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公开(公告)号：CN101540863B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910127706.3
申请日：2009-03-19
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/147 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , H04N5/144 , H04N5/232 , H04N5/23293
Abstract: 一种图像记录方法以及图像记录装置，该图像记录方法包括初始设定步骤、过滤步骤以及图像记录判断步骤。所述初始设定步骤在图像的特定区域生成规定数量的搜索点；所述过滤步骤使用随机数，更新多个搜索点的坐标，比较特定区域的特征量和在所述图像的所述更新后的搜索点的特征量，相似程度越高使权重越大地进行赋予权重，根据赋予的权重挑选搜索点，计算所挑选的搜索点的坐标的方差，并计算所挑选的搜索点的坐标的权重均值；图像记录判断步骤，基于所挑选的搜索点的坐标的方差、所挑选的搜索点的坐标的权重均值、以及追踪范围，判断是否记录该图像，在判断为记录情况下记录该图像。
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公开(公告)号：CN101521747A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910118077.8
申请日：2009-02-27
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/272 , H04N5/23232 , H04N5/2621 , H04N5/345
Abstract: 本发明提供一种具有用于拍摄摇摄图像的摇摄模式的摄像装置。在摇摄模式下，使用CMOS传感器(3)获得在时间上连续的多张图像，使用通过去马赛克部(11)生成的亮度图像数据，在第一张基准图像中设定处理对象区域，将该区域分割成多个块，通过频率特性运算部(15)针对每个块获取表示高频成分的量的评价值。根据评价值确定高频成分的量多的高频块，通过块匹配部(16)在基准图像与其它图像之间进行仅以高频块为追踪对象的块匹配，针对每个块获取运动矢量。仅根据高频块的运动矢量，将多张图像的YUV数据位置对准并进行合成、由此，能够高效地进行多张图像的位置对准作业。
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公开(公告)号：CN1917587A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610110841.3
申请日：2006-08-15
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中込浩一
IPC: H04N5/243
CPC classification number: G03B17/00 , G03B2217/005 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/23267
Abstract: 一种摄像装置，其中除摄影被摄体的实际图像摄影用的摄像元件(14a)以外，还包括具有高灵敏度的特性的位置偏移检测用的摄像元件(14b)，同时驱动该摄像元件(14a、14b)，进行被摄体的摄影。此时，利用由摄像元件(14b)获得的图像数据，由位置偏移检测部(28)算出由摄影时的手抖动引起的图像间的位置偏移量，基于该位置偏移量，由位置补正部(29)补正由摄像元件(14a)获得的图像数据的位置。由此，即使在低照度下的摄影，也能正确地检测由手抖动引起的图像间的位置偏移，从而能够获得无手抖动的良好的图像。
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公开(公告)号：CN118356150A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311773804.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种电子设备、睡眠状态判定方法以及记录介质，电子设备，具备控制部，所述控制部：在第一期间内分别取得多个第一数据和与所述第一数据不同的多个第二数据，基于取得的多个所述第一数据设定第一阈值，基于取得的多个所述第二数据设定第二阈值，基于在与所述第一期间不同的第二期间取得的判定用数据和所述第一阈值或者所述第二阈值中的至少一个阈值，判定用户的睡眠状态。
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公开(公告)号：CN110238837B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910169913.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)基于规定的地图而移动。自主移动装置(100)具备：构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部(42)、和控制部(10)。控制部(10)获取表示地图之上的多个地点的各个地点处的物体存在的可能性的指标即存在指标，基于所获取的存在指标从多个地点选择目的地用的地点，将所选择的地点设定为目的地，控制驱动部(42)，以使得自主移动装置(100)移动至被设定的目的地。由此，自主移动装置可改善应移动的地点不明确的情况下的对应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112617747A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010964313.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种状态推定装置、状态推定方法以及存储介质，提取适合于推定对象的状态的生物体信号的特征量，此外，基于这样被提取出的特征量来高精度地推定对象的状态。状态推定装置具备：生物体信号获取部(110)，获取对象的生物体信号；时间窗设定部(120)，在生物体信号被获取的某个期间内，将彼此不同的时间长的多个时间窗设定为多个提取用时间窗；特征量提取部(130)，提取多个提取用时间窗各自中的生物体信号的特征量；以及推定部(140)，基于被提取的特征量来推定对象的状态。
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公开(公告)号：CN109145700A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810567787.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00248
Abstract: 本发明涉及表情判定装置、表情判定方法以及记录介质。本发明即使对未朝向正面的面部图像进行表情判定，也能够容易地得到判定结果。机器人(1)具备摄像机(22)、面部检测部(111)、面部角度推定部(112)、以及表情判定部(114)。摄像机(22)获取图像数据。面部检测部(111)从摄像机(22)所获取的图像数据中检测人的面部。面部角度推定部(112)对面部检测部(111)检测出的面部的角度进行推定。表情判定部(114)基于面部角度推定部(112)推定出的角度对面部的表情进行判定。
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公开(公告)号：CN108687759A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810249343.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质，即使在未找到向目的地的路径的候补的情况下也可解决由于移动装置不能接近目的地而造成的不良情况。本实施方式的移动装置(100)具备检测来自用户的提示的语音输入部(101)，若由语音输入部(101)检测到来自用户的提示并作为来自用户的提示的检测结果而判定为有来自用户的提示，则通过进行声源定位，从而确定发出了检测到的来自用户的提示的场所或方向，在判定移动装置(100)不能向发出了来自用户的提示的场所进行移动的情况下，通过输出语音信号的语音输出部(103)、使移动装置移动的驱动部(105)、以及发光的发光部(108)进行给定的控制。
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公开(公告)号：CN108665891A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810198308.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G10L25/78 , G10L15/02 , G10L15/24 , G10L2025/783
Abstract: 本发明提供一种声音检测装置、声音检测方法以及记录介质，使机器人判别是从实际的人直接发出的声音还是从电子设备的扬声器输出的声音。机器人(100)的控制部(127)通过麦克风(112)来检测声音，判别所检测到的声音产生源是否为特定的声音产生源，基于判别结果，通过颈关节(121)、行走部(126)来控制本机。
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公开(公告)号：CN108664889A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810249342.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/20 , G06F3/16 , G06K9/00228 , G06K9/00664 , G06K2009/2045
Abstract: 本发明提供一种对象物检测装置、对象物检测方法以及记录介质。本发明缩短从完成机器人的头部或者躯体的旋转时起到检测出对象物所需的时间。机器人(100)具备：照相机(111)；以及控制部(127)，判别照相机(111)在第一定时进行摄像得到的第一图像与照相机(111)在比第一定时靠后的第二定时进行摄像得到的第二图像的重复的区域，并检测第二图像中的除了判别出的重复的区域以外的区域所包含的对象物。
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