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公开(公告)号：CN115047448B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210385718.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于声电磁互调的室内目标快速探测方法与系统，包括利用声波信号产生声学激励信号，同时利用电磁波信号进行声电磁的互相调制，生成声电磁回波；接收到所述多个室内目标中的每个目标的声电磁回波，提取出每个所述声电磁回波各自位于不同频段的多普勒特征和幅度特征；利用拼接法对所述位于不同频段的特征进行特征融合得到所述每个目标的多频段多普勒融合特征和多频段幅度融合特征；根据所述多频段多普勒融合特征和所述多频段幅度融合特征构建多个基于不同分类器的机器学习模型，得到对应的分类结果再进行决策融合，判断出每个所述声电磁回波对应的目标的类型。本发明提高了目标探测的效率和准确率，解决了单一手段探测的难题。
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公开(公告)号：CN114740428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210386097.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明给出了一种基于改进三角形法的水下被动定位方法与系统，包括将阵列沿同一直线移动两次不同的距离，以此构成三个三角形，利用这三个三角形分别对水下目标进行定位；对定位结果进行异常值剔除后，再对定位结果利用二维搜索方法分别对其中的角度估计值和三组定位坐标进行优化，得到最终的定位结果。本方法基于传统的三角形法的定位原理进行改进，可以实现更精准的定位效果，相比较传统的三角形法，提高了水下低信噪比环境中的定位精度，增强了被动定位的鲁棒性，并且对传统三角形法的改进与推广具有一定程度上的参考价值。
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公开(公告)号：CN115905808A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211454482.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种AIS辐射源识别模型生成方法，其包括：S101：采集AIS信号，对AIS信号进行预处理，定位AIS信号帧，构建基于AIS瞬态部分与AIS稳态部分的数据集，所述预处理包括AIS信号相关性检测、GMSK解调、NRZI解码以及将AIS信号划分为瞬态部分和稳态部分；S102：构建基于门控机制与滑动窗口注意力的AIS辐射源识别网络，所述基于门控机制与滑动窗口注意力的AIS辐射源识别网络包括序列编码模块、单头门控注意力单元模块、滑动窗口自注意力模块以及分类器模块；S103：利用基于AIS瞬态部分与AIS稳态部分的数据集对基于门控机制与滑动窗口注意力的AIS辐射源识别网络进行训练，以获得AIS辐射源识别模型。本申请在对AIS辐射源进行识别时具备更低复杂度的同时能取得更优的识别准确率。
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公开(公告)号：CN113225148B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110485013.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02
Abstract: 本发明基于声波射线传播理论，根据水管中声波的传播路径建立水管水声信道中的几何水声信道模型；根据实际水环境确定几何水声信道模型中的扩展损失、吸收损失和边界损失，从而得到传播损失；基于实际水管环境中的多种不同参数情况进行采样实验计算多种不同参数情况下对应的声速，对声速进行拟合获得声波在实际水管环境中的传播速度曲线；分析水管水声信道中的多种噪声，通过模拟多种噪声得到水管环境中的噪声经验公式，并通过实际试验对噪声经验公式进行修正；利用传播损失、传播速度曲线和噪声经验公式对几何水声信道模型中的相应参数进行优化，得到水管水声信道模型。本发明具备复杂度低、易实现和适应水管水声信道的优点。
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公开(公告)号：CN114398925A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111661943.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于多特征的舰船辐射噪声样本长度选取方法与系统，包括以不同的样本长度对舰船辐射噪声进行分割，形成不同的舰船辐射噪声样本集；分别对每个所述舰船辐射噪声样本集进行特征提取，所述特征提取包括分别提取多种特征；针对每个所述舰船辐射噪声样本集，将提取出的每种特征分别输入到分类器中进行训练，计算出每种特征对应的识别率；针对每种特征根据其对应的识别率确定样本长度和识别率的关联信息，对每种特征所得到的所述关联信息进行综合判决，从而选取出所需的样本长度。本发明相较于传统的随机选取样本长度的方式，增加了样本携带的信息量，减少后续过程的处理时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330441A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111628863.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于时频谱和迁移学习的水声JANUS信号识别方法与系统，包括接收到通过水声信道进行传输后的水声信号，基于JANUS信号的前导信号的特征在水声信号中判断可能包含JANUS信号的前导信号的时间段，并对这些时间段的信号进行截取；对截取到的信号作分数低阶傅里叶同步压缩变换，将变换得到的时频图像数据构成时频图像集；构建迁移学习网络，将互联网上通用的数据集输入迁移学习网络，基于数据集对迁移学习网络进行预训练获得训练模型，再将时频图像集输入训练模型进行识别，从而识别出JANUS信号。本发明能够更好地抑制脉冲噪声，在低信噪比的水声环境中能够抑制脉冲噪声并减小多径效应带来的影响，提高了识别率。
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公开(公告)号：CN114201995A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111533148.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于生成对抗网络的舰船辐射噪声增强方法与系统，包括获取一维的舰船辐射噪声信号并对其进行样本分割后得到多个一维信号样本，再对多个一维信号样本按照类型的不同进行分类并标记类型；根据一维信号样本的样本长度构建一维的深度卷积生成对抗网络；将标记类型后的多个一维信号样本输入深度卷积生成对抗网络中进行训练得到识别网络；深度卷积生成对抗网络构建若干生成样本，并利用识别网络对生成样本进行识别，输出能够被识别网络识别出其对应类型的生成样本，并将输出的生成样本作为其对应类型的一维信号样本的增强后的信号样本。本发明扩大了舰船辐射噪声的样本库，提供了充分可靠的样本，很大程度上解决了分类器的过拟合问题。
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公开(公告)号：CN110366109B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910745621.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于室内目标的定位方法和系统，包括在多个采集点采集室内WiFi信号，构建RSSI值与距离d的关系曲线，基于曲线分割算法，基于曲线分割算法将关系曲线转换为线性关系图，确定线性关系图中的斜率k，其中RSSI值表示采集点与信号源之间距离为d时接收的WiFi信号强度值；基于斜率k和检测到的待测目标RSSI值，获得待测目标与信号源之间的计算距离；利用待测目标的航迹信息，基于PDR航迹推算获得目标的估算位置，其中，航迹信息包括待测目标的步频、步幅和行走方向；利用计算距离对估算位置进行位置的修正，并将估算位置与修正位置进行加权最小二乘，获得目标的位置信息。当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布场及斜率库。
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公开(公告)号：CN108268837B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711494014.3
申请日：2017-12-31
Applicant: 厦门大学 , 深圳市朗石科学仪器有限公司
Abstract: 基于小波熵和混沌特性的辐射源指纹特征提取方法，涉及辐射源个体识别领域。包括以下步骤：1)对辐射源信号进行小波熵特征提取，得到特征参数；2)对辐射源信号进行混沌特征分析，提取混沌特征参数，将小波熵特征向量和混沌特征向量结合，得到组合特征向量，输入特征分类器，实现对辐射源个体的识别。克服了目前常用的时频分析方法没有考虑辐射源信号非线性本质的缺陷，既发挥了小波包变换的强时频分辨力特性，提取信号的多尺度局部特征，更通过混沌分析这一非线性分析方法，考量信号整体的非线性情况，从而更精准地反映辐射源信号的特征，使提取出的特征参数具有更强的区分性。
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公开(公告)号：CN108999162B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810924380.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提供了一种水面垃圾收集器，包括控制系统、滑轨和收集桶；收集桶内壁设有过滤网，底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出；控制系统包括水位仪、受力传感器、电机、以及中央处理系统，水位仪将水位信息传输到中央处理系统，由中央处理系统控制滑轨，以控制垃圾收集器进行升降，受力传感器用于测量出收集桶附近水域的水流方向，从而根据水流方向控制电机改变收集桶的水平方向，使水面上的垃圾流入收集桶内，同时由中央处理系统来选择控制一个或多个抽水泵工作；动力系统为垃圾收集器提供动力。本申请垃圾收集器环保，节能，不产生污染，实现起来较为方便，有利于大规模推广及应用。
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