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公开(公告)号：CN1996923A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151210.6
申请日：2006-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/403 , B60Q1/00 , G05B19/04
Abstract: 基于LIN总线的汽车车灯控制系统，本发明涉及汽车车灯的控制系统。它克服了现有汽车的车灯控制电路线路比较复杂，当出现故障时检修困难的缸陷它包括开关组、主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器、右后灯组控制器和LIN总线，开关组的状态信号输出端连接主控制器的一个信号输入端，主控制器、左前灯组控制器、右前灯组控制器、左后灯组控制器和右后灯组控制器通过LIN总线组成LIN总线网络结构。工作时，司机选择开关组的一个状态，主控制器对状态进行编码并广播到灯组控制器，灯组控制器按照编码所对应的车灯进行开或关的控制。由于不需要每个灯都单独布线，使用的导线数量少，便于故障的检修。
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公开(公告)号：CN1945547A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150972.4
申请日：2006-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种嵌入式故障注入系统及其方法，它涉及的是对容错式计算机系统进行测试与评估的技术领域。它为了克服现有技术无法真实准确地对计算机系统的可靠性进行测试和评估的问题。它的主控计算机(1)通过ISA总线/串口数据转换CPLD电路(2)、主控FPGA电路(3)与同步控制FPGA电路(4)、注入控制FPGA电路(5)、方向控制FPGA电路(6)、80×86处理器插脚(7)、80×86处理器插座(8)互相数据连接。它的步骤为：(一)启动系统；(二)初始化和自检；(三)发送故障模型参数；(四)设定锁存器的初值；(五)方向控制FPGA电路(6)设定方向；(六)同步控制FPGA电路(4)设定同步数据；(七)注入控制FPGA电路(5)设定注入数据；(八)记录结果；(九)显示结果。本发明能准确的对计算机系统的可靠性进行测试和评估。
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公开(公告)号：CN116205947B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310003442.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN116431432A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310220669.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种KPI异常检测方法，属于数据处理与安全领域。为解决对KPI序列的各种模式以及多个KPI的度量和时间依赖性进行建模的问题。本发明将采集到的关键性能指标的时间序列数据进行修正，修正后的KPI时间序列数据输入到GAT图注意力网络，对修正后的KPI时间序列数据中的多维KPI时间序列数据处理度量间依赖，得到GAT处理后的KPI时间序列数据输入到GRU和时间序列预测模型处理时间依赖，得到KPI异常检测模型，输出KPI异常检测模型序列的预测值和真实值，根据预测值和真实值的差异输出每个时间点的异常分数，并根据真实标签设定阈值来进行KPI异常检测。本发明在单变量或多变量时间序列数据集上同样表现出良好性能。
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公开(公告)号：CN108958997B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810503937.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供串行总线故障模拟系统及模拟方法，属于计算机可靠性能评价技术领域。本发明所述串行总线故障模拟系统，包括控制机和故障注入器；控制机根据用户要求生成故障命令，将故障命令发送给故障注入器，接收故障注入器反馈的注入结果和目标系统状态，并将其反馈给用户；故障注入器采用现场可编程逻辑器件FPGA，根据来自控制机的故障命令对故障注入所需的所有参数进行设置，在接收到来自于串行总线的数据后，向数据当中注入故障，并将修改后的数据发送给串行总线，将得到的注入结果和目标系统状态返回给控制机。本发明解决了现有总线故障注入用以验证计算机可靠性时，实时性低的问题。本发明可用于总线故障模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109857522B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910156834.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法，它属于KVM虚拟化机制测试技术领域。本发明解决了现有的KVM虚拟化机制的容错性测试方法的测试结果不准确的问题。本发明的故障注入方法包含的测试项有底层的CPU故障注入、底层的内存故障注入、底层的文件系统故障注入、管理层的虚拟机迁移故障注入、管理层的访问控制故障注入、管理层的内存管理故障注入和管理层的状态查询故障注入，本发明通过较多的测试项实现了KVM虚拟化机制的容错性测试，克服了现有KVM虚拟化机制容错性测试存在的测试结果不准确的问题，可以将测试结果的准确率提升至95％以上。本发明可以应用于KVM虚拟化机制测试技术领域。
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公开(公告)号：CN112162863A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011127194.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘卸载决策方法、终端及可读存储介质，所述边缘卸载决策方法，包括：获取可卸载任务，并监测可穿戴终端状态信息；与边缘服务终端建立通讯连接，并接收所述边缘服务终端发送的边缘服务终端状态信息；选取所述边缘服务终端并发送所述可卸载任务的卸载请求；在接收到卸载指令后，向所述边缘服务终端发送可卸载任务信息；接收执行所述可卸载任务得到的执行结果。这样，通过可穿戴终端对要分配的可卸载任务进行初步分配方向，再由边缘服务终端根据自身的计算资源进行二次分析，对可以执行的可卸载任务给予反馈，从而避免了边缘服务终端需要执行的可卸载任务过多造成的无法及时执行进而导致可穿戴终端应用卡顿的情况。
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公开(公告)号：CN109857522A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910156834.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法，它属于KVM虚拟化机制测试技术领域。本发明解决了现有的KVM虚拟化机制的容错性测试方法的测试结果不准确的问题。本发明的故障注入方法包含的测试项有底层的CPU故障注入、底层的内存故障注入、底层的文件系统故障注入、管理层的虚拟机迁移故障注入、管理层的访问控制故障注入、管理层的内存管理故障注入和管理层的状态查询故障注入，本发明通过较多的测试项实现了KVM虚拟化机制的容错性测试，克服了现有KVM虚拟化机制容错性测试存在的测试结果不准确的问题，可以将测试结果的准确率提升至95％以上。本发明可以应用于KVM虚拟化机制测试技术领域。
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公开(公告)号：CN108958997A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810503937.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F11/221 , G06F11/2273 , G06F11/261
Abstract: 本发明提供串行总线故障模拟系统及模拟方法，属于计算机可靠性能评价技术领域。本发明所述串行总线故障模拟系统，包括控制机和故障注入器；控制机根据用户要求生成故障命令，将故障命令发送给故障注入器，接收故障注入器反馈的注入结果和目标系统状态，并将其反馈给用户；故障注入器采用现场可编程逻辑器件FPGA，根据来自控制机的故障命令对故障注入所需的所有参数进行设置，在接收到来自于串行总线的数据后，向数据当中注入故障，并将修改后的数据发送给串行总线，将得到的注入结果和目标系统状态返回给控制机。本发明解决了现有总线故障注入用以验证计算机可靠性时，实时性低的问题。本发明可用于总线故障模拟。
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公开(公告)号：CN104461865A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410614048.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 云环境下分布式文件系统可靠性测试套件，涉及云计算领域。本发明是为了解决现有的分布式系统中缺少对分布式文件系统可靠性测试的套件，不能对分布式系统中出现的问题提前做准备，使得系统可靠性低的问题。本发明所述的管理模块用于根据测试人员的操作命令调用相应的节点故障注入模块、数据操作失效故障注入模块和数据效验故障注入模块，并收集节点故障注入模块、数据操作失效故障注入模块和数据效验故障注入模块的故障注入结果通过用户主界面反馈给测试人员，用户主界面用于处在测试人员和管理模块之间，提供人机交互界面、接收使用者命令和反馈故障注入结果。它可用于云环境下分布式文件系统的故障注入。
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