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公开(公告)号:CN115660224A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211587676.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测方法,该方法为:采集滚柱直线导轨副中导轨滚道多个区域对应的表面二维轮廓,同时测量滚柱直线导轨副预紧拖动力变化;使用几何参数法、单重分形法、递归分析法提取所得表面二维轮廓的四个特征参数;通过灰色关联度法计算所采集预紧拖动力与四个特征参数的关联度,对比关联度大小得到与预紧拖动力相关性最高的特征参数作为最优特征参数;将得到的最优特征参数和预紧拖动力进行多项式拟合,提取拟合曲线中的数值点构建训练集;建立高斯回归过程模型,将训练集导入模型进行训练得到最终高斯回归过程模型,用于滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测。本发明适用于小样本、实用性好、精确率高。
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公开(公告)号:CN115474303A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211020518.2
申请日:2022-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效使用均匀加热的电磁加热装置,包括机壳,所述机壳的上表面活动安装有密封盖,所述密封盖的内壁上通过滑杆活动安装有圆环板;通过设置有固定板与清洁组件,在环绕轨道旋转时会通过凸块对移动杆进行挤压,当移动杆被挤压时会带动挤压板对水囊进行挤压,此时水囊内的水会通过管道流到清洁布上,从而对装置的外表面进行清洁和降温,在转动桶转动的同时会带动固定板与环绕轨道进行旋转,固定板的转动会对桶内的空气进行搅拌,使转动桶内的热气对物品的加热更加均匀,避免物品一个地方长时间高温造成损坏,同时清洁组件不仅可以对装置的外表面进行清洁,同时也可以对装置的外表面进行降温,避免发生误触造成烫伤。
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公开(公告)号:CN115436029A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110626492.5
申请日:2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块一致性快速测量方法,包括以下内容:搭建滚动直线导轨副滑块一致性快速测量装置;基于所述装置分别采集基准滑块、待测滑块的振动信号;提取各振动信号的特征值,获得待测滑块特征指标与基准滑块特征指标;对所述待测滑块特征指标与基准滑块特征指标进行归一化处理,以该结果评价滚动直线导轨副滑块的一致性,归一化后的指标数值越大,待测滑块相对于基准滑块质量越差;反之,待测滑块质量越好。本发明的滚动直线导轨副滑块一致性快速测量方法,可有效解决当前导轨副滑块一致性测量效率低,准确性难以保证等问题。
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公开(公告)号:CN115205512A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210969305.8
申请日:2022-08-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06N3/12 , G06N5/00 , G06N20/10 , G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于滚道表面轮廓的滚珠丝杠副磨损状态识别方法,包括:采集三个位置滚珠丝杠副丝杠滚道表面轮廓曲线,并对轮廓进行去除形状及高斯滤波处理;综合统计分析、递归分析以及分形分析方法提取滚道表面轮廓的主要特征,构建混合特征集合;通过随机森林法评估特征集合中每个特征的重要性,选取出包含95%信息的特征构建新的特征集合;建立基于遗传算法优化的支持向量机模型,利用两个滚道位置的混合特征集训练模型,根据遗传算法寻找最佳参数c和g;利用训练好的模型实现滚道位置磨损状态识别。本发明方法不仅可以克服传统上根据振动信号等手段识别滚珠丝杠副磨损状态存在的噪声干扰的缺点,而且该方法实用、便捷、精确度高、误差小。
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公开(公告)号:CN114112385A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111276485.3
申请日:2021-10-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/028 , G06K9/00 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种非停机状态下滚珠丝杠副进给系统固有频率的测量方法,首先通过加速度传感器获得滚珠丝杠副进给系统的运行状态下的原始振动信号。然后对原始信号进行带通滤波,滤除可能存在的高频故障信号,接着使用经过粒子群算法优化过的MCKD方法对处理过后的振动信号进行降噪处理,接着对降噪后的振动信号使用包络分析,提取出振动信号中的固有频率分量及其倍频,最后取基频和多个倍频计算均值,获得滚珠丝杠副进给系统的固有频率。本方法可以在非停机状态下,测得滚珠丝杠副进给系统的固有频率。并且,经过粒子群算法优化可以自适应地搜索到MCKD算法最优参数,不依赖于经验或穷举实验,方便可靠。
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公开(公告)号:CN113011041A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110355980.7
申请日:2021-04-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑微观接触特性的滚动直线导轨副预紧力衰退计算方法,包括以下步骤:确定滚动直线导轨副预紧力,基于Hertz理论计算在预紧力及外加载荷共同作用下导轨副上下排滚道所受法向载荷;基于结构函数法提取导轨副滚道表面分形参数;基于MB分形模型,结合修正的微凸体密度分布函数计算滚动体与滚道接触表面的接触面积,并计算滚动体受力;利用Archard磨损原理,建立考虑滚动体与滚道之间的微观接触及间歇磨损行为的磨损量计算模型,并由此获取滚动直线导轨副预紧力衰退计算模型,利用该模型计算滚动直线导轨副预紧力衰退。本发明提高了滚动直线导轨副预紧力计算结果的准确性,更好的指导相关功能部件的工艺及设计应用。
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公开(公告)号:CN112109852A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010985302.4
申请日:2020-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水面智能多功能清理机器人,包括船体、风力发电装置及太阳能发电装置,其中船体平台前端设置有垃圾收纳装置,且垃圾收纳装置输出端与垃圾暂存装置输入端固定连接,垃圾暂存装置输出端通过垃圾传送装置与垃圾压滤装置输入端固定连接,本发明利用激光信号处理器进行激光红外障碍物识别,并在船体行驶过程中不间断进行扫描,检测前方是否有障碍物,并将检测信息传输至控制中心,由控制中心控制采取相应的规避措施,且本发明可在远程服务模块的数据分析和路径规划下,完成巡航水域信息的采集,并对规划路径水域存在的垃圾进行清理,实现机器人全天候低成本运行。
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公开(公告)号:CN111855171A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010627274.9
申请日:2020-07-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种滚动直线导轨MFBF的加速寿命可靠性评价方法,根据导轨单次跑合长度和截止跑合里程确定跑合总频次;根据加载载荷和跑合速度条件确定应力加速因子;对故障进行分类,并对分类后的故障进行加权计算,确定加权故障数以及自由度;确定平均故障间隔跑合频次MFBF(Mean Frequency Between Failure),根据平均故障间隔跑合频次对滚动直线导轨副的寿命可靠性进行评价。本发明在恒定应力的加速因子计算中考虑了试验跑合速度和加载载荷双应力下的加速因子,使得加速寿命试验的评价结果更加准确。
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公开(公告)号:CN110146284B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201910372830.X
申请日:2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷获取方法,包括以下步骤:结合丝杠、螺母的变形,获取单螺母滚珠丝杠副的载荷分布;在此基础上,结合丝杠、螺母及预紧垫片等弹性元件的变形,获取双螺母滚珠丝杠副的载荷分布;最后,结合卸载状态时双螺母的受载变形关系,求得双螺母滚珠丝杠副的最大轴向载荷。传统获取双螺母滚珠丝杠副最大轴向载荷的方法是将最大轴向载荷简单地视为初始预紧力的2.83倍或3倍,而本发明的方法全面考虑了丝杠、螺母滚道和垫片等弹性元件的变形,分析更全面,可准确获取螺母内滚珠的承载情况,进而求得最大轴向载荷,方法更有效且结果更准确。
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公开(公告)号:CN110108485B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201910355929.9
申请日:2019-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/027 , G01M13/025 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种螺母滚道磨损系数测量方法,属于滚珠丝杠副性能测试领域。包括以下步骤:建立滚珠丝杠副螺母滚道磨损系数计算模型;设置滚珠丝杠副螺母滚道磨损系数测量试验条件;基于螺母滚道型面检测在测量试验条件下进行滚珠丝杠副螺母内滚道磨损深度测量试验;结合上述模型和滚珠丝杠副螺母内滚道磨损深度,求取滚珠丝杠副螺母滚道磨损系数。滚珠丝杠副磨损主要发生在螺母滚道区域,而磨损将会导致滚珠丝杠副性能的退化,因此,对于螺母滚道磨损系数的测量显得尤为重要。本发明填补了滚珠丝杠副螺母滚道磨损系数测量领域的空白,且能实现滚珠丝杠副螺母滚道磨损系数的高精度、高效率测量。
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