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公开(公告)号：CN104568006A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510008058.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法，其中无人旋翼机最优作业参数测试装置包括旋翼机、飞行姿态控制台、作业高度升降台、农药喷洒系统、风速流场测试系统及喷雾性能测试系统，其喷雾性能测试系统包括雾滴流场测试系统、雾滴粒径测量系统和喷雾沉降测试系统。本发明能够全面、系统、综合、量化地提供不同飞机结构(单旋翼、多旋翼)、农药喷洒参数(输药流量、输药压力、作业高度、喷头相对于机体中心的位置)、环境影响(风速、风向、温度、湿度)、飞机姿态参数(横滚角、仰俯角和偏航角)对雾滴和风速流场均匀性、雾滴粒径分布等施药效果和施药效率的影响，测试旋翼机农用喷洒作业的喷雾性能，研究最佳施药组合参数。
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公开(公告)号：CN103558131A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310581445.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明同时提供一种快速、准确、经济、有效地进行雾滴沉积与飘移特性分析的农药沉积和飘移性能的快速测试分析系统和方法。该系统包括用于接收雾滴的白色相纸，扫描仪，扫描仪的输出接计算机。该方法是把加有色素的介质从喷头中喷出，以白色相纸接收喷头喷出的雾滴，雾滴i在相纸上沉积形成色斑；以扫描仪对相纸进行扫描，得到扫描图像，计算得到扫描区域内各色斑的实际面积Ti，i=1,…,N；以di=1.06Ti0.455计算出各雾滴实际直径，以计算各雾滴体积Vi；以雾滴体积的累积分布函数为50%时对应的雾滴直径Dv50反映沉积到该相纸上的雾滴大小；以扫描区域内的各色斑面积和/扫描区域的面积反映介质对该相纸的得覆盖率。
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公开(公告)号：CN119479837A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411602600.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鉴定杉木种质资源的数据库构建方法及应用，属于生物育种技术领域。本发明公开的用于鉴定杉木种质资源的数据库构建方法，1)数据收集；2)数据标准化处理；3)数据库设计；4)数据库创建；5)算法集成；6)数据库网站搭建；7)数据录入、更新与维护。用于鉴定杉木种质资源的数据库包括杉木种质资源数据管理模块、图片管理模块、数据分析模块、用户管理模块。实施例结果表明：该数据库适用于杉木种质资源遗传多样性分析、主成分分析以及综合评价。
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公开(公告)号：CN118322224B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410588322.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法，包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块；软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件；软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等；食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二；本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向，进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节，减小机械臂移动时产生的振动，避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤，实现对植物表型信息的高精度、高效率测量，本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合，实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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公开(公告)号：CN118322224A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410588322.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法，包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块；软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件；软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等；食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二；本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向，进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节，减小机械臂移动时产生的振动，避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤，实现对植物表型信息的高精度、高效率测量，本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合，实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114339004B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210012674.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695
Abstract: 本发明旨在提供一种全方位采集植物多器官形态结构信息的表型平台，由主体架构，小车，转动底座，配重盘，水平移动机构、竖直移动机构、上夹持机构、侧夹持机构，换向机构，固定块，成像传感器等组成。它可对植物在俯视角度和侧视角度全方位进行多器官的拍摄，并可以完成俯视角度和侧视角度的自动化切换，既能节省成本，又可以提高采集工作的效率。主体架构部分可由小车带动旋转，可对植物在整周视角进行拍摄。
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公开(公告)号：CN108244084B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810246106.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种林木喷雾机仿形机臂及其仿形喷雾的方法，属于喷雾机智能设备领域。一种林木喷雾机仿形机臂，包括第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂，所述的第一侧伸缩臂和所述的第二侧伸缩臂结构相同，均为单向可伸缩结构，所述的主臂为双向可伸缩结构，所述的第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂上均设置有喷雾机构，所述的主臂两端分别与所述的第一侧伸缩臂、所述的第二侧伸缩臂铰接。本发明能适应不同篱架型植物的高度与宽度、果树的形状和田块的宽度的喷雾需求。
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公开(公告)号：CN115530052A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211134501.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种可移动门架式植物表型平台及其精确作业管理方法，包括可移动门架、控制箱、表型监测模块和精确作业管理模块；精确作业管理模块包括供液箱、供液管道、泵机和喷施结构，供液箱通过泵机和供液管道与喷施结构连接；喷施结构包括伸缩驱动机构、旋转驱动机构、供液软管、多根喷液杆、调节阀和喷头，喷液杆的顶端通过供液软管与供液管道连接，伸缩驱动机构用于驱动喷液杆上下移动，旋转驱动机构用于驱动另一根喷液杆旋转；喷液杆底端通过调节阀连接多个喷头；本发明获取群体植物图像，处理和分析得到植物表型信息，并控制精确作业管理模块调整变换喷施结构，进行浇水、施肥和喷药等栽培作业措施的精准调控管理，喷施效率高。
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公开(公告)号：CN115451818A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211192757.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了基于双向多角度可调控暗箱的植物表型采集系统及方法，包括行走底盘、主支架、采集装置一和控制器，采集装置一包括用于驱动暗箱一上下移动的升降机构一、用于驱动暗箱一水平移动的平移机构一、暗箱一和遮光机构一，暗箱一内设有图像采集装置一，暗箱一的开口位置设有遮光机构一；遮光机构一包括驱动机构一和折叠式遮光板一，驱动机构一用驱动折叠式遮光板一环绕植物主干展开，直至形成一个用于关闭暗箱一开口且能避让植物主干的圆形遮光板。本发明不需要破坏植物，通过可环绕植物展开、形成一个用于关闭暗箱开口且能贴合植物主干(或茎秆)的圆形遮光板，为原位、在体测量植物表型参数提供稳定的成像环境，提高了表型参数测量的精度。
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公开(公告)号：CN114339004A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012674.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种全方位采集植物多器官形态结构信息的表型平台，由主体架构，小车，转动底座，配重盘，水平移动机构、竖直移动机构、上夹持机构、侧夹持机构，换向机构，固定块，成像传感器等组成。它可对植物在俯视角度和侧视角度全方位进行多器官的拍摄，并可以完成俯视角度和侧视角度的自动化切换，既能节省成本，又可以提高采集工作的效率。主体架构部分可由小车带动旋转，可对植物在整周视角进行拍摄。
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