ,  王硕 ,  郭子熙 ,  陶佳伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 一种基于形式化模型参数的航天器控制信息传递方法，基于形式化定义模型实现航天器控制系统信息传递，将航天器控制系统方案传递平台的模型参数信息进行形式化，通过自动读取进行一致性判断及发送，实现航天器控制系统模型参数信息的高效传递，能够提高信息数据传递效率，避免人工录入产生的出错可能，可有力提升航天器控制系统研制质量、缩短研制周期。

公开(公告)号：CN116246145B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310071972.9

申请日：2023-01-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁寒玉 ,  刘磊 ,  王淑一 ,  刘成瑞 ,  徐赫屿 ,  李文博 ,  刘文静 ,  邢晓宇

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V20/13

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器故障的辨识方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器姿轨控系统的待测数据；对待测数据进行灰度处理，得到待测数据对应的二维灰度图像；将二维灰度图像输入训练好的故障辨识模型中，得到待测数据对应的故障类别；其中，故障辨识模型是通过以航天器姿轨控系统的样本二维灰度图像作为输入和以样本二维灰度图像对应的故障类别作为输出来对预设的卷积神经网络进行训练得到的，样本二维灰度图像是通过对航天器姿轨控系统的样本数据进行灰度处理得到的，对样本数据的灰度处理方式和对待测数据的灰度处理的方式相同。本发明的方案能够有效辨识航天器的故障。