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公开(公告)号：CN113750804B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111082594.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公布了一种改性聚间苯二甲酰间苯二胺超滤膜及其制备方法和应用，该超滤膜采用两亲性嵌段共聚物作为添加剂，采用非溶剂诱导相转化法制得，该膜具有均匀、光滑和多孔的表面形态，是一种新型的超滤膜；添加剂可以有效增加孔径和表面孔隙率，使孔隙之间的连通性增强，能够赋予超滤膜更高的截留能力和渗透性能，同时，该改性剂增强了膜的亲水性和分子间作用力，从而显著提高了膜的耐污染性和稳定性。经验证，其对污染物的截留率保持在90％以上，通量恢复率高达80％以上，在水净化和废水处理方面具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113932674A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111121428.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种增强防爆容器防爆性能的方法，在不改变现有防爆容器结构的前提下，通过在炸药周围环境中预留一定的细水雾，在爆炸的初始过程和后续冲击波传播及燃烧效应过程中，能够通过自身的相变(气化)吸热，高效地吸收爆炸载荷能量，进而削弱爆炸初始冲击波载荷和静态压力载荷。该方法具体为：在使用防爆容器引爆销毁爆炸物前，在所述防爆容器内部营造水雾浓度为50g/m3～200g/m3的细水雾环境；引爆爆炸物时，所述防爆容器内的水雾相变吸热，同时所述爆炸物产生的冲击波驱动水雾之间喷撞，消耗能量。
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公开(公告)号：CN113506342A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110638485.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于多相机全景视觉的SLAM全向回环校正方法，该方法利用多相机全景视觉系统提供的全景图像信息，对运动载体周围的环境进行全方位的感知，解决现有SLAM方法所用回环校正算法无法在传感器朝向差异较为明显时检测出相同场景的问题；通过冗余的视野范围，可以保证环境信息感知时没有盲区；通过去除匹配特征点中的重复信息来减弱冗余视野范围对回环检测的影响，可以在传感器位置相同时准确地检测出运动轨迹中的回环；在回环校正过程中通过特征点、地图点的全局匹配，使回环校正算法在传感器朝向差异较大的情况下也能够计算两个关键帧之间多相机全景视觉系统的相似变换，进而令回环校正算法仅需传感器处于曾经经过的位置即可完成回环校正。
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公开(公告)号：CN113237400A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110348944.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种危险品应急处置系统，属于防护装备技术领域。一种爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，包括：防护装置、抓取装置、复合防爆桶和移动装置；其中防护装置用于对排爆人员进行防护，抓取装置用于抓取爆炸物/未爆弹；复合防爆桶用于暂存爆炸物/未爆弹，移动底座用于该应急处置系统的较长距离移动。该应急处置系统集成了排爆防护、爆炸物抓取、爆炸物暂存等多种功能，可针对全过程进行爆炸安全防护，避免处置时因为意外爆炸造成人员伤害。
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公开(公告)号：CN112007513A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010932682.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种间位芳纶基聚酰胺复合纳滤膜的制备方法，包括：用12wt.％～20wt.％的间位芳纶聚合物，溶解于N,N-二甲基乙酰胺、无机添加剂和有机添加剂的混合溶液中，涂刮到聚酯无纺布上，浸入凝固浴中，采用相转化法制备出间位芳纶多孔基膜。将间位芳纶多孔基膜浸入多元胺溶液中，等待一段时间后，取出用橡胶滚轴赶净膜表面水分，之后将膜浸入多元酰氯溶液中，界面聚合反应后，取出转移至烘箱中热处理，最后将膜取出浸入去离子水中漂洗，得到聚酰胺复合纳滤膜。本发明的优点是：耐酸碱腐蚀、耐溶剂、使用寿命长，工艺简单，生产成本低，0.5MPa跨膜压差下，纯水通量可以达到35L·m-2·h-1，对一价盐的截留率可达到30％以上，对二价盐的截留率可达到95％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110653797B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910878690.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三自由度气动平移并联机构，属并联机器人领域。本发明包括固定平台、上球铰、驱动气缸、下球铰，活动平台，圆柱副，圆形滑轨，前挡板，后挡板，左移动副，右移动副，转动副。上球铰、驱动气缸和下球铰组成驱动支链。圆柱副、圆形滑轨、前挡板、后挡板、左移动副，右移动副、转动副组成辅助支链。驱动气缸通过伸缩带动活动平台运动。辅助支链随着活动平台的运动而运动，采用辅助支链约束活动平台的转动，实现活动平台稳定三维平动，同时辅助支链也增加机构的刚度。本发明不含有转动驱动机构，运动学正解简单，便于控制；同时具有运动学建模简单、工作空间大、定位精度高、刚度大等优点，能够用于自动化生产线抓取、分拣等操作。
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公开(公告)号：CN111119397A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010033456.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙体防爆增强模块、防爆墙及其制备方法。本发明墙体防爆增强模块包括外壳层以及包裹在外壳层内的泡沫层、液体防护层和弹性体层，能够吸收爆炸产生的冲击波，防爆效果好。对于一些老旧的建筑，其自身墙体结构强度不高，在面对冲击波时候，防爆能力较弱。通过披挂本发明的防爆模块，能够提高对冲击波能量的吸收、转化，减小冲击波与墙体的直接碰撞，从而达到相应的防护作用。同时，通过对冲击波的吸收，减小了绕射冲击波对其他部位的破坏。
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公开(公告)号：CN110653797A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910878690.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种三自由度气动平移并联机构，属于并联机器人领域。本发明包括固定平台、上球铰、驱动气缸、下球铰，活动平台，圆柱副，圆形滑轨，前挡板，后挡板，左移动副，右移动副，转动副。上球铰、驱动气缸和下球铰组成驱动支链。圆柱副、圆形滑轨、前挡板、后挡板、左移动副，右移动副、转动副组成辅助支链。驱动气缸通过伸缩带动活动平台运动。辅助支链随着活动平台的运动而运动，采用辅助支链约束活动平台的转动，实现活动平台稳定三维平动，同时辅助支链也增加机构的刚度。本发明不含有转动驱动机构，运动学正解简单，便于控制。本发明具有运动学建模简单、工作空间大、定位精度高、刚度大等优点，能够用于自动化生产线的抓取、分拣等操作。
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公开(公告)号：CN110568082A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910821280.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学 , 深圳市科兰德实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于声发射信号的缆索断丝的判别方法，属于无损检测技术领域。本发明将多个传感器分别固定于缆索之上，同时获取各个传感器接收的声发射信号的波形；对各组断丝声发射信号进行时频分析，得到各组断丝声发射信号的时频图；对声发射信号做连续小波变换，根据预设强度阈值选取尺度和时间范围，得到尺寸为k×p的声发射信号的时频图；使用局部均值法对时频图进行降采样，用所有均值构成尺寸为m×m的图像；将m×m的图像作为输入数据，输入到自动编码器模型中，得到对应输出数据；计算输入数据与自动编码器的输出数据之间的重构误差；通过将重构误差与判别阈值作比较，判断所获取的声发射信号是否为断丝声发射信号，实现对缆索断丝现象的判别。
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公开(公告)号：CN103071842B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310013775.8
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种难加工材料专用铣刀，属于机械加工技术领域。具体包括机床主轴箱、机床旋转主轴，铣刀定位心轴、多个紧固螺钉、中心轮架、多个轮架螺栓、刀盘、中心轮架外油封、中心轮架内油封、上盖板、多个上盖板螺栓和多个行星轮。多个行星轮等间距排列于以机床旋转主轴轴线为回转中心的水平圆周上。每个行星轮的圆刀片随刀盘作走刀运动的同时绕自身轴线旋转，完成对工件的加工。本发明的难加工材料专用铣刀能有效地降低刀具磨损、提高刀具使用寿命、提高切削速度和加工效率。
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