公开(公告)号：CN101847008A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010180798.4

申请日：2010-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  张锦绣 ,  董晓光 ,  叶东 ,  陈雪琴 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  许海玉

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个地面控制主机，一个地面数据库，一个转台运动测量装置和一套无线通信装置，所述台上设备包括敏感器和一个xPC主控制器；本发明的试验方法是基于所述试验平台实现的。本发明为研制柔性航天器的地面控制系统奠定了基础。

公开(公告)号：CN101793526A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010144459.0

申请日：2010-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 兰盛昌 ,  潘瑞 ,  李炯卉 ,  陈雪芹 ,  马玉海 ,  许海玉 ,  林杰

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有相对导航采用GNSS+星间链路的方式，没有导航冗余信息，致使导航精度低的问题。本发明利用脉冲星导航系统和GNSS卫星导航系统获得所在航天器节点的绝对导航信息；通过激光链路系统或获微波链路系统得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；所述绝对导航信息通过激光链路系统或微波链路系统完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。

公开(公告)号：CN101793526B

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201010144459.0

申请日：2010-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 兰盛昌 ,  潘瑞 ,  李炯卉 ,  陈雪芹 ,  马玉海 ,  许海玉 ,  林杰

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种多信息融合编队航天器自主相对导航方法，属于航空航天领域，本发明为解决现有相对导航采用GNSS+星间链路的方式，没有导航冗余信息，致使导航精度低的问题。本发明利用脉冲星导航系统和GNSS卫星导航系统获得所在航天器节点的绝对导航信息；通过激光链路系统或获微波链路系统得时间同步信息和与其它航天器节点之间的相对距离信息，用于航天器编队飞行的相对导航；所述绝对导航信息通过激光链路系统或微波链路系统完成与其它航天器节点之间的星间信息交互，获取其它航天器节点的星间信息交互数据；结合其它航天器节点的星间信息交互数据，将所述绝对导航信息通过星务管理系统处理获得相对导航信息，用于航天器编队飞行的相对导航。

公开(公告)号：CN101833337B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201010195780.1

申请日：2010-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  陈雪芹 ,  董晓光 ,  叶东 ,  张锦绣 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  张也驰 ,  许海玉

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。

公开(公告)号：CN101833337A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010195780.1

申请日：2010-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  陈雪芹 ,  董晓光 ,  叶东 ,  张锦绣 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  张也驰 ,  许海玉

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。？