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公开(公告)号：CN119766001A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411084788.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多相霍尔信号转速计算优化方法，综合考虑了霍尔器件缺陷、信号毛刺、信号采集和处理电路异常情况，采用单个霍尔信号纵向独立比较筛除野值、多相霍尔信号横向互相比较筛除常值的方法，得到可以用于闭环控制的真实转速，能够有效的从多相霍尔信号中选择最优转速，在发生霍尔信号故障时准确地计算电机实际转速，保证转速闭环控制的正确性。
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公开(公告)号：CN119578042A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610720.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种空间碎片可见光探测器识别数据地面模拟方法，该方法包括：根据探测距离、探测相位角、等效反射面积等建立空间碎片目标可探测能量模型；根据探测器轨道实时位置，对空间碎片目标可见性进行大步长筛选；根据大步长筛选结果，对空间碎片目标进行实时探测结果生成。本方案通过大步长筛选、小步长仿真与探测结果实时计算的分级组合方法，实现了海量空间碎片识别数据的实时模拟，降低了地面模拟成本。
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公开(公告)号：CN119154750A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411084789.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , G06F17/14
Abstract: 一种控制力矩陀螺谐振频率辨识及抑制控制方法，使CMG软件自主地使用快速傅里叶变换(FFT)在线进行谐振频率辨识并选择限波器参数对该频率进行抑制，能够有效改善框架电机转速的波动，过程高度自动化，为用户提供了交互指令以提高方法的灵活性，能够提升电机控制的框架控制精度，改善航天器的姿态控制。
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公开(公告)号：CN118535572A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410531004.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载小数据约束的相对高精度DEM生成、存储和访问方法，包括：设置海洋地区为相同高程数值，利用几何平均法将极高精度地理网格分辨率的DEM生成需求的相对高精度地理网格分辨率的DEM；定义DEM存储格式，所述DEM存储格式为二进制文件，所述二进制文件包括文件信息头、一级索引、二级索引和数据区、累加和四部分，其中一级索引指向一个地理区域网格Cell的存储起始位置，二级索引用于指向所需经纬度高程的存储地址；建立指定经度m_Lon、纬度m_Lat坐标的DEM高程数据访问提取方法。本发明实现了DEM可在卫星控制系统中应用，并确保在轨应用效果。
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公开(公告)号：CN113311850B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110450138.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110430023B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910667362.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/16
Abstract: 一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。
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公开(公告)号：CN119471751A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411594222.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种载荷能力约束下的星上自主任务可见性快速确定方法，该方法包括：获取目标位置信息、规划时间内各等间隔的时间网格点上的卫星位置信息和轨道信息；根据轨道信息在规划时间内确定目标可见的轨道圈次，并根据目标位置信息、轨道圈次所包括的各时间网格点上的卫星位置信息和预设探测距离，确定轨道圈次内的第一可见时间区间；根据卫星的视场角，从第一可见时间区间中确定满足视场角约束的第二可见时间区间；根据卫星的载荷时钟角范围，从第二可见时间区间中确定满足载荷时钟角约束的第三可见时间区间。本方案能够高效且准确地确定载荷能力约束下星上自主任务的可见时间区间，计算高效且通用性好。
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公开(公告)号：CN119270928A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374419.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种地表曲线条带目标的跟踪方法及装置。方法包括：利用WGS84坐标系对获得的若干个曲线条带目标的地表位置参数进行拟合，得到曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量；将所述曲线条带目标在WGS84坐标系下的位置矢量进行转换，得到所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量；根据所述曲线条带目标在J2000惯性系下的位置矢量，得到卫星指向所述曲线条带目标的矢量；基于卫星指向所述曲线条带目标的矢量，计算卫星指向所述曲线条带目标的姿态角；根据所述卫星指向所述曲线条带目标的姿态角，得到卫星指向曲线条带目标的惯性四元数和惯性角速度，以对所述地表曲线条带目标进行跟踪。本方案，够满足地表曲线条带目标的高效能成像。
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公开(公告)号：CN119248001A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411374176.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法及装置。方法包括：根据主动指向超静平台的圆形上端面半径、作动器夹角，计算主动指向超静平台上的多个作动器运动与被控对象质心运动的雅可比矩阵；根据雅可比矩阵，计算作动器故障下的多个自由度可重构参数；将多个自由度可重构参数和设计参数进行对比，判断当前雅可比矩阵是否符合标准；若不符合，调节上端面半径和作动器夹角，以重构新的雅可比矩阵，重复上述步骤，直至符合标准。本发明实施例提供了一种主动指向超静平台多自由度可重构设计方法，能够不断重构指向超静平台的构型，使其在部分作动器故障下，仍具有多自由度。
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公开(公告)号：CN115080201B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210495292.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向应急任务的高可靠卫星自主任务规划方法及系统，属于航天器控制技术领域；当地面注入应急观测任务时，任务规划软件对其进行快速响应，回退未执行的非应急任务，在满足星上资源约束的情况下将应急任务与回退的非应急任务进行重规划。该方法在保证应急任务快速响应、优先规划、准确执行的同时，也实现避免因资源冲突删除非应急任务的功能，可最大限度地保证非应急任务的规划执行，提高了软件的可靠性、安全性；本发明解决了应急任务引起的资源冲突问题，在保证应急任务快速执行的前提下，最大程度地保留非应急任务，提高星上自主任务规划的可靠性。
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