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公开(公告)号：CN103701749B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410011248.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种利用压缩感知获得水声信道互易性的方法，涉及水声通信。用于从OFDM接收信号中获得精确的信道参数，保证水声信道的互易性。根据压缩感知理论，运用OMP算法对时域脉冲噪声干扰和大幅度的单频噪声干扰进行重构，利用观测量对其进行消除。对于时域脉冲噪声干扰，在接收端利用空载波对其进行估计，并利用OMP算法进行重构并消除。而接受端提取出的大幅度单频噪声在频域具有稀疏性，不需要进行域的变换，利用观测矩阵，根据OMP算法实现其重构并消除。消除时域脉冲噪声干扰和大幅度的单频噪声干扰后的上下行水声信道具有相同的信道状态，即水声信道具有互易性。
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公开(公告)号：CN102624672B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210133917.X
申请日：2012-05-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于分块的双变换正交频分复用通信方法，涉及一种频分复用通信方法。提供一种考虑OFDM存在的高峰均功率比、频率偏移敏感和时变信道性能差的问题的基于分块的双变换正交频分复用通信方法。数字调制；分块FFT处理；OFDM调制变换；OFDM接收逆变换；N点的FFT变换处理；频域均衡；分块的IFFT变换处理；数据解调。由于使用了FFT-IFFT的双变换通信方式，可以等效为对数据符号进行了单载波调制。在接收端，结合频域均衡处理，较传统OFDM通信系统而言，不仅具有多载波系统本身的优点，可以很好地抗频域选择性衰落，而且具有单载波系统处理的优点，抗快时变性能强。
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公开(公告)号：CN104932518A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510249489.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 水下机器人海洋搜索系统，涉及水下机器人。设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块；能源采集子系统输出端分别与指令控制子系统输入端、显示子系统输入端和水下中继控制系统输入端连接，指令控制子系统输出端与水下中继控制系统输入端连接，水下中继控制系统分别与各种水下传感器模块、视频采集模块、水下摄像机模块和动力驱动模块连接，动力驱动模块输出端与水下机器人连接，水下中继控制系统输出端与显示子系统输入端连接。能够在浮游模态和爬行模态自由切换。
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公开(公告)号：CN104808689A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510249441.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种迷你型水下机器人的控制方法，涉及水下机器人。包括通信方式模型建立，控制方式模型建立，摄像头旋转与切换的控制，水下照明灯及其亮度的控制，水下姿态与动作的控制，和调平装置的设计。通信采用CAN总线进行水下机器人与上位机的通信，使之能正确接收到上位机发来的命令，同时正确执行，并将各个实时参数及时传回上位机供用户观察。加载的水下照明和摄像头能清晰地观察水下环境，并由操作者控制各个姿态行为，如升潜或进退等。充分考虑了操作者的需求，提供了多种功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508202B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110308791.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 基于模糊模式识别的水声定位测量装置和测量方法，涉及水声定位测量技术。测量装置设有信号发生模块、功率放大模块、发射换能器、第1水声接收换能器、第2水声接收换能器、第1信号采集模块、第2信号采集模块和信号处理模块。测量方法为：固定发射换能器和划分区域铺设用来参考的接收换能器，采集接收换能器的信号，数据传输到信号处理系统，构建参考图表；对待定位目标源的接收换能器进行信号采集，数据传输到信号处理系统，采用模糊识别匹配算法估算出目标源的位置；根据设定门限，若大于门限，则以参考点Ai的位置来逼近未知节点；若小于门限，则运用三点内解三角形方法来求解目标源节点的坐标。
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公开(公告)号：CN102508202A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110308791.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 基于模糊模式识别的水声定位测量装置和测量方法，涉及水声定位测量技术。测量装置设有信号发生模块、功率放大模块、发射换能器、第1水声接收换能器、第2水声接收换能器、第1信号采集模块、第2信号采集模块和信号处理模块。测量方法为：固定发射换能器和划分区域铺设用来参考的接收换能器，采集接收换能器的信号，数据传输到信号处理系统，构建参考图表；对待定位目标源的接收换能器进行信号采集，数据传输到信号处理系统，采用模糊识别匹配算法估算出目标源的位置；根据设定门限，若大于门限，则以参考点Ai的位置来逼近未知节点；若小于门限，则运用三点内解三角形方法来求解目标源节点的坐标。
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公开(公告)号：CN209396012U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821875386.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于游泳场所的救生系统，包括：安装在游泳者身上的监测及保护设备、对应游泳场所设置的至少一个监听设备以及后台终端，该系统通过监测及保护设备监测游泳者的状态，当游泳者处于溺水时，发出求救信号，同时对游泳者进行应急保护；另外通过监听设备接收求救信号，并对求救信号进行处理后传输给后台终端，以便后台终端根据处理后的求救信号进行报警；整个系统布放方便、响应及时，极大的方便了游泳场所的安全管理，能有效减少意外事故的响应时间，从而大大提高了救援的效率，同时也能大大减轻救生员的工作压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207460247U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721586923.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 厦门大学 , 厦门汉为软件技术有限公司
Abstract: 一种小区生活用水水质实时监测系统，涉及水质检测。设有水质采集模块、控制模块、无线传输模块、云端服务器模块、PC终端和移动终端模块；所述水质采集模块设置在小区入水总管处，通过阀门将入水总管中的生活用水引入水质采集模块；所述控制模块和无线传输模块与水质采集模块相连并用于将采集到的数据进行转换，将采集后的数据通过无线传输模块发送至云端服务器模块；所述PC终端和移动终端模块通过无线通信方式从云端服务器模块获取数据，PC终端控制小区LED大屏实时向小区居民显示水质情况，移动终端模块通过APP将水质情况反映给小区居民。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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