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公开(公告)号：CN105024167A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510487019.8
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于气液驱动的频率连续可逆重构的微带天线属于微带天线技术领域；该微带天线包括平行配置的介质板和接地板，所述介质板侧壁设置有微带天线贴片，介质板和接地板中间设置有腔体支撑体，腔体支撑体、介质板和接地板形成夹腔，所述夹腔装有液体介质和气体介质；在夹腔外部，设置有连续可逆调节的驱动装置，所述驱动装置装有液体介质，驱动装置内部的液体介质与夹腔里的液体介质通过管道连通，驱动装置用于调节夹腔内液体介质的体积；由于本发明微带天线在夹腔内部增加液体介质，并且在夹腔外部，设置有与夹腔互通的连续可逆调节的驱动装置，用于调节夹腔内液体介质的体积，因此同单纯气体介质驱动技术相比，能够实现频率大范围连续可逆调节。
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公开(公告)号：CN104613987A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510061544.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FFP-TF的中心波长稳定装置与方法属于振动信号检测领域；该装置包括ASE光源，沿ASE光源的出射光路依次设置第一光环形器、F-P传感器、第二光环形器和FFP-TF，FFP-TF的反/透射光路通过第一/二光电转换器连接除法器，按照除法器信号传输方向，依次设置ADC、FPGA、DAC和压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器驱动FFP-TF的端面；该方法按照时间顺序，依次采集振动信号、提取窄带光、去噪、驱动信号转换、调整FFP-TF反射光路的中心波长；本发明由于将FFP-TF设置于F-P传感器的反射光路上，因此不仅降低了对光源的要求，而且提高了强度解调系统的分辨力、量程和信噪比。
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公开(公告)号：CN103673899A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310675318.5
申请日：2013-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种可测竖直位移的两轴光栅位移测量系统涉及一种光栅位移测量系统；该测量系统包括单频激光光源、分光部件、干涉光路部件、光电探测及信号处理部件和一维反射式测量光栅；所述干涉光路部件包括偏振分光棱镜、测量臂四分之一波片、测量臂折光元件、参考臂四分之一波片、参考臂折光元件和一维反射式参考光栅；所述一维反射式测量光栅和一维反射式参考光栅表面形貌相同；所述测量臂折光元件和参考臂折光元件的折光角度均为θi，且满足2dsinθi=±mλ；本发明不仅能够同时测量沿x轴、z轴两个方向的直线位移，而且相比已有技术该系统的z向位移量程得到了极大的扩展。
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公开(公告)号：CN101793526B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010144459.0
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有相对导航采用GNSS+星间链路的方式，没有导航冗余信息，致使导航精度低的问题。本发明利用脉冲星导航系统和GNSS卫星导航系统获得所在航天器节点的绝对导航信息；通过激光链路系统或获微波链路系统得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；所述绝对导航信息通过激光链路系统或微波链路系统完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。
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公开(公告)号：CN101526613A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071523.4
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处理器和高度集成的射频一体化nRF2401射频芯片完成星间链路的搭建，通过星间信息交换，利用记录信息在星间传递的时差完成星间距离的测量，可以计算出星间相对的距离关系。本发明用于星间相对距离的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924918A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210235871.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明提供了一种固件测试方法、装置、设备和可存储介质，其测试方法和装置包括：设置可模拟目标固件运行环境的模拟器组件，测试时读入随机种子，作为目标固件的输入，模拟器组件配置外设模型文件；根据目标固件输入产生的随机值采用模糊测试组件进行模糊测试；设置具有目标固件的MCU架构定义的抽象模型的外设模型实例化组件；若模拟器组件运行目标固件正常，启动模糊测试组件对该固件进行测试；若模拟器组件运行目标固件失败，启动外设模型实例化组件，更新外设模型文件，直到目标固件运行正常，并输出外设模型文件，再次执行上一步骤。本发明可实现运行和测试MCU固件，不需要依赖任何固件运行的硬件。
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公开(公告)号：CN106247947B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610656319.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种外差式二/三维光栅位移粗/细测量系统，包括单频激光光源、电光调制器、五个分光棱镜、二维透射式测量光栅、七个一维透射式测量光栅、六个偏振分光棱镜、十二个偏振片、十二个光电探测及信号处理部件、五个平面反射镜,单频激光光源发射的是线偏振单频激光，偏振方向与x轴呈45度，经快轴方向与x轴平行的电光调制器调制后输出外差式激光，该外差式激光由偏振方向沿y轴的s波分量和偏振方向沿x轴的p波分量构成，并且s波分量和p波分量之间存在一个随电光调制器所加载的调制电压变化而变化的相位差；本发明不仅能克服环境温度、湿度变化等造成的误差，而且能够实现二/三维方向上位移测量分辨力的粗/细转换，充分满足不同测量需求。
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公开(公告)号：CN108088561A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711349232.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2823
Abstract: 本发明提出一种快照式光场-光谱成像仪及成像方法，其结构为：沿光线方向依次设置的物镜、视场光阑、准直镜、微透镜阵列一、滤光片阵列、微透镜阵列以及光电探测器及信号处理部件；其中微透镜阵列一和滤光片阵列可得到不同波段的目标物图像，微透镜阵列二对不同波长的目标物图像再次成像，最终光电探测器及信号处理部件可获得目标物的图像、光谱和光场信息；成像方法上，在不同波长的子区域内分别做目标物的图像以及深度重建，并将所有波段的平均深度作为最终目标物的深度；本发明可以在探测器一次积分时间内获取目标物的图像、光谱以及深度四维信息；同时，通过平均所有波段的目标物深度，可以大幅提高目标物深度的精度，降低深度图像的噪声。
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公开(公告)号：CN105181112B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510696186.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种基于FBG的膜片式低精细度F‑P光纤声压传感器，属于光纤传感器技术领域。本发明为了解决传统F‑P光纤声压传感器存在的缺陷。包括写入光纤内的低反射率FBG，套筒，在套筒端面的敏感膜片，光纤；FBG和敏感膜片构成F‑P腔的一对反射镜，光纤和光纤端面至敏感膜片的空气腔共同组成了F‑P传感器的干涉腔，干涉腔的腔长加工重复性好，且干涉腔的两反射镜平行度高；通过控制光纤出射端面与敏感膜片间的距离使得膜片的有效反射率与FBG的反射率接近相同；传感器采用PGC解调技术，对温度和激光波长漂移等缓变因素具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107101593A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710307950.2
申请日：2017-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明一种基于靶标轨迹跟踪的主轴径向回转误差测量方法属于精密仪器制造及测量技术领域；该方法依次执行以下步骤：步骤a、点亮标准器；步骤b、调整X向位移导轨，Y向位移导轨和Z向位移导轨，使得图像采集器件能够对靶标回转圆周完整成像；步骤c、控制待测主轴在额定转速下转动；步骤d、在图像采集器件的曝光时间T1、待测主轴的转动周期T2之间满足T1＝T2或T1＝kT2的关系时，图像采集器件对标准器成像，获得靶标轨迹图像；步骤e、对靶标轨迹图像进行预处理和靶标轨迹提取；步骤f、评定靶标轨迹的圆度误差；本发明不仅不需要高采样频率电容传感器，降低了测量成本，而且能够实现高转速主轴径向回转误差的高精度测量。
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